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#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "ltdc.h"
#include "string.h"
#include "sdram.h"
#include "malloc.h"
#include "w25qxx.h"
#include "ov2640.h"
#include "dcmi.h"
#include "pcf8574.h"
#include "ff.h"
#include "exfuns.h"
#include "string.h"
#include "usmart.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "fontupd.h"
#include "text.h"
#include "piclib.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
vu8 bmp_request=0; //bmp拍照請求:0,無bmp拍照請求;1,有bmp拍照請求,需要在幀中斷里面,關閉DCMI接口.
u8 ovx_mode=0; //bit0:0,RGB565模式;1,JPEG模式
u16 curline=0; //攝像頭輸出數據,當前行編號
u16 yoffset=0; //y方向的偏移量
#define jpeg_buf_size 4*1024*1024 //定義JPEG數據緩存jpeg_buf的大小(4M字節)
#define jpeg_line_size 2*1024 //定義DMA接收數據時,一行數據的最大值
u32 *dcmi_line_buf[2]; //RGB屏時,攝像頭采用一行一行讀取,定義行緩存
u32 *jpeg_data_buf; //JPEG數據緩存buf
volatile u32 jpeg_data_len=0; //buf中的JPEG有效數據長度
volatile u8 jpeg_data_ok=0; //JPEG數據采集完成標志
//0,數據沒有采集完;
//1,數據采集完了,但是還沒處理;
//2,數據已經處理完成了,可以開始下一幀接收
//處理JPEG數據
//當采集完一幀JPEG數據后,調用此函數,切換JPEG BUF.開始下一幀采集.
void jpeg_data_process(void)
{
u16 i;
u16 rlen; //剩余數據長度
u32 *pbuf;
curline=yoffset; //行數復位
if(ovx_mode&0X01) //只有在JPEG格式下,才需要做處理.
{
if(jpeg_data_ok==0) //jpeg數據還未采集完?
{
__HAL_DMA_DISABLE(&DMADMCI_Handler);//關閉DMA
while(DMA2_Stream1->CR&0X01); //等待DMA2_Stream1可配置
rlen=jpeg_line_size-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&DMADMCI_Handler);//得到剩余數據長度
pbuf=jpeg_data_buf+jpeg_data_len;//偏移到有效數據末尾,繼續添加
if(DMADMCI_Handler.Instance->CR&(1<<19))for(i=0;i<rlen;i++)pbuf[i]=dcmi_line_buf[1][i];//讀取buf1里面的剩余數據
else for(i=0;i<rlen;i++)pbuf[i]=dcmi_line_buf[0][i];//讀取buf0里面的剩余數據
jpeg_data_len+=rlen; //加上剩余長度
jpeg_data_ok=1; //標記JPEG數據采集完按成,等待其他函數處理
}
if(jpeg_data_ok==2) //上一次的jpeg數據已經被處理了
{
__HAL_DMA_SET_COUNTER(&DMADMCI_Handler,jpeg_line_size); //傳輸長度為jpeg_buf_size*4字節
__HAL_DMA_ENABLE(&DMADMCI_Handler); //打開DMA
jpeg_data_ok=0; //標記數據未采集
jpeg_data_len=0; //數據重新開始
}
}else
{
if(bmp_request==1) //有bmp拍照請求,關閉DCMI
{
DCMI_Stop(); //停止DCMI
bmp_request=0; //標記請求處理完成.
