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標(biāo)題: stc12c5a60s2單片機(jī)AD采集電壓用PWM控制輸出電壓程序 [打印本頁(yè)]

作者: 春來(lái)百花鮮 時(shí)間: 2018-5-31 04:56
標(biāo)題: stc12c5a60s2單片機(jī)AD采集電壓用PWM控制輸出電壓程序

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*--************************功能【AD轉(zhuǎn)換，PWM電壓控制，液晶顯示】**************************--*/
/*--************************芯片：【STC12C5A60S2】******************************--*/
/*--************************液晶：【LCD1602】***********************************--*/
/*--************************ADC管腳：【P1.7 】***************************--*/
/*--************************檢測(cè)范圍：【0.00～12.5V】***************************--*/
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "stc12c5a60s2.h"
#include "intrins.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define  _Nop() _nop_()

/*------------------------以下為L(zhǎng)CD1602顯示模塊定義-----------------------*/
unsigned char data_char_table[]= {"0123456789ABCDEF"}; //LCD數(shù)據(jù)
unsigned char Lcd_Dis1_table[] = {"Setvalue:    V"}; //第一行顯示框架
unsigned char pos_char_table[] = {"       9A.C0  "}; //    顯示位置
unsigned char Lcd_Dis2_table[] = {"Voltage :    V"}; //第二行顯示框架
unsigned char num_char_table[] = {"       9A.CD V"}; //    顯示位置

float show;
float NUM;
static uchar ldata=50; //作為顯示的數(shù)據(jù)

sbit lcd_rs_port = P2^0; //定義LCD控制端口,根據(jù)硬件調(diào)整
sbit lcd_rw_port = P2^1;
sbit lcd_en_port = P2^2;
#define lcd_data_port P0

sbit key1 = P3^7; //定義按鍵1
sbit key2 = P3^6; //定義按鍵2
sbit key3 = P3^5; //定義按鍵3
sbit key4 = P3^4; //定義按鍵4
sbit key5 = P3^3; //定義按鍵5
sbit key6 = P3^2; //定義按鍵6

/************定義相應(yīng)操作位***************/
#define  ADC_POWER       0x80          //ADC電源控制位，0：關(guān)閉，1：打開
#define  ADC_FLAG          0x10          //ADC結(jié)束標(biāo)志位
#define  ADC_START       0x08          //ADC啟動(dòng)控制位
#define  ADC_SPEEDLL       0x00          //540 clocks___________選擇轉(zhuǎn)換速度

/*------------------------以下為相關(guān)函數(shù)聲明------------------------------*/
void InitADC(); //ADC初始化
uint GetADCResult(uchar ch);
void Delay(uint n); //延時(shí)程序
void delay_1ms(uchar x);

void lcd_delay(uchar ms); //LCD1602 延時(shí)
void lcd_busy_wait(); //LCD1602 忙等待
void lcd_command_write(uint command); //LCD1602 命令字寫入
void lcd_system_reset(); //LCD1602 初始化
void lcd_char_write(uint x_pos,y_pos,lcd_dat); //LCD1602 字符寫入
void lcd_bad_check(); //LCD1602 壞點(diǎn)檢查

void Num_to_Disp(uint i, uint Num); //顯示數(shù)據(jù)處理
void LcdDisp(uint j, uint num); //液晶顯示函數(shù)

void DelayMs(uchar ms);
void init_PWM();
void PWM1_change(uchar type,uchar change);
void PWM1_set(uchar empty);
/*-------------------------------- ADC 取值 ------------------------------*/
uint GetADCResult(uchar ch)
{
      ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch | ADC_START;
      _nop_();                                     //Must wait before inquiry
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));             //Wait complete flag
      ADC_CONTR &= ADC_FLAG;                         //Close ADC

      return (ADC_RES*4 + ADC_RESL);                //Return ADC result
}

/*---------------------------- 初始化ADC特殊功能寄存器 -------------------*/

void InitADC( )
{
      P1ASF = 0x80;             //Set  P1.7 as input port
      ADC_RES  = 0;                //Clear previous result
   ADC_RESL = 0;
      ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL ;
      Delay(20);                   //ADC power-on delay and Start A/D conversion
}
/*---------------------------- LCD1602相應(yīng)函數(shù) ---------------------------*/

