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電源模塊是為整個(gè)電路系統(tǒng)和伺服機(jī)構(gòu)提供能源和動(dòng)力的重要保證。一般的直流穩(wěn)壓電源由整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路等幾部分組成[11]。

本機(jī)電源采用雙路輸出+5V和+12V，分別用于提供電子電路工作電源和電磁閥驅(qū)動(dòng)電源。使用交流變壓器將220V市電降壓至15V，經(jīng)過(guò)二極管整流橋整流、電容濾波和穩(wěn)壓管穩(wěn)壓，能輸出穩(wěn)定的直流5V和12V電壓。電源模塊的電路原理圖如圖2.3所示。

節(jié)能洗衣機(jī)系統(tǒng)有六個(gè)基本的狀態(tài)，分別是厚物洗滌，薄物洗滌，漂洗，脫水，暫停，停止和報(bào)警。本系統(tǒng)用六個(gè)發(fā)光二極管作為狀態(tài)指示燈，使用共陽(yáng)極接法，由單片機(jī)P1口通過(guò)一個(gè)鎖存器來(lái)控制它們的亮滅。LED燈的電路接法如圖2.6所示。 BACK

鎖存器(Latch)是一種對(duì)脈沖電平敏感的存儲(chǔ)單元電路，它們可以在特定輸入脈沖電平作用下改變狀態(tài)。典型的鎖存器邏輯電路是 D 觸發(fā)器電路[13]。本設(shè)計(jì)使用的74HC573鎖存器的真值表如表2.2所示。 BACK

74HC573的八個(gè)鎖存器都是透明的D型鎖存器，當(dāng)使能引腳LE為高電平時(shí)，Q輸出將隨數(shù)據(jù)D輸入而變化；反之，鎖存器進(jìn)入鎖存狀態(tài)，D將保持原有信號(hào)的輸出而不受輸入信號(hào)變化的影響[14]。鎖存器的引腳功能與封裝如圖2.7所示。

在在本課題的應(yīng)用中，單片機(jī)P0口和P1口的八路 I/O 口上分別需要外接鎖存器，這是為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和地址在I/O口上的復(fù)用。BACK

TS濁度傳感器是GE公司開(kāi)發(fā)的一種專門用于家電產(chǎn)品的低成本傳感器，主要用于洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等產(chǎn)品的水污濁程度的測(cè)量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖如圖2.9所示。此種濁度傳感器體積小，兼容TTL電平，使用方便[17]，故本次設(shè)計(jì)采用TS濁度傳感器。 BACK

濁度傳感器的工作原理是：當(dāng)光線穿過(guò)一定量的水時(shí)，光線的透過(guò)量取決于該水的污濁程度：水越污濁，透過(guò)的光就越少。光接收端把透過(guò)的光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓大小。通過(guò)測(cè)量接收端的電壓，就可以計(jì)算出水的污濁程度。洗滌水的透光度與洗滌時(shí)間t的關(guān)系曲線如圖2.10所示。 BACK

在節(jié)能洗衣機(jī)系統(tǒng)中，濁度傳感器安裝在洗衣機(jī)的排水管口附近，如圖2.11所示，在洗衣機(jī)開(kāi)始排水時(shí)啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果送單片機(jī)。

濁度值是由TS濁度傳感器測(cè)得濁度數(shù)據(jù)，送ADC0804進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后所得的數(shù)值。實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)不同容量的洗衣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來(lái)確定更準(zhǔn)確的濁度值與對(duì)應(yīng)的洗滌時(shí)間。表2.3表明衣物濁度與洗滌參考時(shí)間的關(guān)系。 BACK

　　ADC0804是用CMOS集成工藝制成的逐次比較型摸數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。該芯片內(nèi)有輸出數(shù)據(jù)鎖存器，當(dāng)與控制器連接時(shí)，無(wú)須附加邏輯接口電路。逐次比較型AD由一個(gè)比較器和DA轉(zhuǎn)換器通過(guò)逐次比較邏輯構(gòu)成，從MSB開(kāi)始，順序地對(duì)每一位將輸入電壓與內(nèi)置DA轉(zhuǎn)換器輸出進(jìn)行比較，經(jīng)多次比較而輸出數(shù)字值。其優(yōu)點(diǎn)是速度高、功耗低。ADC0804引腳如圖2.12所示。 BACK

在本系統(tǒng)中，濁度信號(hào)轉(zhuǎn)換為0V～5V電壓信號(hào)，濁度傳感器連接ADC0804的輸入接口進(jìn)行采樣處理，然后將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為8位數(shù)值0x00～0xff送入單片機(jī)P1口。TS濁度傳感器及其數(shù)據(jù)AD采樣電路如圖2.13所示。 BACK

