隨著串行通訊進入更多應用領域，因此，在一些應用里，需要對通訊功能的報文識別位提出分配標準化的要求。原先的地址范圍由 11 個識別位定義，如果地址范圍擴大，則這些應用就可以更好地由 CAN 來實現。
因此引入了第二種報文格式（ ‘擴展格式’ ）的概念，其定義的地址范圍更寬，由 29 位定義。系統設計者將從考慮定義良好的結構命名方案中得到解放。有的用戶不需要由擴展格式提供的識別符范圍，可以繼續沿用常規的 11 位識別符范圍（ ‘標準格式’ ） ，在這種情況下，可以采用市場上可用的 CAN 儀器，或使用兼容這兩種模式的新控制器類儀器。 為了區別標準格式和擴展格式，按 CAN 1.2 規范定義，使用了 CAN 報文格式的第一個保留位。因為CAN1.2 定義的信息格式相當于標準格式，因此仍然是有效的。此外，由于擴展格式已經定義，因此網絡中會共存標準格式和擴展格式的報文。
這本 CAN 規范技術規范由兩部分組成：
• A 部分：CAN 的報文格式說明（按 CAN1.2 規范定義）。
• B 部分：標準格式和擴展格式的說明。
為了兼容 CAN2.0，要求 CAN的儀器應兼容 A 部分或 B 部分。
注意：
只要沒有用到擴展格式，那么，根據 A 部分或 CAN 舊版本設計的儀器可以和根據 B 部分設計的儀器相互間進行通訊。
CAN總線協議中文版.pdf
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