}
LCD_SetCursor(0,0);
LCD_WriteRAM_Prepare(); //開始寫入GRAM
}
}
//jpeg數據接收回調函數
void jpeg_dcmi_rx_callback(void)
{
u16 i;
u32 *pbuf;
pbuf=jpeg_data_buf+jpeg_data_len;//偏移到有效數據末尾
if(DMADMCI_Handler.Instance->CR&(1<<19))//buf0已滿,正常處理buf1
{
for(i=0;i<jpeg_line_size;i++)pbuf[i]=dcmi_line_buf[0][i];//讀取buf0里面的數據
jpeg_data_len+=jpeg_line_size;//偏移
}else //buf1已滿,正常處理buf0
{
for(i=0;i<jpeg_line_size;i++)pbuf[i]=dcmi_line_buf[1][i];//讀取buf1里面的數據
jpeg_data_len+=jpeg_line_size;//偏移
}
}
//RGB屏數據接收回調函數
void rgblcd_dcmi_rx_callback(void)
{
u16 *pbuf;
if(DMADMCI_Handler.Instance->CR&(1<<19))//DMA使用buf1,讀取buf0
{
pbuf=(u16*)dcmi_line_buf[0];
}else //DMA使用buf0,讀取buf1
{
pbuf=(u16*)dcmi_line_buf[1];
}
LTDC_Color_Fill(0,curline,lcddev.width-1,curline,pbuf);//DM2D填充
if(curline<lcddev.height)curline++;
if(bmp_request==1&&curline==(lcddev.height-1))//有bmp拍照請求,關閉DCMI
{
DCMI_Stop(); //停止DCMI
bmp_request=0; //標記請求處理完成.
}
}
//切換為OV2640模式
void sw_ov2640_mode(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
OV2640_PWDN_Set(0); //OV2640 Power Up
//GPIOC8/9/11切換為 DCMI接口
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //推挽復用
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF13_DCMI; //復用為DCMI
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure); //初始化
}
//切換為SD卡模式
void sw_sdcard_mode(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
OV2640_PWDN_Set(1); //OV2640 Power Down
//GPIOC8/9/11切換為 SDIO接口
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //推挽復用
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF12_SDMMC1; //復用為SDIO
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
}
//文件名自增（避免覆蓋）
//mode:0,創建.bmp文件;1,創建.jpg文件.
//bmp組合成:形如"0:PHOTO/PIC13141.bmp"的文件名
//jpg組合成:形如"0:PHOTO/PIC13141.jpg"的文件名
void camera_new_pathname(u8 *pname,u8 mode)
{
u8 res;
u16 index=0;
while(index<0XFFFF)
{
if(mode==0)sprintf((char*)pname,"0:PHOTO/PIC%05d.bmp",index);
else sprintf((char*)pname,"0:PHOTO/PIC%05d.jpg",index);
res=f_open(ftemp,(const TCHAR*)pname,FA_READ);//嘗試打開這個文件
if(res==FR_NO_FILE)break; //該文件名不存在=正是我們需要的.
index++;
}
}
//OV2640拍照jpg圖片
//返回值:0,成功
// 其他,錯誤代碼
u8 ov2640_jpg_photo(u8 *pname)
{
FIL* f_jpg;
u8 res=0,headok=0;
u32 bwr;
u32 i,jpgstart,jpglen;
u8* pbuf;
f_jpg=(FIL *)mymalloc(SRAMIN,sizeof(FIL)); //開辟FIL字節的內存區域
if(f_jpg==NULL)return 0XFF; //內存申請失敗.
ovx_mode=1;
jpeg_data_ok=0;
sw_ov2640_mode(); //切換為OV2640模式
OV2640_JPEG_Mode(); //JPEG模式
OV2640_ImageWin_Set(0,0,1600,1200);
OV2640_OutSize_Set(1600,1200); //拍照尺寸為1600*120
dcmi_rx_callback=jpeg_dcmi_rx_callback; //JPEG接收數據回調函數
DCMI_DMA_Init((u32)dcmi_line_buf[0],(u32)dcmi_line_buf[1],jpeg_line_size,DMA_MDATAALIGN_WORD,DMA_MINC_ENABLE);//DCMI DMA配置
DCMI_Start(); //啟動傳輸
while(jpeg_data_ok!=1); //等待第一幀圖片采集完
jpeg_data_ok=2; //忽略本幀圖片,啟動下一幀采集
while(jpeg_data_ok!=1); //等待第二幀圖片采集完,第二幀,才保存到SD卡去.