本設(shè)計(jì)采用家用洗衣機(jī)常用的單相交流電機(jī)，這種電機(jī)有兩個(gè)繞組：主繞組和副繞組，兩個(gè)繞組在空間上相差90度。在啟動(dòng)繞組上串聯(lián)一個(gè)容量較大的啟動(dòng)電容，由于電容器作用使啟動(dòng)繞組中的電流在時(shí)間上比運(yùn)行繞組超前90度角，先到達(dá)最大值。在時(shí)間和空間上形成兩個(gè)相同的脈沖磁場(chǎng)，使定子與轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流，與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)互相作用產(chǎn)生電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來(lái)。 BACK

普通單相電機(jī)這兩個(gè)繞組完全一樣，互相可以交換。要使電機(jī)反轉(zhuǎn)，只要交換兩個(gè)繞組中的一個(gè)繞組的首尾接線就可反轉(zhuǎn)。電機(jī)的調(diào)速是通過(guò)一個(gè)串接線圈實(shí)現(xiàn)。單相交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理如圖2.14所示。 BACK

在本設(shè)計(jì)中，采用兩只HJR1-2C電磁繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，一只HRS2H-S電磁繼電器控制電機(jī)的旁路繞阻以實(shí)現(xiàn)脫水時(shí)電機(jī)的高轉(zhuǎn)速工作。電機(jī)控制部分的電路原理圖如圖2.15所示。

水閥的動(dòng)作采用電磁閥控制，使用兩只HRS2H-S電磁繼電器耦合來(lái)控制兩個(gè)大功率電磁閥。進(jìn)水或排水時(shí)，由單片機(jī)發(fā)出指令，使繼電器觸點(diǎn)吸合，接通水閥的電磁鐵，帶動(dòng)閥門執(zhí)行進(jìn)水或排水操作。水閥電路如圖2.16所示。

　　水位傳感器采用吸簧式浮子傳感器，它本身輸出的就是數(shù)字信號(hào)。當(dāng)水位有變化時(shí)，浮子隨著水位上下浮動(dòng)，內(nèi)置磁石使對(duì)應(yīng)高度的簧片吸合，觸點(diǎn)導(dǎo)通；浮子離開(kāi)時(shí)，當(dāng)前觸點(diǎn)斷開(kāi)，到下一個(gè)觸點(diǎn)吸合。單片機(jī)掃描觸點(diǎn)變化信號(hào)就可判斷當(dāng)前洗衣桶內(nèi)的水位。水位傳感器結(jié)構(gòu)示意圖如圖2.17所示。 BACK

根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求，控制主程序流程如圖3.1所示。洗衣機(jī)通電后，單片機(jī)上電進(jìn)行程序的初始化操作，默認(rèn)洗衣機(jī)工作模式為“厚物洗滌”，并顯示此工作模式下的預(yù)設(shè)時(shí)間，然后掃描鍵盤，等待用戶命令。當(dāng)按下“開(kāi)始”鍵后，系統(tǒng)就開(kāi)始倒計(jì)時(shí)，并進(jìn)入相應(yīng)的工作模式程序開(kāi)始洗滌.

在完成節(jié)能洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)后，將程序在系統(tǒng)硬件上進(jìn)行功能驗(yàn)證。系統(tǒng)硬件組成部分如圖4.1所示。

系統(tǒng)上電后，會(huì)進(jìn)入默認(rèn)的“厚物洗滌”模式并等待操作，如圖4.2所示。通過(guò)模式選擇按鍵可切換至“薄物洗滌”模式。這時(shí)只要按下“開(kāi)始”鍵，洗衣機(jī)就會(huì)按照程序設(shè)定開(kāi)始工作。

在選定洗滌模式之后按下開(kāi)始鍵，系統(tǒng)開(kāi)始倒計(jì)時(shí)，并打開(kāi)進(jìn)水閥進(jìn)水，如圖4.3所示。在預(yù)定水位達(dá)到后，控制器關(guān)閉進(jìn)水閥，主電機(jī)在程序的控制下間歇正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)波輪和洗衣桶轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行洗滌，如圖4.4所示。 BACK

洗衣機(jī)完成漂洗后進(jìn)入歷時(shí)2分鐘的脫水模式工作。如圖4.5所示，脫水狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，排水閥打開(kāi)，電機(jī)在高速檔運(yùn)作。若此時(shí)在時(shí)間剩余1分鐘內(nèi)水位降至最低，則洗衣機(jī)直接跳出脫水程序，完成洗滌，進(jìn)入停機(jī)等待狀態(tài)。

