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#include "stm32f10x.h"
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "EXTI.h"
#include "LED.h"
#include "APDS_9960.h"
void handleGesture(void);
int isr_flag = 0;
int main(void)
{
// Initialize Serial port
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
delay_init(); //延時(shí)初始
LED_Init(); //LED初始化
EXTIX_Init();//外部中斷初始化
uart_init(9600);//串口初始化
delay_ms(10);//延時(shí)
SparkFun_APDS9960();//初始化一些變量為0
printf("SparkFun APDS-9960 - GestureTest\n");
delay_ms(10);
//初始化APDS9960 讀取器件ID 失能all 對(duì)getsure寄存器設(shè)置默認(rèn)值
if(SparkFun_APDS9960_init())
{
printf("APDS-9960 initialization complete\n");
}
else
{
printf("Something went wrong during APDS-9960 init!\n");
}
delay_ms(10);
// 開(kāi)始運(yùn)行 APDS-9960 姿態(tài)光感引擎
if (enableGestureSensor(true) )
{
printf("Gesture sensor is now running\n");
}
else
{
printf("Something went wrong during gesture sensor init!\n");
}
LED0=0;
delay_ms(10);
//手勢(shì)擺動(dòng)太頻繁會(huì)使整個(gè)程序處于卡死狀態(tài)，之后用不了
//在100mm范圍內(nèi)才可以感應(yīng)到
//搖動(dòng)幅度小、搖動(dòng)速度慢，（太慢也會(huì)出錯(cuò)），準(zhǔn)確率會(huì)更高
//端點(diǎn)處加速度要高
//手盡量以平移的形式，不要搖動(dòng)
//用手指揮識(shí)別更準(zhǔn)
while(1)
{
if(isr_flag == 1)
{
handleGesture();//處理手勢(shì)
isr_flag = 0;
}
}
}
void handleGesture()
{
if(isGestureAvailable()) //判斷手勢(shì)是否是有效的
{
LED1=0;
switch ( readGesture() )
{
case DIR_UP:
printf("UP\n");
break;
case DIR_DOWN:
printf("DOWN\n");
break;
case DIR_LEFT:
printf("LEFT\n");
break;
case DIR_RIGHT:
printf("RIGHT\n");
break;
case DIR_NEAR:
printf("NEAR\n");
break;
case DIR_FAR:
printf("FAR\n");
break;
default:
printf("NONE\n");
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

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