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/*
*********************************************************************************************************
* EXAMPLE CODE
*
* (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
* All rights reserved. Protected by international copyright laws.
* Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
* Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
* software available. Your honesty is greatly appreciated.
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*/
/*
*********************************************************************************************************
*
* EXAMPLE CODE
*
* ST Microelectronics STM32
* on the
*
* Micrium uC-Eval-STM32F107
* Evaluation Board
*
* Filename : app.c
* Version : V1.00
* Programmer(s) : EHS
* DC
*********************************************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* INCLUDE FILES
*********************************************************************************************************
*/
#include <includes.h>
/*
*********************************************************************************************************
* LOCAL DEFINES
*********************************************************************************************************
*/
OS_MUTEX mutex; //聲明互斥信號量
uint8_t ucValue [ 2 ] = { 0x00, 0x00 };
/*
*********************************************************************************************************
* TCB
*********************************************************************************************************
*/
static OS_TCB AppTaskStartTCB; //任務(wù)控制塊
static OS_TCB AppTaskWriteTCB;
static OS_TCB AppTaskReadTCB;
/*
*********************************************************************************************************
* STACKS
*********************************************************************************************************
*/
static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; //任務(wù)堆棧
static CPU_STK AppTaskWriteStk [ APP_TASK_WRITE_STK_SIZE ];
static CPU_STK AppTaskReadStk [ APP_TASK_READ_STK_SIZE ];
/*
*********************************************************************************************************
* FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskStart (void *p_arg); //任務(wù)函數(shù)聲明
static void AppTaskWrite ( void * p_arg );
static void AppTaskRead ( void * p_arg );
/*
*********************************************************************************************************
* main()
*
* Description : This is the standard entry point for C code. It is assumed that your code will call
* main() once you have performed all necessary initialization.
*
* Arguments : none
*
* Returns : none
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
OS_ERR err;
OSInit(&err); //初始化 uC/OS-III
/* 創(chuàng)建起始任務(wù) */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, //任務(wù)控制塊地址
(CPU_CHAR *)"App Task Start", //任務(wù)名稱
(OS_TASK_PTR ) AppTaskStart, //任務(wù)函數(shù)
(void *) 0, //傳遞給任務(wù)函數(shù)（形參p_arg）的實(shí)參
(OS_PRIO ) APP_TASK_START_PRIO, //任務(wù)的優(yōu)先級
(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0], //任務(wù)堆棧的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10, //任務(wù)堆棧空間剩下1/10時(shí)限制其增長
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE, //任務(wù)堆棧空間（單位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任務(wù)可接收的最大消息數(shù)
(OS_TICK ) 0u, //任務(wù)的時(shí)間片節(jié)拍數(shù)（0表默認(rèn)值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任務(wù)擴(kuò)展（0表不擴(kuò)展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任務(wù)選項(xiàng)
(OS_ERR *)&err); //返回錯(cuò)誤類型
OSStart(&err); //啟動(dòng)多任務(wù)管理（交由uC/OS-III控制）
}
/*
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* STARTUP TASK
*
* Description : This is an example of a startup task. As mentioned in the book's text, you MUST
* initialize the ticker only once multitasking has started.
*
* Arguments : p_arg is the argument passed to 'AppTaskStart()' by 'OSTaskCreate()'.
*
* Returns : none
*
* Notes : 1) The first line of code is used to prevent a compiler warning because 'p_arg' is not
* used. The compiler should not generate any code for this statement.