在系統(tǒng)的正常工作中，若有異常情況出現(xiàn)，系統(tǒng)會(huì)立刻中斷當(dāng)前工作任務(wù)，進(jìn)入“報(bào)警”狀態(tài)：使電機(jī)停車等待，蜂鳴器發(fā)出告警音響，如圖4.6所示。當(dāng)處理異常情況后，按下“開(kāi)始”鍵洗衣機(jī)就會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)，繼續(xù)洗滌工作。

經(jīng)過(guò)硬件驗(yàn)證，本系統(tǒng)除具備洗衣機(jī)基本功能外，也具有智能判斷濁度，自主決策漂洗時(shí)間，根據(jù)水位情況制定洗滌任務(wù)等功能，本課題設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)節(jié)能洗衣機(jī)的預(yù)期功能。 BACK

本課題采用STC89C52單片機(jī)對(duì)家用洗衣機(jī)進(jìn)行智能控制，設(shè)計(jì)的節(jié)水控制洗衣機(jī)系統(tǒng)充分應(yīng)用了濁度檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)硬件設(shè)計(jì)與軟件編程，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的節(jié)能控制，一個(gè)按鈕就能完成洗衣的全過(guò)程，且將洗衣機(jī)水耗降至最低。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特點(diǎn)有： BACK

(1) 由TS濁度傳感器和水位傳感器檢測(cè)到衣物的污濁度與洗滌所用水量,既能保證洗凈衣物又使洗滌時(shí)間縮短，最大限度地提高洗滌效果,節(jié)約能源及用水量,達(dá)到了本設(shè)計(jì)設(shè)定的節(jié)水這一主要目的。

(2) 本設(shè)計(jì)還考慮到半自動(dòng)時(shí)的情況，用戶可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機(jī)的工作方式與洗滌時(shí)間。在洗衣機(jī)工作的任一過(guò)程中，用戶可根據(jù)需要隨時(shí)暫停洗衣機(jī)，機(jī)蓋檢測(cè)和過(guò)載保護(hù)能有效保證用戶安全與洗衣機(jī)穩(wěn)定工作，延長(zhǎng)使用壽命。 BACK

在本課題的設(shè)計(jì)過(guò)程中，也出現(xiàn)了不少問(wèn)題。如濁度傳感器暫時(shí)找不到，找到的雖然精度高質(zhì)量好，但是價(jià)格不菲。經(jīng)過(guò)分析，發(fā)現(xiàn)濁度傳感器在工作中輸出的是0V～5V的模擬電壓信號(hào)，而這個(gè)信號(hào)可用電位器輸出，給設(shè)計(jì)和實(shí)物檢驗(yàn)帶來(lái)極大方便。 BACK

本設(shè)計(jì)仍存在一些不足之處，如洗衣機(jī)水位調(diào)節(jié)只有二級(jí)水位變化，在實(shí)際應(yīng)用中可以增加水位調(diào)節(jié)級(jí)別，以便把洗衣機(jī)的節(jié)能功效發(fā)揮到最大；雖然系統(tǒng)消除了繼電器動(dòng)作單元對(duì)控制單元的影響，但在同塊萬(wàn)用板上焊接的幾個(gè)電磁繼電器之間又相互影響，看來(lái)只有使用更規(guī)范的PCB電路板和更合理的布線才能消去這種干擾。在軟件設(shè)計(jì)方面，本課題的軟件設(shè)計(jì)只考慮了各功能模塊都正常運(yùn)行的情況，而沒(méi)設(shè)計(jì)在某個(gè)關(guān)鍵器件故障時(shí)系統(tǒng)的自檢與保護(hù)性停機(jī)的程序，故在不同的系統(tǒng)中可視具體情況在程序中加入更加全面的故障處理與保護(hù)功能以使系統(tǒng)完善。由于時(shí)間所限，本設(shè)計(jì)的硬件模擬只能做出節(jié)能洗衣機(jī)的幾大基本功能，不能做出較完善和較全面的多功能控制系統(tǒng)，也是本設(shè)計(jì)的遺憾之處。

