1024手机基地看电影,午夜福利视频导航,国产精品福利在线一区,亚洲欧美日韩另类成人,在线观看午夜日本理论片,成年超爽免费网站,国产精品成人免费,精品动作一级毛片,成人免费观看网站,97精品伊人久久大香蕉

標題: 51單片機舵機程序 [打印本頁]

作者: sun136 時間: 2018-5-29 17:32
標題: 51單片機舵機程序
#include<reg52.h>

sbit key1 = P3^0;
sbit key2 = P3^1;
sbit pwm1= P2^7;  //引腳位定義

unsigned int target =6,percent = 0;  //聲明target 目標 = 6，percent 百分百 = 0

void Timer0Initial();  //定時器0 TH0 TL0初始賦值函數
void initial_Timer();  //定時器0初始化配置函數
void delay(unsigned int x);  //1ms延時函數
void keyscan();    //按鍵函數
void initial();  //系統初始化函數
void Timer0();//定時器0 中斷服務程序

void main()  //主函數
{
initial();  //系統初始化
while(1)
{
      keyscan();  //按鍵處理函數
}
}

void keyscan()  //按鍵處理函數
{
if(key1 == 0)  //按鍵1是否按下
{
delay(3);    //延時3ms
if(key1 == 0)
{
      if(target >= 7)  //target 是否大于等于 7
      {
         target -= 1;  //target - 1
      }
      while(key1 == 0)  //按鍵1按下
      {P1 = 0x00;}
}
P1 = 0xFF;
}

if(key2 == 0)
{
      delay(3);
      if(key2 == 0)
      {
         if(target <= 26)  //target 是否小于等于 26
         {
            target += 1;  //target + 1
         }
         while(key2 == 0)
         {P1 = 0x00;}
      }
      P1 = 0xFF;
}
}

void initial()  //系統初始化函數
{
key1 = 1;
key2 = 1;
P1 = 0xff;
initial_Timer();  //定時器0 初始化
}

/*使用11.0592mhz晶振
92次計時為100us
void Timer0Initial()  //定時器0 高八位低八位  初始賦值
{
TH0 = (65536-92)/256;
TL0 = (65536-92)%256;
}  //該初值使每0.1ms產生一次中斷
void initial_Timer()  //定時器中斷0 初始化
{
EA = 1;
ET0 = 1;
TMOD = 0x01;
Timer0Initial();
TR0 = 1;
}

void delay(unsigned int x)  //1ms延時函數
{
unsigned int i,j;
for(i = 0;i< x; ++i)
      for(j = 120; j >0 ; --j)
         ;
}

void Timer0() interrupt 1 using 0  //定時器0 中斷服務程序
{
percent += 1; //per + 1
if(percent == 200)  //per 是否等于 200
{
      percent = 0;  //per = 0
      pwm1 = 1; //信號線輸出高電平
}
if(percent == target)  //par 是否等于 tar
{
      pwm1 = 0;  //信號線輸出低電平
}
Timer0Initial();  //定時器0 初始賦值

}

QQ截圖20180529173147.png (167.9 KB, 下載次數: 15)

QQ截圖20180529173156.png (123.54 KB, 下載次數: 28)

QQ截圖20180529173203.png (117.85 KB, 下載次數: 16)

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)