DCMI_Stop(); //停止DMA搬運
ovx_mode=0;
sw_sdcard_mode(); //切換為SD卡模式
res=f_open(f_jpg,(const TCHAR*)pname,FA_WRITE|FA_CREATE_NEW);//模式0,或者嘗試打開失敗,則創建新文件
if(res==0)
{
printf("jpeg data size:%d\r\n",jpeg_data_len*4);//串口打印JPEG文件大小
pbuf=(u8*)jpeg_data_buf;
jpglen=0; //設置jpg文件大小為0
headok=0; //清除jpg頭標記
for(i=0;i<jpeg_data_len*4;i++)//查找0XFF,0XD8和0XFF,0XD9,獲取jpg文件大小
{
if((pbuf[i]==0XFF)&&(pbuf[i+1]==0XD8))//找到FF D8
{
jpgstart=i;
headok=1; //標記找到jpg頭(FF D8)
}
if((pbuf[i]==0XFF)&&(pbuf[i+1]==0XD9)&&headok)//找到頭以后,再找FF D9
{
jpglen=i-jpgstart+2;
break;
}
}
if(jpglen) //正常的jpeg數據
{
pbuf+=jpgstart; //偏移到0XFF,0XD8處
res=f_write(f_jpg,pbuf,jpglen,&bwr);
if(bwr!=jpglen)res=0XFE;
}else res=0XFD;
}
jpeg_data_len=0;
f_close(f_jpg);
sw_ov2640_mode(); //切換為OV2640模式
OV2640_RGB565_Mode(); //RGB565模式
if(lcdltdc.pwidth!=0) //RGB屏
{
dcmi_rx_callback=rgblcd_dcmi_rx_callback;//RGB屏接收數據回調函數
DCMI_DMA_Init((u32)dcmi_line_buf[0],(u32)dcmi_line_buf[1],lcddev.width/2,DMA_MDATAALIGN_HALFWORD,DMA_MINC_ENABLE);//DCMI DMA配置
}else //MCU 屏
{
DCMI_DMA_Init((u32)&LCD->LCD_RAM,0,1,DMA_MDATAALIGN_HALFWORD,DMA_MINC_DISABLE); //DCMI DMA配置,MCU屏,豎屏
}
myfree(SRAMIN,f_jpg);
return res;
}
int main(void)
{
u8 res;
u8 *pname; //帶路徑的文件名
u8 key; //鍵值
u8 i;
u8 sd_ok=1; //0,sd卡不正常;1,SD卡正常.
u8 scale=1; //默認是全尺寸縮放
u8 msgbuf[15]; //消息緩存區
u16 outputheight=0;
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //設置時鐘,180Mhz
HAL_Init(); //初始化HAL庫
delay_init(180); //初始化延時函數
uart_init(115200); //初始化USART
usmart_dev.init(90); //初始化USMART
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按鍵
SDRAM_Init(); //SDRAM初始化
LCD_Init(); //LCD初始化
OV2640_Init(); //初始化OV2640
sw_sdcard_mode(); //首先切換為SD卡模式
PCF8574_Init(); //初始化PCF8574
W25QXX_Init(); //初始化W25Q256
my_mem_init(SRAMIN); //初始化內部內存池
my_mem_init(SRAMEX); //初始化外部SDRAM內存池
my_mem_init(SRAMCCM); //初始化內部CCM內存池
POINT_COLOR=RED;
exfuns_init(); //為fatfs相關變量申請內存
f_mount(fs[0],"0:",1); //掛載SD卡
f_mount(fs[1],"1:",1); //掛載SPI FLASH.