<font color="rgb(0, 0, 0)">/*=======================================
基于ＳＴＣ８９Ｃ５２單片機(jī)的
節(jié)能洗衣機(jī)控制程序設(shè)計(jì)
=========================================*/
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dula = P2^6; //段鎖存。P0是數(shù)碼管數(shù)據(jù)端
sbit wela = P2^7;
sbit beep = P2^3;
sbit diola= P2^5; //LED指示燈鎖存
sbit mod_hou = P1^0; //厚物指示
sbit mod_bao = P1^1; //薄物指示
sbit mod_rewash = P1^2; //漂洗指示
sbit mod_dry = P1^3; //甩干指示
sbit mod_pause =P1^4; //暫停指示
sbit mod_stop = P1^5; //停止指示
sbit mod_error= P1^6; //錯(cuò)誤指示
sbit mola = P2^4; //伺服控制的鎖存器使能
sbit molf = P1^0;
sbit mort = P1^1;
sbit mosp = P1^2;
sbit wtin = P1^3;
sbit wtot = P1^4;
sbit adwr = P3^6; //ADC的控制針
sbit adrd = P3^7;
uint mh, ml, sh, sl;
uchar we, du, count, fen, miao; //LED位鎖，段鎖，中斷計(jì)數(shù)，分，秒
uchar key_num, mod_flag, tmp_mod; //按鍵返回值，模式標(biāo)志，臨時(shí)模式標(biāo)志
uchar adc_rewash, adc_display_mod; //AD判斷是否漂洗，AD結(jié)果是否顯示；
uchar adc_samp; //ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果變量
uchar wt_h, wt_m, wt_l; //水位指示：高，中，低，水位標(biāo)志
uchar action_mod, wt_io_action; //工作標(biāo)志緩存,進(jìn)排水動(dòng)作標(biāo)志
uchar rewash_times; //記錄漂洗次數(shù)
bit flag_1s; //1s標(biāo)志位
uint flag_1s_counter; //1s計(jì)數(shù)
uchar code table_of_duanma[] = { //共陰碼段
0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, // 0, 1, 2, 3,
0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, // 4, 5, 6, 7,
0x7f, 0x6f, 0x40, 0x00 }; // 8, 9, -, ,
//=== 延時(shí)子程序 ====================================
void delay(uchar z)
{
uchar x, y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//=== 蜂鳴子程序 ====================================
void beep_on(uchar beep_mod) //蜂鳴器發(fā)聲模式：
{ //1-短促（按鍵響應(yīng) 和模式切換） 2-稍長(zhǎng)（結(jié)束提示） 3-很長(zhǎng)（報(bào)警）
uchar bp_ct; //計(jì)算發(fā)聲次數(shù)的局部變量
switch(beep_mod)
{
case 1: { //模式 1 -短促（用于按鍵）
for( bp_ct=3;bp_ct>0;bp_ct-- )
{
beep = 0;
delay(100);
beep = ~beep;
}
beep = 1;
}
break;
case 2: { //模式 2 -稍長(zhǎng)（結(jié)束提示）
for( bp_ct=5;bp_ct>0;bp_ct-- )
{ beep = 0;
delay(500);
beep = ~beep;
}
beep = 1;
}
break;
case 3: { //模式 3 -很長(zhǎng)（報(bào)警）
for( bp_ct=7;bp_ct>0;bp_ct-- )
{
beep = 0;
delay(500);
beep = ~beep;
}
beep = 1;
}
break;
default:{ //其他情況視為錯(cuò)誤，長(zhǎng)2聲
for( bp_ct=11;bp_ct>0;bp_ct-- )
{
beep = 0;
delay(500);
}
beep = 1;
}
break;
}
}
//=== 系統(tǒng)初始化 ==============================
void init()
{
fen = 15;
miao = 0;
count = 0;
wt_h = 0;
wt_m = 0;
wt_l = 1;
P0 = 0x00; //端口置位，防止干擾
P1 = 0xff;
P2 = 0x00;
wela = 0;
dula = 0;
diola= 0;
mola = 0; //關(guān)閉電機(jī)控制，等待指令操作
beep_on(2); //開(kāi)機(jī)聲音響應(yīng)
beep = 1; //關(guān)閉蜂鳴器
rewash_times = 0; //漂洗次數(shù)初值：0次
key_num=16; //按鍵返回值：無(wú)按鍵
mod_flag=1; //模式標(biāo)志
