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標題: 51單片機驅動直流電機，測試可用，可調速 [打印本頁]
作者: 紫小義    時間: 2018-5-21 10:14
標題: 51單片機驅動直流電機，測試可用，可調速
51 驅動直流電機，測試可用，可調速

單片機源程序如下:
  1. #include <REG52.H>               //包含51單片機相關的頭文件
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int

  5. /*==================
  6. 對各個輸出端口的定義
  7. 對占空比的端口定義
  8. ====================*/
  9. sbit IN4=P1^3;                          //定義左輪前進  
  10. sbit IN3=P1^2;                          //定義左輪后退  
  11. sbit IN1=P1^0;                          //定義右輪前進  
  12. sbit IN2=P1^1;                                                        //定義右輪后退
  13. sbit ENA=P1^6;                                                     //定義右輪使能
  14. sbit ENB=P1^7;                                                    //定義左輪使能
  15. uint Duty_left;                                                        //定義左輪占空比
  16. uint Duty_right;                                                //定義右輪占空比
  17. uint i;                                                                    //中斷中控制占空比變量

  19. /*===========
  20. ms級延時函數
  21. =============*/
  22. void delay(uint n)  
  23. {
  24.     int x,y;
  25.         for(x=n;x>0;x--)
  26.         for(y=115;y>0;y--);
  27. }
  28. /*=======
  29. 停止函數
  30. =========*/
  31. void tingzhi()
  32. {
  33.    Duty_left=0;                        //左輪占空比
  34.    Duty_right=0;                //右輪占空比
  35.    IN1=0;                                   
  36.    IN2=0;                                   
  37.    IN3=0;                                 
  38.    IN4=0;

  40. }

  42. /*=======
  43. 前進函數
  44. =========*/
  45. void qianjin()
  46. {  
  47.    Duty_left=100;                         //左輪占空比
  48.    IN4=0;
  49.    IN3=1;
  50.    delay(3000);
  51.    ENB=0;
  52.    delay(3000);
  53.    ENB=1;
  54. }




  59. /*============
  60. pwm初始化函數
  61. ==============*/
  62. void pwm_init()               
  63. {
  64.     TMOD |= 0x01;        //設置定時器工作方式0x01
  65.     TH0=(65536-1)/256; //取約150HZ，12M晶振，每次定時66us,分100次，
  66.         TL0=(65536-1)%256;        //這樣開頭定義的變量正好直接表示占空比的數值
  67.         EA=1;                          //打開總中斷
  68.         ET0=1;                          //開啟定時器0中斷
  69.         TR0=1;                          //啟動定時器0
  70. }
  71. main()
  72. {       
  73.    pwm_init();
  74.    while(1)
  75.    {
  76.                 qianjin();
  77.    }
  78. }
  79. /*========
  80. 中斷函數
  81. ==========*/
  82. void T0_timer() interrupt 1
  83. {
  84.            i++;                 
  85.         if(i<=Duty_right)
  86.           ENA=1;
  87.         else
  88.           ENA=0;
  89.         if(i<=Duty_left)
  90.           ENB=1;
  91.         else
  92.           ENB=0;
  93.           if(i==100)
  94.           {
  95.                   i = 0;
  96.           }
  97.     TH0=(65536-1)/256; //取約150HZ，12M晶振，每次定時66us,分100次，
  98.         TL0=(65536-1)%256;        //這樣開頭定義的變量正好直接表示占空比的數值       
  99. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
直流電機驅動.zip (21.86 KB, 下載次數: 91)


作者: 白木林    時間: 2018-11-30 23:46
還是不太懂它的原理
作者: qqhrchen    時間: 2018-12-1 02:18
TH0=(65536-1)/256; //取約150HZ，12M晶振，每次定時66us,分100次，
TL0=(65536-1)%256;        //這樣開頭定義的變量正好直接表示占空比的數值

如果采用12T的89c52的話，這個定時時間應該是1us，頻率是1MHz。
如果是1T的CPU，定時時間約1/12us，頻率是12MHz.
正確的應該是（不會是故意寫錯的吧）：
TH0=(65536-66)/256; //取約150HZ，12M晶振，每次定時66us,分100次，
TL0=(65536-66)%256;  
作者: Wikkings_Bob    時間: 2019-5-18 23:30
沒有圖么?
作者: Wikkings_Bob    時間: 2019-5-18 23:36
i都不初始化變量么？
作者: Wikkings_Bob    時間: 2019-5-18 23:37
定時器0溢出標志位也沒清除
作者: 漠城    時間: 2020-9-8 22:18
我個人覺得，這程序不能實現調速。整體看下來，這程序是截取的，而且截取的不對，怎么看都有問題。
作者: luogu    時間: 2020-9-11 16:08
直接硬件生成PWM吧



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