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標(biāo)題: 基于51單片機控制步進電機仿真+代碼 [打印本頁]
作者: 研制就是好    時間: 2018-5-23 15:06
標(biāo)題: 基于51單片機控制步進電機仿真+代碼
  1. #include<reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define out P2
  5. sbit pos=P0^0;                 //定義檢測正轉(zhuǎn)控制位 p0.0
  6. sbit neg=P0^1;                  //定義檢測反轉(zhuǎn)控制位p0.1
  7. void delayms(uint);
  8. uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}; //步進脈沖數(shù)組
  9. void main(void)
  10. {
  11.    uchar i;
  12.    out=0x03;
  13.    while(1)
  14.    {
  15.        if(!pos)                                  //如果正轉(zhuǎn)按鍵按下
  16.            {
  17.               i=i<8 ?i+1:0;            //如果i<8,則i=i+1;否則，則i=0
  18.                   out=turn[i];
  19.                   delayms(50);
  20.                 }
  21.                 else if(!neg)
  22.                 {
  23.                   i=i>0 ?i-1:7;       //如果i>0,則i=i-1;否則，則i=7
  24.                   out=turn[i];        //向P2輸出脈沖數(shù)
  25.                   delayms(50);
  26.                 }
  27.         }
  28. }
  29. void delayms(uint j)
  30. {
  31.    uchar i;
  32.    for(;j>0;j--)
  33.    {
  34.        i=250;
  35.            while(--i);
  36.            i=249;
  37.            while(--i);
  38.         }
  39. }
復(fù)制代碼



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步進電機

步進電機

步進電機.zip

15.64 KB, 下載次數(shù): 95, 下載積分: 黑幣 -5

作者: hmtomato    時間: 2019-12-21 18:45
不能用



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