tmp_mod=0; //臨時(shí)模式寄存標(biāo)志
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
IE = 0x82; //中斷使能位置1: EA = 1,ET0 = 1。或直接設(shè)IE也得
}
//=== 倒計(jì)時(shí) =========================
void count_time()
{
if(count==20)
{
count=0; //倒計(jì)時(shí)：
if(fen>0) //分鐘大于0時(shí)
{
if(miao>0 && miao<60) // 0 < miao < 60
{
miao--;
} //秒減1
else //if(miao<0 || miao>59) //若秒不在0~59內(nèi)
{
miao=59; //說(shuō)明進(jìn)位了，就拉回值域
fen--; //然后分鐘減1
}
}
else if(fen==0) //分鐘為0時(shí)，即在最后一分鐘內(nèi)時(shí)
{
if(miao>0 && miao<=59) //秒還沒(méi)進(jìn)位的話
miao--; //秒就減1
else if(miao==0) //若秒走到0了，則計(jì)時(shí)時(shí)間到
{ TR0 = 0; //停定時(shí)器
//時(shí)間到00:00，當(dāng)前模式工作完成，進(jìn)入下一模式繼續(xù)：
beep_on(1); //蜂鳴模式1：模式切換
}
}
}
}
//=== 顯示時(shí)間 ===========================
void display_time()
{
if(adc_display_mod != 1) //若ADC結(jié)果不顯示（≠1時(shí)），就進(jìn)入時(shí)間顯示
{ //否則跳出。以此來(lái)消去AD顯示時(shí)的時(shí)間部分干擾
for(we=0xdf;we!=0xfe;we=_cror_(we,1))
{ //we==1101 1111 開(kāi)始右移
wela = 0;
P0 = we;
wela = 1; //位選
wela = 0;
delay(1);//這個(gè)delay只能是1，大于3嚴(yán)重閃爍，大于5時(shí)間不走...
dula = 0; //段選
switch(we)
{
case 0xdf: P0=table_of_duanma[miao%10];
break;
case 0xef: P0=table_of_duanma[miao/10];
break;
case 0xf7: P0=0x40; // - 間位符
break;
case 0xfb: P0=table_of_duanma[fen%10];
break;
case 0xfd: P0=table_of_duanma[fen/10];
break;
case 0xfe: P0=0x00; //關(guān)閉最高位
we=0xdf;
break;
}
dula = 1;
delay(1);
P0 = 0x00; //關(guān)數(shù)碼管
dula = 0;
}
}
}
//=== 工作模式指示燈 =========================
void display_mod() //顯示：僅用于點(diǎn)亮LED工作模式指示燈
{
mola = 0; //關(guān)閉電機(jī)控制鎖存器使能
P1 = 0xff; //改變 mod_flag
diola = 1;
delay(1);
switch(mod_flag)
{
case 1: { mod_hou = 0; } //標(biāo)志 1：厚物洗滌
break;
case 2: { mod_bao = 0; } //標(biāo)志 2：薄物洗滌
break;
case 3: { mod_rewash = 0; } //標(biāo)志 3：漂洗
break;
case 4: { mod_dry = 0; } //標(biāo)志 4：甩干
break;
case 5: { mod_pause = 0; } //標(biāo)志 5：暫停
break;
case 6: { mod_stop = 0; } //標(biāo)志 6：停止
break;
case 7: { mod_error = 0; } //標(biāo)志 7：報(bào)警
break;
}
diola = 0;
}
//=== ADC Display =========================
void adc_display(uchar bai_c,uchar sh_c,uchar g_c) /
{
P0=table_of_duanma[bai_c]; //顯示百位
dula=1;
dula=0;
P0=0xfe; //確定顯示用數(shù)碼管的位地址
wela=1;
wela=0;
delay(10); //延時(shí)放在這是為了消除鬼影 
dula=0;
P0=table_of_duanma[sh_c]; //顯示十位
dula=1;
dula=0;
wela=0;
P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
delay(10);
P0=table_of_duanma[g_c]; //顯示個(gè)位
dula=1;
dula=0;
P0=0xfb;
wela=1;
wela=0;
delay(10);
}
//=== AD轉(zhuǎn)換 =============================
void adc_serve()
{
uchar a,A1,A2,A2t,A3;
dula=0; //關(guān)閉7段數(shù)碼管的顯示
wela=1; //打開(kāi)有ADC片選的鎖存器
P0=0; //P0^7針為0時(shí)，選通ADCS
adwr=0; //AD寫入，低電平有效（主要是為了啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換）
