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標(biāo)題: 新的起航，迎接所有的逛風(fēng)暴雨。 [打印本頁(yè)]

作者: liuyang 時(shí)間: 2011-9-25 04:01
標(biāo)題: 新的起航，迎接所有的逛風(fēng)暴雨。
    當(dāng)我還未來得及回首，腳步已踏進(jìn)大三的生活。這一年來過的太匆忙，忽略了許多的事和人，也有一些人和事深深的銘記在內(nèi)心之中。

    當(dāng)?shù)谝淮谓佑|單片機(jī)的時(shí)候，覺得它是那樣的神奇和深?yuàn)W。它的入門也花費(fèi)了一些功夫，此后我覺得我熱愛上它了。還記得當(dāng)時(shí)從徐老師拿出張玉龍智能車時(shí)那種激動(dòng)，當(dāng)時(shí)就告訴自己：一定要做的更好！于是我們正式入駐逸夫館318了，那是后我單片機(jī)和C語(yǔ)言還不是很熟練。每次調(diào)試一個(gè)程序時(shí)都遇到了很多問題，記得有一次在程序中設(shè)置了一個(gè)全局變量的Flag自加。可是調(diào)了好幾天都沒有成功，我查了很多關(guān)于變量的資料。最后偶然發(fā)現(xiàn)時(shí)BDM出問題了，導(dǎo)致了S12不斷的復(fù)位。那是我第一次在幾乎崩潰的情況下找到希望。從那時(shí)起，我漸漸養(yǎng)成了一些習(xí)慣。習(xí)慣了每天睡覺前逛逛智能車論壇，習(xí)慣睡覺前琢磨今天新加的程序和出的問題，習(xí)慣了在早上上課前在筆記本上演算新的算法。每次遇到大的技術(shù)問題時(shí)，都會(huì)和實(shí)驗(yàn)室的兄弟們留下來通宵工作。雖然很辛苦，但是很快樂。大家都做著自己熱愛的工作。還記得半夜庚哥推開實(shí)驗(yàn)室的大門給我送了一袋小碗熊干脆面，那時(shí)候我一個(gè)人在那間電工實(shí)驗(yàn)室的地上躺著想算法。呵呵，想在都覺得那時(shí)候有點(diǎn)不可思議。去大連之前那晚，我成長(zhǎng)的很多。當(dāng)時(shí)面臨倆種選擇，一個(gè)是采取低速穩(wěn)定策略。還有一個(gè)就是高速穩(wěn)定。我在思考很長(zhǎng)時(shí)間之后毅然決定采取后者，于是大膽的換新的舵機(jī)控制算法。在夜里3點(diǎn)的時(shí)候，終于穩(wěn)定了下來。去大連的路上那是猛睡啊！貌似2，3天沒睡了吧！在大工的宿舍里每天聽著許巍的《家》入眠，這首歌讓我可以安靜。從大連回來后，有和兄弟們風(fēng)風(fēng)火火的參加了電子設(shè)計(jì)大賽。這個(gè)過程讓我領(lǐng)悟到了很多規(guī)律和道理。

    當(dāng)這一切歸于平靜之后，我又踏上了一條考研之路。現(xiàn)在的我不再害怕挫折和失敗，于是我揚(yáng)帆起航了。大一的時(shí)候，我不喜歡這里。我總是覺得我不應(yīng)該屬于這里。倆年后，我開始留戀這里。這里給了我知識(shí)，友誼，痛苦，幸福和快樂。也許倆年后，我回到了那個(gè)親切的城市。或許，我再也不會(huì)回到東北了。但是，這四年會(huì)深深留在我的內(nèi)心中。那時(shí)，我會(huì)說：再見，沈航。再見，我的戰(zhàn)友們！

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