///////////////以下為L(zhǎng)CD顯示數(shù)據(jù)處理/////////////////
void Num_to_Disp(uint i, uint Num)
{

int xx, yy, zz;
NUM = (Num * 4.68/ 1024.0); //計(jì)算公式：10-bit A/D Conversion Result = 1024 x (Vin / Vcc)
NUM =NUM *29.1/9.9;

xx = (int)NUM;
yy = (int)((NUM - (float)(xx)) * 10);
zz = (int)((NUM - (float)(xx)) * 100)%10;
/********************第一行數(shù)字*******************************/
pos_char_table[9]= data_char_table[i/100]; //輸入值十位
pos_char_table[10]= data_char_table[i%100/10]; //輸入值個(gè)位
pos_char_table[12]= data_char_table[i%10]; //輸入值小數(shù)點(diǎn)后一位

/********************第二行數(shù)字*******************************/
num_char_table[9] = data_char_table[xx / 10]; //電壓值十位
num_char_table[10]= data_char_table[xx % 10]; //電壓值個(gè)位
num_char_table[12]= data_char_table[yy]; //電壓值小數(shù)點(diǎn)后一位
num_char_table[13]= data_char_table[zz]; //電壓值小數(shù)點(diǎn)后兩位

}
//////////////////以下為L(zhǎng)CD顯示////////////////////
void LcdDisp(uint j, uint num)
{
uint i=0;
for (i=0;i<16;i++)
{
lcd_char_write(i,0,Lcd_Dis1_table[i]);
lcd_char_write(i,1,Lcd_Dis2_table[i]);    //顯示框架（固定文字）
}
Num_to_Disp(j, num);
for(i = 9; i < 14; i++)
{
lcd_char_write(i,0,pos_char_table[i]);    //顯示輸入值
}
for(i = 9; i < 14; i++)
{
lcd_char_write(i,1,num_char_table[i]);    //顯示電壓
}
delay_1ms(100);
}
//////////////以下是LCD1602驅(qū)動(dòng)程序////////////////

void lcd_delay(uchar ms) /*LCD1602 延時(shí)*/
{
uchar j;
while(ms--){
      for(j=0;j<250;j++)
         {;}
      }
}

void lcd_busy_wait() /*LCD1602 忙等待*/
{
lcd_rs_port = 0;
lcd_rw_port = 1;
lcd_en_port = 1;
lcd_data_port = 0xff;
while (lcd_data_port&0x80);
lcd_en_port = 0;

}

void lcd_command_write(uint command) /*LCD1602 命令字寫入*/
{
lcd_busy_wait();
lcd_rs_port = 0;
lcd_rw_port = 0;
lcd_en_port = 0;
lcd_data_port = command;
lcd_en_port = 1;
lcd_en_port = 0;
}

void lcd_system_reset() /*LCD1602 初始化*/
{
lcd_delay(20);
lcd_command_write(0x38);
lcd_delay(100);
lcd_command_write(0x38);
lcd_delay(50);
lcd_command_write(0x38);
lcd_delay(10);
lcd_command_write(0x08);
lcd_command_write(0x01);
lcd_command_write(0x06);
lcd_command_write(0x0c);
}

void lcd_char_write(uint x_pos,y_pos,lcd_dat) /*LCD1602 字符寫入*/
{
x_pos &= 0x0f; /* X位置范圍 0~15 */
y_pos &= 0x01; /* Y位置范圍 0~ 1 */
if(y_pos==1) x_pos += 0x40;
x_pos += 0x80;
lcd_command_write(x_pos);
lcd_busy_wait();
lcd_rs_port = 1;
lcd_rw_port = 0;
lcd_en_port = 0;
lcd_data_port = lcd_dat;
lcd_en_port = 1;
lcd_en_port = 0;
}
void lcd_bad_check() /*LCD1602 壞點(diǎn)檢查*/
{
char i,j;
for(i=0;i<2;i++){
      for(j=0;j<16;j++) {
         lcd_char_write(j,i,0xff);
         }
      }
lcd_delay(200);
lcd_delay(200);
lcd_delay(200);
lcd_delay(100);
lcd_delay(200);
lcd_command_write(0x01); /* clear lcd disp */
}
//////////////////以上是LCD1602驅(qū)動(dòng)程序////////////////
/*----------------------------- 延時(shí)程序 ---------------------------*/
void Delay(uint n)
{
      uint x;
      while (n--)
         {
            x = 500;
            while (x--);
         }
}
/*1MS為單位的延時(shí)程序*/
void delay_1ms(uchar x)
{
uchar j;
while(x--)
{
      for(j=0;j<125;j++)
         {;}
}
}