display_mod(); //顯示一下工作模式，（為了給AD轉(zhuǎn)換延時(shí)）
adwr=1; //關(guān)ADC寫入使能
P0=0xff; //關(guān)閉ADCS
if(adc_display_mod==1) //ADC顯示標(biāo)志為1（0就不顯示結(jié)果）。
{ wela=0;
for(a=10;a>0;a--)
{
delay(10);
adc_display(A1,A2,A3); //送去顯示各個(gè)數(shù)位。
}
}
wela = 1; //重新打開(kāi)有AD片選信號(hào)鎖存器的鎖存端
P1 = 0xff; //讀取P1口之前先給其寫全1
P0 = 0; //選通ADCS
adrd = 0; //AD讀使能
adc_samp = P1; //AD數(shù)據(jù)讀取賦給P1口
adrd = 1; //關(guān)閉AD讀使能
P0 = 0xff; //關(guān)閉ADCS片選
adwr =0 ; //打開(kāi)AD寫
if(adc_display_mod==1) // 若允許AD顯示
{ A1=adc_samp/100; //分出百，十，和個(gè)位
A2t=adc_samp%100;
A2=A2t/10;
A3=A2t%10; //AD原理：透過(guò)的光多，電流大，說(shuō)明水清，反之水濁
} //仿真輸出是0~255數(shù)字。0（0v）為污濁，清凈為255（5v）.
if(adc_samp < 200)
adc_rewash = 1;
else
{
adc_rewash = 0;
}
}
//=== 鍵盤掃描 =============================
void key_serve() //按鍵服務(wù)
{ //讀取鍵值后進(jìn)行相應(yīng)的操作
uchar tmp_mod_memory=0, tmp_fen=0, tmp_miao=0;
diola=0;
P1 = 0xff; //關(guān)閉LED燈，防按鍵干擾
switch(key_num)
{
case 0: { //厚物洗滌
if(TR0==0 && (fen==0 || fen==10))
{
fen = 15;
miao = 0;
mod_flag = 1; //工作模式1：厚物
tmp_mod = 1;
rewash_times = 0;
adc_rewash = 1;
beep_on(1);
}
}
break;
case 4: { //薄物洗滌
if(TR0==0 && (fen==0 || fen==15))
{
fen = 10;
miao = 0;
mod_flag = 2; //工作模式2：薄物
rewash_times = 0;
adc_rewash = 1;
tmp_mod = 2;
beep_on(1);
}
}
break;
case 1: { // 開(kāi)始鍵
if(TR0==0) //定時(shí)器不工作時(shí)，才響應(yīng)
{
mod_flag = tmp_mod; //從臨時(shí)變量讀取原工作模式
TR0 = 1;
beep_on(1);
}
}
break;
case 5: { // 暫停鍵
if(mod_flag != 5 && TR0==1)
{
tmp_mod = mod_flag; //當(dāng)前工作模式存入臨時(shí)變量中
TR0 = 0;
mod_flag = 5; //工作模式5：暫停
beep_on(1);
}
}
break;
case 9: { //停止鍵：
if(TR0 == 1) //定時(shí)器在工作時(shí)，才響應(yīng)
{
tmp_mod = mod_flag; //當(dāng)前工作模式存入臨時(shí)變量中
P1 = 0xff;
TR0 = 0; //關(guān)定時(shí)器
fen = 00;
miao= 00;
rewash_times = 0; //重置漂洗次數(shù)
adc_rewash = 1; //重置漂洗允許標(biāo)志位
mod_flag = 6; //工作模式6：停止
beep_on(2); //蜂鳴器模式2：停止
}
} //然后停止,等待
break;
case 2: { // 報(bào)警
if( (mod_flag != 5) && (mod_flag != 6) && TR0==1 )
{
tmp_mod = mod_flag; //當(dāng)前工作模式存入臨時(shí)變量中
P1 = 0xff; //LED防干擾，先關(guān)閉
TR0 = 0;
mod_flag = 7; //工作模式7：報(bào)警
beep_on(2); //蜂鳴器模式2：停止
}
}
break;
case 6: { // 機(jī)蓋打開(kāi)（6鍵是機(jī)蓋）
if( (mod_flag != 5) && (mod_flag != 6) && TR0==1 )
{
tmp_mod = mod_flag; //當(dāng)前工作模式存入臨時(shí)變量中
P1 = 0xff; //LED防干擾，先關(guān)閉
TR0 = 0;
mod_flag = 5; //工作模式7：報(bào)警
beep_on(2); //蜂鳴器模式2：停止
}
}
break;
//演示專用：水位模擬鍵的動(dòng)作
case 12: {
P1 = 0x0ff;
wt_h = 1; //高水位
wt_m = 0;
wt_l = 0;
}
break;
case 13: {
P1 = 0x0ff;
wt_h = 0;
wt_m = 1; //中水位
wt_l = 0;
}
break;
case 14: {
P1 = 0x0ff;
wt_h = 0;
wt_m = 0;
wt_l = 1; //低水位
}
break;
//演示專用：分鐘速減鍵
case 3: {
P1 = 0xff;
mola=0;
diola=0; //以上防干擾用
if(fen != 1)
fen=1;
}
break;
//演示專用：秒鐘速減鍵
case 7: {
P1 = 0xff;
mola=0;
diola=0; //以上防干擾用
if(miao!=1)