while(font_init()) //檢查字庫
{
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Font Error!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,50,240,66,WHITE);//清除顯示
delay_ms(200);
}
Show_Str(30,50,200,16,"阿波羅STM32F4/F7開發板",16,0);
Show_Str(30,70,200,16,"OV2640照相機實驗",16,0);
Show_Str(30,90,200,16,"KEY0:拍照(bmp格式)",16,0);
Show_Str(30,110,200,16,"KEY1:拍照(jpg格式)",16,0);
Show_Str(30,130,200,16,"KEY2:自動對焦",16,0);
Show_Str(30,150,200,16,"WK_UP:FullSize/Scale",16,0);
Show_Str(30,170,200,16,"2016年1月15日",16,0);
res=f_mkdir("0:/PHOTO"); //創建PHOTO文件夾
if(res!=FR_EXIST&&res!=FR_OK) //發生了錯誤
{
res=f_mkdir("0:/PHOTO"); //創建PHOTO文件夾
Show_Str(30,190,240,16,"SD卡錯誤!",16,0);
delay_ms(200);
Show_Str(30,190,240,16,"拍照功能將不可用!",16,0);
delay_ms(200);
sd_ok=0;
}
dcmi_line_buf[0]=mymalloc(SRAMIN,jpeg_line_size*4); //為jpeg dma接收申請內存
dcmi_line_buf[1]=mymalloc(SRAMIN,jpeg_line_size*4); //為jpeg dma接收申請內存
jpeg_data_buf=mymalloc(SRAMEX,jpeg_buf_size); //為jpeg文件申請內存(最大4MB)
pname=mymalloc(SRAMIN,30);//為帶路徑的文件名分配30個字節的內存
while(pname==NULL||!dcmi_line_buf[0]||!dcmi_line_buf[1]||!jpeg_data_buf) //內存分配出錯
{
Show_Str(30,190,240,16,"內存分配失敗!",16,0);
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,190,240,146,WHITE);//清除顯示
delay_ms(200);
}
while(OV2640_Init())//初始化OV2640
{
Show_Str(30,190,240,16,"OV2640 錯誤!",16,0);
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,190,239,206,WHITE);
delay_ms(200);
}
Show_Str(30,210,230,16,"OV2640 正常",16,0);
//自動對焦初始化
OV2640_RGB565_Mode(); //RGB565模式
OV2640_Light_Mode(0); //自動模式
OV2640_Color_Saturation(3);//色彩飽和度0
OV2640_Brightness(4); //亮度0
OV2640_Contrast(3); //對比度0
DCMI_Init(); //DCMI配置
if(lcdltdc.pwidth!=0) //RGB屏
{
dcmi_rx_callback=rgblcd_dcmi_rx_callback;//RGB屏接收數據回調函數
DCMI_DMA_Init((u32)dcmi_line_buf[0],(u32)dcmi_line_buf[1],lcddev.width/2,DMA_MDATAALIGN_HALFWORD,DMA_MINC_ENABLE);//DCMI DMA配置
}else //MCU 屏
{
DCMI_DMA_Init((u32)&LCD->LCD_RAM,0,1,DMA_MDATAALIGN_HALFWORD,DMA_MINC_DISABLE); //DCMI DMA配置,MCU屏,豎屏
}
if(lcddev.height>800)
{
yoffset=(lcddev.height-800)/2;
outputheight=800;
SCCB_WR_Reg(0xff,0x01);
SCCB_WR_Reg(0x11,0x01); //需要降低幀率
}else
{
yoffset=0;
outputheight=lcddev.height;
}
curline=yoffset; //行數復位
OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,outputheight); //滿屏縮放顯示
LCD_Clear(BLACK);
DCMI_Start(); //啟動傳輸
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);//不支持連按
if((key)&&(key!=KEY2_PRES))
{
if(key==KEY0_PRES)//如果是BMP拍照,則等待1秒鐘,去抖動,以獲得穩定的bmp照片
{
delay_ms(300);
bmp_request=1; //請求關閉DCMI
while(bmp_request); //等待請求處理完成
}else DCMI_Stop();
if(key==WKUP_PRES) //縮放處理
{
scale=!scale;
if(scale==0)
{
OV2640_ImageWin_Set((1600-lcddev.width)/2,(1200-outputheight)/2,lcddev.width,outputheight);//1:1真實尺寸
sprintf((char*)msgbuf,"Full Size 1:1");
}else
{
OV2640_ImageWin_Set(0,0,1600,1200); //全尺寸縮放
sprintf((char*)msgbuf,"Scale");
}
OV2640_OutSize_Set(lcddev.width,outputheight);
delay_ms(800);
}else if(sd_ok)//SD卡正常才可以拍照
{
sw_sdcard_mode(); //切換為SD卡模式
if(key==KEY0_PRES) //BMP拍照
{
camera_new_pathname(pname,0); //得到文件名
res=bmp_encode(pname,0,yoffset,lcddev.width,outputheight,0);
sw_ov2640_mode(); //切換為OV2640模式
……………………
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