void DelayMs(uchar ms) //延時(shí)程序
{
uint i;
while(ms--)
{
   for(i = 0; i < 850; i++);
}
}

void init_PWM()
{
CCON=0X00;
CH=0;
CL=0;
CMOD=0X02;    //0X00：以系統(tǒng)時(shí)鐘/12 為時(shí)鐘源，0X02：系統(tǒng)時(shí)鐘/2，0x08：系統(tǒng)時(shí)鐘
PWM1_set(0X80);//起始占空比，0XC0:占空比為25%，0X80:占空比為50%，0X40:占空比為75%
CCAPM1=0X42; //0X42：8位PWM P1.4輸出,無(wú)中斷；0X53：8位PWM輸出，下降沿產(chǎn)生中斷；0X63：上升沿產(chǎn)生中斷；0X73：跳變沿產(chǎn)生中斷
CR=1;       //計(jì)時(shí)器開始工作
}

void PWM1_set(uchar empty)    //直接設(shè)置占空比
{
CCAP1L=empty;
CCAP1H=empty;
}

void PWM1_change(uchar type,uchar change) //type=0減占空比，1增加占空比 change: 0X0C約5%，0X05約2%
{
if(type==0)
{
   CCAP1L+=change;
   CCAP1H+=change;
}
else
{
CCAP1L-=change;
CCAP1H-=change;
}
}

void main(){
   init_PWM();    //初始化，PWM輸出
      lcd_system_reset();    //LCD1602 初始化
   lcd_bad_check();    //LCD1602 壞點(diǎn)檢查
   InitADC();             //初始化ADC特殊功能寄存器

   while(1)                //按鍵增減PWM占空比
   {
         if(key1==0)         //按鍵1按下
         {
   DelayMs(1); //按鍵消抖
           while(key1==0);       //按鍵釋放才跳出執(zhí)行下一步
   ldata++;         //顯示數(shù)據(jù)加0.1
         }
      else if(key2==0)       //按鍵2按下
        {
DelayMs(1); //按鍵消抖
while(key2==0);       //按鍵釋放才跳出執(zhí)行下一步
      ldata--;          //顯示數(shù)據(jù)減0.1
            }
                  else if(key3==0) //按鍵3按下
                  {
         DelayMs(1); //按鍵消抖
            while(key3==0); //按鍵釋放才跳出執(zhí)行下一步
                 ldata+=10;       //顯示數(shù)據(jù)加1
               }
               else if(key4==0) //按鍵4按下
               {
   DelayMs(1); //按鍵消抖
                  while(key4==0); //按鍵釋放才跳出執(zhí)行下一步
               ldata-=10;          //顯示數(shù)據(jù)減1
         }
         else if(key5==0)       //按鍵5按下
                           {
               DelayMs(1); //按鍵消抖
               while(key5==0); //按鍵釋放才跳出執(zhí)行下一步
                     ldata=0;          //清0
                                }

      LcdDisp(ldata,GetADCResult(7));    //液晶1602顯示輸入電壓值和AD采集電壓值（P1.7）
      NUM=10*NUM;
show=ldata;
   if((NUM<(show-0.1))||(NUM>(show+0.1)))
      {
         if(NUM<(show-0.1))
         {
            if((show-0.1)-NUM>1)
         PWM1_change(1,0X05);
         else
PWM1_change(1,0X01);
         }
         else
            {
            if(NUM-(show+0.1)>1)
         PWM1_change(0,0X05);
      else
        PWM1_change(0,0X01);
            }
         Delay(500);
   }
   else
      {Delay(2000);}
   }
}

作者: linnyshow 時(shí)間: 2018-5-31 19:59