miao=1;
}
break;
//演示專用：從時(shí)間顯示切換到 AD轉(zhuǎn)換結(jié)果顯示
case 11: {
if(adc_display_mod==0) //顯示模式不在AD顯示時(shí)，響應(yīng)
{
tmp_fen = fen; //先保存當(dāng)前計(jì)時(shí)時(shí)間
tmp_miao = miao;
adc_display_mod = 1; //模式1為AD結(jié)果顯示；
adc_serve(); //（0為不顯示，后臺(tái)運(yùn)行）
EA = 0; //關(guān)中斷，優(yōu)化顯示效果（消鬼影）
TR0 = 0;
}
}
break;
//演示專用：從 AD轉(zhuǎn)換結(jié)果切換到時(shí)間顯示
case 15: { //切換到Time時(shí)間顯示
if(adc_display_mod==1)
{
fen = tmp_fen; //讀取暫存的時(shí)間數(shù)據(jù)
miao = tmp_miao;
adc_display_mod = 0; //不顯示ADC結(jié)果
EA = 1; //開(kāi)中斷，回到時(shí)間顯示
TR0 = 1;
}
}
break;
}
}
//=== 鍵盤掃描 ===============================
void key_scan() //鍵盤掃描：將獲取新的key_num值
{
uchar temp, tempp=30;//臨時(shí)鍵值
uchar key_en=1; //鍵盤監(jiān)視：有按鍵動(dòng)作時(shí)才執(zhí)行Key_serve,否則僅僅作掃描。不然延時(shí)太嚴(yán)重，LED會(huì)閃爍
P3 = 0x0f; //低4位置1，放入4行。
temp = P3^0x0f; //異或，把相異的一行變成1，其它全為0
switch(temp) //判斷是哪行有鍵按下了（0-3行）
{ //就給相應(yīng)鍵值的行提前量
case 1: key_num = 0; break;
case 2: key_num = 1; break;
case 4: key_num = 2; break;
case 8: key_num = 3; break;
default: { //無(wú)按鍵
key_num= 16;
key_en=0;
} break;
}
P3 = 0xf0; //高4位置1，放入4列。
temp = (P3>>4)^0x0f; //將高位移到低位，用異或找出按下的列
switch(temp) //判斷列按下，在先前的鍵值中加入列數(shù)得鍵值
{
case 1: key_num += 0; break;
case 2: key_num += 4; break;
case 4: key_num += 8; break;
case 8: key_num += 12;
}
if(key_en==1 && temp!=tempp) //如果有鍵盤操作，才執(zhí)行按鍵服務(wù)
{
tempp = key_num;
key_serve();
}
temp = key_num;
display_mod(); //指示工作模式的LED燈變化
}
//=== 系統(tǒng)動(dòng)作控制 =====================
void action_serve(uchar action_mod) //主電機(jī)動(dòng)作
{
P0 = 0xff;
diola = 0;
switch(action_mod)
{
case 1: { //模式1 - 1分鐘電機(jī)間歇正反轉(zhuǎn) ==》洗滌
if( ((miao<55)&&(miao>45)) || ((miao<25)&&(miao>15)) )
{
mola = 1;
P1 = 0xfe; //電機(jī)正轉(zhuǎn)
mola = 0;
}
else if( ((miao<40)&&(miao>30))||((miao<10)&&(miao>0)) )
{
mola = 1;
P1 = 0xfd; //電機(jī)反轉(zhuǎn)
mola = 0;
}
else
{
mola = 1;
P1 = 0xff; //電機(jī)停車
mola = 0;
}
}
break;
case 2: { //模式2 -電機(jī)加速 ==》脫水
mola = 1;
P1 = 0xea; //speed
mola = 0;
if(fen==0 && miao==0) //計(jì)時(shí)時(shí)間到
action_mod = 7;
}
break;
case 3: { //模式3 -進(jìn)水
mola = 1;
P1 = 0xf7; //開(kāi)進(jìn)水閥
mola = 0;
}
break;
case 4: { //模式4：-排水
mola = 1;
P1 = 0xef; //開(kāi)排水閥
mola = 0;
}
break;
case 7: { //模式7：空（停機(jī)，等待）
mola = 1;
P1 = 0xff; //關(guān)停全部伺服
mola = 0;
}
break;
default:{ //其他不可預(yù)知的狀態(tài)
mola = 1;
P1 = 0xff; //關(guān)停全部伺服
mola = 0;
}
break;
}
}
//=== 工作模式子程序 ====================================
void working_mod() //工作模式：讀取模式標(biāo)志 mod_flag，判斷系統(tǒng)任務(wù)
{
uchar t; //報(bào)警次數(shù)設(shè)定
uchar dirty_level; //水的污濁級(jí)別
switch(mod_flag)
{
case 1: { //---‘厚物’洗滌--- （按鍵處設(shè)定時(shí)間了）
tmp_mod = mod_flag; //當(dāng)前工作模式存入臨時(shí)變量中