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskStart (void *p_arg)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
OS_ERR err;
(void)p_arg;
BSP_Init(); //板級初始化
CPU_Init(); //初始化 CPU 組件（時(shí)間戳、關(guān)中斷時(shí)間測量和主機(jī)名）
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq(); //獲取 CPU 內(nèi)核時(shí)鐘頻率（SysTick 工作時(shí)鐘）
cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz; //根據(jù)用戶設(shè)定的時(shí)鐘節(jié)拍頻率計(jì)算 SysTick 定時(shí)器的計(jì)數(shù)值
OS_CPU_SysTickInit(cnts); //調(diào)用 SysTick 初始化函數(shù)，設(shè)置定時(shí)器計(jì)數(shù)值和啟動(dòng)定時(shí)器
Mem_Init(); //初始化內(nèi)存管理組件（堆內(nèi)存池和內(nèi)存池表）
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u //如果使能（默認(rèn)使能）了統(tǒng)計(jì)任務(wù)
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //計(jì)算沒有應(yīng)用任務(wù)（只有空閑任務(wù)）運(yùn)行時(shí) CPU 的（最大）
#endif //容量（決定 OS_Stat_IdleCtrMax 的值，為后面計(jì)算 CPU
//使用率使用）。
CPU_IntDisMeasMaxCurReset(); //復(fù)位（清零）當(dāng)前最大關(guān)中斷時(shí)間
/* 創(chuàng)建互斥信號量 mutex */
OSMutexCreate ((OS_MUTEX *)&mutex, //指向信號量變量的指針
(CPU_CHAR *)"Mutex For Test", //信號量的名字
(OS_ERR *)&err); //錯(cuò)誤類型
/* 創(chuàng)建 AppTaskWrite 任務(wù) */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskWriteTCB, //任務(wù)控制塊地址
(CPU_CHAR *)"App Task Write", //任務(wù)名稱
(OS_TASK_PTR ) AppTaskWrite, //任務(wù)函數(shù)
(void *) 0, //傳遞給任務(wù)函數(shù)（形參p_arg）的實(shí)參
(OS_PRIO ) APP_TASK_WRITE_PRIO, //任務(wù)的優(yōu)先級
(CPU_STK *)&AppTaskWriteStk[0], //任務(wù)堆棧的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_WRITE_STK_SIZE / 10, //任務(wù)堆棧空間剩下1/10時(shí)限制其增長
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_WRITE_STK_SIZE, //任務(wù)堆棧空間（單位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任務(wù)可接收的最大消息數(shù)
(OS_TICK ) 0u, //任務(wù)的時(shí)間片節(jié)拍數(shù)（0表默認(rèn)值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任務(wù)擴(kuò)展（0表不擴(kuò)展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任務(wù)選項(xiàng)
(OS_ERR *)&err); //返回錯(cuò)誤類型
/* 創(chuàng)建 AppTaskRead 任務(wù) */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskReadTCB, //任務(wù)控制塊地址
(CPU_CHAR *)"App Task Read", //任務(wù)名稱
(OS_TASK_PTR ) AppTaskRead, //任務(wù)函數(shù)
(void *) 0, //傳遞給任務(wù)函數(shù)（形參p_arg）的實(shí)參
(OS_PRIO ) APP_TASK_READ_PRIO, //任務(wù)的優(yōu)先級
(CPU_STK *)&AppTaskReadStk[0], //任務(wù)堆棧的基地址
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_READ_STK_SIZE / 10, //任務(wù)堆棧空間剩下1/10時(shí)限制其增長
(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_READ_STK_SIZE, //任務(wù)堆棧空間（單位：sizeof(CPU_STK)）
(OS_MSG_QTY ) 5u, //任務(wù)可接收的最大消息數(shù)
(OS_TICK ) 0u, //任務(wù)的時(shí)間片節(jié)拍數(shù)（0表默認(rèn)值OSCfg_TickRate_Hz/10）
(void *) 0, //任務(wù)擴(kuò)展（0表不擴(kuò)展）
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任務(wù)選項(xiàng)
(OS_ERR *)&err); //返回錯(cuò)誤類型
OSTaskDel ( & AppTaskStartTCB, & err ); //刪除起始任務(wù)本身，該任務(wù)不再運(yùn)行
}
/*
*********************************************************************************************************
* WRITE TASK
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskWrite ( void * p_arg )
{
OS_ERR err;
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE) { //任務(wù)體
OSMutexPend ((OS_MUTEX *)&mutex, //申請互斥信號量 mutex
(OS_TICK )0, //無期限等待
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, //如果不能申請到信號量就堵塞任務(wù)
(CPU_TS *)0, //不想獲得時(shí)間戳
(OS_ERR *)&err); //返回錯(cuò)誤類型
ucValue [ 0 ] ++;
OSTimeDly ( 100, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //延時(shí)100個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍（100ms）
ucValue [ 1 ] ++;
OSMutexPost ((OS_MUTEX *)&mutex, //釋放互斥信號量 mutex
(OS_OPT )OS_OPT_POST_NONE, //進(jìn)行任務(wù)調(diào)度
(OS_ERR *)&err); //返回錯(cuò)誤類型
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* READ TASK
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskRead ( void * p_arg )
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC(); //使用到臨界段（在關(guān)/開中斷時(shí)）時(shí)必需該宏，該宏聲明和
//定義一個(gè)局部變量，用于保存關(guān)中斷前的 CPU 狀態(tài)寄存器
// SR（臨界段關(guān)中斷只需保存SR），開中斷時(shí)將該值還原。
(void)p_arg;
while (DEF_TRUE) { //任務(wù)體
OSMutexPend ((OS_MUTEX *)&mutex, //申請互斥信號量 mutex
(OS_TICK )0, //無期限等待
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, //如果申請不到就堵塞任務(wù)
(CPU_TS *)0, //不想獲得時(shí)間戳
(OS_ERR *)&err); //返回錯(cuò)誤類型
if ( ucValue [ 0 ] == ucValue [ 1 ] )
{
OS_CRITICAL_ENTER(); //進(jìn)入臨界段
printf ( "\r\nSUCCESSFUL\r\n" );
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