欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: STC15F2K60S2控制esp8266進行通信的源碼 [打印本頁]
作者: 江理工吳灝    時間: 2018-5-15 18:39
標題: STC15F2K60S2控制esp8266進行通信的源碼
兩塊8266的通信  服務器端程序

單片機源程序如下:
  1. //#include<reg52.h>
  2. #include "STC15Fxxxx.H"
  3. #include<string.h>
  4. #include "intrins.h"
  5. #include "oled.h"
  6. #include "ADC.H"
  7. #include "bmp.h"

  9. #define BAUD             2400  //波特率
  10. #define SYSTEMCLOCK  11059200L  //系統時鐘頻率
  11. #define uint unsigned int
  12. #define uchar unsigned char
  13. #define uint16 unsigned short         

  15. uint x,y;
  16. uint j=0;
  17. uint sendflag=0;
  18. uint serialport0flag=0;
  19. uchar yaogan_left_y;
  20. uchar yaogan_right_x;
  21. uchar yaogan_right_y;
  22. char  serial[6];
  23. char code step0[]="AT+CWMODE=2\r\n";
  24. char code step1[]="AT+RST\r\n";
  25. char code step2[]="AT+CIPMUX=1\r\n";
  26. char code step3[]="AT+CIPSERVER=1,5000\r\n";
  27. char code step4[]="AT+CIPSEND=0,7\r\n";

  29. extern bit interval;

  31. void uart_sendstring(unsigned char *str)
  32. {
  33.     unsigned char *p;
  34.    
  35.     p = str;
  36.     while(*p != '\0')
  37.     {
  38.         SBUF = *p;
  39.                 while(TI == 0);  //等待發送標志位置位
  40.                 TI = 0;
  41.         p++;
  42.     }
  43. }
  44. void init(void)
  45. {
  46.                 SCON = 0x50;               
  47.             AUXR = 0x40;                //1T
  48.             TMOD = 0x00;                //
  49.             TL1 = (65536 - (SYSTEMCLOCK/4/BAUD));   //
  50.             TH1 = (65536 - (SYSTEMCLOCK/4/BAUD))>>8;
  51.             TR1 = 1;   

  53.                 TMOD|=0x01;
  54.                 TL0 =55535%256;   
  55.             TH0 =55535/256;
  56.             TR0 = 1;   
  57.                 ET0=1;
  58.                 EA=1;

  60.                 OLED_Init();                        //初始化OLED  
  61.                 OLED_Clear();
  62.                 OLED_ShowString(0,0,"CrazyAde");
  63.                 OLED_ShowString(0,1,"Designer:WuHao");
  64.                 OLED_ShowString(0,2,"Date:2018.5.6");
  65.                 OLED_ShowCHinese(0,5,0);//小
  66.                 OLED_ShowCHinese(18,5,1);//壯
  67.                 OLED_ShowCHinese(36,5,2);//真
  68.                 OLED_ShowCHinese(54,5,3);//可
  69.                 OLED_ShowCHinese(72,5,4);//愛
  70.                 OLED_ShowCHinese(90,5,5);//！
  71.                                
  72.                 ADC_Inilize(ADC_P11);
  73.                 ADC_Inilize(ADC_P12);
  74.                 ADC_Inilize(ADC_P13);
  75.                 ADC_PowerControl(ENABLE);
  76.                                        
  77.                 uart_sendstring(step0);
  78.                 delay_ms(10);
  79.                 uart_sendstring(step1);
  80.                 delay_ms(2000);               
  81.                 uart_sendstring(step2);
  82.                 delay_ms(10);               
  83.                 uart_sendstring(step3);
  84.                 delay_ms(10);

  86.                 OLED_Clear()  ;
  87.                 OLED_DrawBMP(0,0,127,7,WUHAO);
  88.                 delay_ms(1000);
  89.                 OLED_Clear();
  90. }

  92. void data_collect()
  93. {
  94.         yaogan_right_x=Get_ADC10bitResult(0)*1.0*256/1024;
  95.         yaogan_right_y=(256-Get_ADC10bitResult(1)*1.0*256/1024);
  96.         yaogan_left_y=(256-Get_ADC10bitResult(2)*1.0*256/1024);               

  98.         serial[0]=0x57;
  99.         serial[1]=yaogan_left_y;
  100.         serial[2]=yaogan_right_x;
  101.         serial[3]=yaogan_right_y;
  102.         serial[4]=0x48;       
  103. }

  105. void sendto_8266()
  106. {
  107.         uart_sendstring(step4);
  108.         uart_sendstring(serial);
  109.         memset(serial,0,sizeof(serial));
  110. }

  112. void dat_disply()
  113. {
  114.         OLED_ShowString(0,0,"PITCH:");
  115.         OLED_ShowString(0,1,"YAW:");
  116.         OLED_ShowString(0,2,"ROLL:");

  118.         OLED_ShowString(0,4,"left_y:");
  119.         OLED_ShowNum(70,4,yaogan_left_y/100,1,2);
  120.         OLED_ShowNum(80,4,yaogan_left_y%100/10,1,2);
  121.         OLED_ShowNum(90,4,yaogan_left_y%10,1,2);
  122.         OLED_ShowString(0,5,"right_x:");
  123.         OLED_ShowNum(70,5,yaogan_right_x/100,1,2);
  124.         OLED_ShowNum(80,5,yaogan_right_x%100/10,1,2);
  125.         OLED_ShowNum(90,5,yaogan_right_x%10,1,2);       
  126.         OLED_ShowString(0,6,"right_y:");               
  127.         OLED_ShowNum(70,6,yaogan_right_y/100,1,2);
  128. ……………………

  130. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
程序.rar (111.22 KB, 下載次數: 62)






歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1