if(wt_h==0 && (fen+2)>=15 && TR0==1)
action_serve(3); //進(jìn)水
if(wt_h==1 && fen!=0) //水位控制
action_serve(1); //進(jìn)行厚物洗滌
if(fen==0 && miao!=0) //結(jié)束前1分鐘
{
action_serve(4); //排水
adc_serve(); //在排水時(shí)檢測(cè)濁度
delay(1); //ADC needs time
}
if((fen==0 && wt_l==1)) //如果時(shí)間到最后1min 或水位低
{
beep_on(1);
miao=0;
adc_rewash=1; //漂洗標(biāo)志置1
TR0 = 0;
mod_flag = 3; //就進(jìn)入漂洗程序
}
}
break;
case 2: { //---‘薄物’洗滌--- （按鍵處設(shè)定時(shí)間了）
tmp_mod = mod_flag; //當(dāng)前工作模式存入臨時(shí)變量中
if(wt_m==0 && (fen+1)>=10 && TR0==1)
action_serve(3); //進(jìn)水（1min）
if(wt_m==1 && fen!=0) //從8min開(kāi)始
action_serve(1); //進(jìn)行薄物洗滌
if(fen==0 && miao!=0) //提前1分鐘排水
action_serve(4); //排水
if((fen==0 && wt_l==1)) //如果時(shí)間到或水位低
{
beep_on(1);
miao=0;
adc_rewash=1; //漂洗標(biāo)志置1
TR0 = 0;
mod_flag = 3; //就進(jìn)入漂洗程序
}
}
break;
case 3: { //---漂洗---
tmp_mod = mod_flag; //當(dāng)前工作模式存入臨時(shí)變量中
adc_serve(); //AD判斷水的污濁程度
if((rewash_times <= 4) && (adc_rewash==1))
{
if(TR0==0) //若定時(shí)器還沒(méi)開(kāi)啟，就進(jìn)入時(shí)間設(shè)定 { //4級(jí)洗衣水污濁程度判斷后設(shè)定rewash時(shí)間
if( adc_samp < 100 ) //若AD檢測(cè)結(jié)果小于100：很污濁
{ fen = 10;
miao = 0;
dirty_level = 3; //3級(jí)污濁
}
else if( (adc_samp >= 100) && (adc_samp < 150))
//AD結(jié)果在 100 到 150 之間：比較污濁
{ fen = 7;
miao = 0;
dirty_level = 2; //2級(jí)污濁
}
else if( (adc_samp >=150) && (adc_samp < 200) )
//AD結(jié)果在 150 到 200 之間：輕微污濁
{ fen = 5;
miao = 0;
dirty_level = 1; //1級(jí)污濁
} //時(shí)間設(shè)定完成
rewash_times++; //漂洗次數(shù)加1
TR0 = 1;
}
else if(TR0==1 && fen!=0 && wt_l==1)
{
action_serve(3); //開(kāi)進(jìn)水閥
} //定時(shí)器是開(kāi)著的，就執(zhí)行下面
else if(fen!=0 && miao!=0 && wt_l!=1) action_serve(1); //開(kāi)電機(jī)，漂洗
else if( fen==0 && miao!=0 && wt_l!=1 ) {
action_serve(4); //排水
adc_serve(); //同時(shí)進(jìn)行濁度檢測(cè)
}
}
else if( fen==0 && miao!=0 && wt_l==1)
//在結(jié)束漂洗前1min內(nèi) and 低水位到
{
miao = 0;
wt_l = 0;
}
else if((rewash_times > 4) || (adc_rewash==0))
//若漂洗超過(guò)4次或由AD結(jié)果說(shuō)明不需要再漂洗了
{
adc_rewash = 0; //停止漂洗
mod_flag = 4; //進(jìn)入甩干程序
TR0 = 0; //進(jìn)入甩干模式前先停定時(shí)器
}
}
break;
case 4: { //---脫水---
tmp_mod = mod_flag; //當(dāng)前工作模式存入臨時(shí)變量中
if(adc_rewash==0 && TR0 == 0) //如果滿足甩干初始條件
{ fen=2; //設(shè)定甩干時(shí)間為2分鐘
miao=0;
TR0 = 1; //開(kāi)始計(jì)時(shí)
}
if(TR0==1)
action_serve(2); //伺服動(dòng)作2：甩干
if(wt_l==1) //若低水位到
{
if(fen==1 && miao>10)
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
</font>

復(fù)制代碼

輸出使能(/OE)	鎖存使能(LE)	輸入端(D)	輸出端(Q)
L	H	H	H
L	H	L	L
L	L	X	Q0
H	X	X	Z

序號(hào)	污濁程度A（十進(jìn)制A/D值）	洗滌時(shí)間（min）
1	A ≤ 55	6
2	55 < A ≤ 94	8
3	94 < A ≤ 126	10
4	126 < A ≤ 152	12
5	152 < A ≤ 173	14
6	173 < A ≤ 191	16
7	191 < A ≤ 208	18
8	A > 208	20

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