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標題: APDS9960紅外手勢傳感器模塊的STM32參考例程源碼 [打印本頁]

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作者: a586351    時間: 2018-5-8 09:13
標題: APDS9960紅外手勢傳感器模塊的STM32參考例程源碼
好東西和大家分享一下，最近在調這個。

APDS9960紅外手勢傳感器實物圖：



單片機源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include <stdbool.h>
   
3. #include <stdio.h>
   
4. 
   
5. 
   
6. #include "delay.h"
   
7. #include "usart.h"
   
8. #include "EXTI.h"
   
9. #include "LED.h"
   
10. 
    
11. #include "APDS_9960.h"
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. void handleGesture(void);
    
16. 
    
17. 
    
18. int isr_flag = 0;
    
19. 
    
20. 
    
21. 
    
22. 
    
23. int main(void)
    
24. {        
    
25.         // Initialize Serial port
    
26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
    
27.         delay_init();        //延時初始
    
28.         LED_Init();        //LED初始化
    
29.         EXTIX_Init();//外部中斷初始化
    
30.         uart_init(9600);//串口初始化
    
31.         delay_ms(10);//延時
    
32.                  
    
33.         SparkFun_APDS9960();//初始化一些變量為0
    
34. 
    
35.         printf("SparkFun APDS-9960 - GestureTest\n");
    
36.   
    
37.         delay_ms(10);
    
38.          
    
39.         
    
40.         //初始化APDS9960  讀取器件ID    失能all   對getsure寄存器設置默認值
    
41.         
    
42.         if(SparkFun_APDS9960_init())
    
43.         {
    
44.                 printf("APDS-9960 initialization complete\n");
    
45.         }
    
46.         else  
    
47.         {
    
48.                 printf("Something went wrong during APDS-9960 init!\n");
    
49.         }
    
50.   
    
51.         delay_ms(10);
    
52.         
    
53.         // 開始運行 APDS-9960 姿態光感引擎
    
54.         if (enableGestureSensor(true) )
    
55.         {
    
56.                 printf("Gesture sensor is now running\n");
    
57.         }
    
58.         else
    
59.         {
    
60.                 printf("Something went wrong during gesture sensor init!\n");
    
61.         }
    
62.          
    
63.         LED0=0;
    
64.         delay_ms(10);
    
65.         
    
66.         
    
67.         //手勢擺動太頻繁會使整個程序處于卡死狀態，之后用不了
    
68.         //在100mm范圍內才可以感應到
    
69.         //搖動幅度小、搖動速度慢，（太慢也會出錯），準確率會更高
    
70.         //端點處加速度要高
    
71.         //手盡量以平移的形式，不要搖動
    
72.         //用手指揮識別更準
    
73.          
    
74.         while(1)
    
75.         {               
    
76.                 if(isr_flag == 1)
    
77.                 {
    
78.                         handleGesture();//處理手勢
    
79.                         isr_flag = 0;               
    
80.                 }                        
    
81.         }
    
82. }
    
83. 
    
84. 
    
85. void handleGesture()
    
86. {
    
87. 
    
88.     if(isGestureAvailable()) //判斷手勢是否是有效的
    
89.         {
    
90.                 LED1=0;
    
91.                 switch ( readGesture() )
    
92.                 {        
    
93.                         case DIR_UP:
    
94.                                 printf("UP\n");
    
95.                                 break;
    
96.                         case DIR_DOWN:
    
97.                                 printf("DOWN\n");
    
98.                                 break;
    
99.                         case DIR_LEFT:
    
100.                                 printf("LEFT\n");
     
101.                                 break;
     
102.                         case DIR_RIGHT:
     
103.                                 printf("RIGHT\n");
     
104.                                 break;
     
105.                         case DIR_NEAR:
     
106.                                 printf("NEAR\n");
     
107.                                 break;
     
108.                         case DIR_FAR:
     
109.                                 printf("FAR\n");
     
110.                                 break;
     
111.                         default:
     
112.                                 printf("NONE\n");
     
113. ……………………
     
114. 
     
115. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
紅外手勢識別Keil程序.7z (211.08 KB, 下載次數: 694)

2022-10-26 17:28 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5

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作者: ShineX    時間: 2018-6-1 15:51
附件中包含APDS_9960.c文件嗎？

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作者: miaomi_love    時間: 2018-6-3 16:09
來看看

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作者: AlterLong    時間: 2018-6-17 11:12
最近也在搞這個手勢模塊，打算用手勢模塊做一個電機調速的系統，也就是用手勢控制電機調速。學習一下樓主的研究結果。

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作者: zhchxgh    時間: 2018-6-18 19:17
最近也在搞APDS9960，一直調不通，郁悶

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作者: sbiyou    時間: 2018-6-24 18:08
很好用，感謝樓主。

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作者: q321225395    時間: 2018-6-26 18:38
謝謝樓主分享，正在被這9960搞得暈頭轉向的

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作者: qianxinhanke    時間: 2018-6-27 21:22
樓主可以幫忙發下我郵箱么，下載要積分哈，謝謝！416265933@qq.com 最近正在搞這個

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作者: yuancheng116    時間: 2018-7-23 10:43
親測可用使用，謝謝樓主的分享！

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作者: Hellic    時間: 2018-8-11 00:24
準備在stm8上調試

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作者: sushaowen    時間: 2018-9-3 11:39

yuancheng116 發表于 2018-7-23 10:43
親測可用使用，謝謝樓主的分享！

我測試用不了呀

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作者: chegemuwu    時間: 2018-9-25 15:38
我最近也在弄這個， 還有周立功家的串口的也不錯。

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作者: 我很菜    時間: 2018-10-19 20:34
您好，能發我郵箱一份嗎？我剛注冊黑幣不夠，可以嗎？823240662@qq。com

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作者: 小汐安顏    時間: 2018-10-28 18:29
有51的例程么？STM32還不是很懂

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作者: higoled    時間: 2018-11-10 17:17
很實用的源碼，謝謝

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作者: higoled    時間: 2018-11-10 17:19
最近正在搞一個這樣的產品

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作者: lifeng5478    時間: 2018-11-27 15:01
搞下來試試~~~~~~

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作者: 1137643367@qq    時間: 2018-12-11 17:31
來看看

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作者: Shoulder123    時間: 2018-12-20 12:37
搞下來試試~~~~~~

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作者: chenhaodi    時間: 2019-1-4 12:02
很好 很有實用價值

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作者: tarchen    時間: 2019-1-5 19:52
謝謝樓主的分享！

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作者: hithdlj    時間: 2019-2-19 22:47
下載試試看，感謝樓主

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作者: hithdlj    時間: 2019-2-19 23:02
感謝樓主，下載來試試

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作者: yinglung174    時間: 2019-3-29 22:14

謝謝樓主的分享！

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作者: 黃思遠    時間: 2019-4-12 20:15
請問有接線圖嗎？我一直調試不出來...

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作者: z9494941    時間: 2019-4-18 15:34
謝謝分享！新手實驗

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作者: wa51hdz    時間: 2019-5-2 17:24

sushaowen 發表于 2018-9-3 11:39
我測試用不了呀

解決了嗎，我也用不了

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作者: 我喜歡大白    時間: 2019-5-14 21:22
這個很有用，幫了我很大忙

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作者: 2541942034    時間: 2020-3-4 15:46


值得借鑒

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作者: qqy_quqingyao    時間: 2020-4-2 15:32
一臉懵逼，這與stm32是咋接上的啊

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作者: mango_lin    時間: 2020-4-3 09:11
學習了，很有用，感謝樓主分享。，調成功我也來展示一下

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作者: gao110510469    時間: 2020-4-12 00:42
樓主，可以發一個給我嗎？我只一個初學者，想玩一下紅外手勢的~~謝謝啦~~

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作者: gao110510469    時間: 2020-4-12 00:44
還有，紅外手勢的模塊怎么連接stm32的板子呢？？

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作者: 天使老掉毛007    時間: 2020-4-24 14:00
學習一下，感謝分享

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作者: pig141    時間: 2020-11-13 09:40
項目在用到，幫大忙了，感謝

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作者: chaoge131    時間: 2021-1-14 11:39
樓主怎么調節靈敏度的，我的識別效果很低，可以溝通一下嗎

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作者: zhouyg    時間: 2021-1-16 21:59
程序有很好的借鑒意義，靈敏度 如何 調整 同問

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作者: chaoge131    時間: 2021-1-20 13:56

zhouyg 發表于 2021-1-16 21:59
程序有很好的借鑒意義，靈敏度 如何 調整 同問

看了下資料。減少不必要的檢測，應該可以提高靈敏度

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作者: bukebuchiyi    時間: 2021-1-20 15:10
學習一下，很有借鑒價值

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作者: 克k7opi    時間: 2021-4-9 15:35
很實用的源碼，謝謝

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作者: kakafu    時間: 2021-4-16 13:31
高級，這個例程能用嗎

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作者: maxer555    時間: 2022-10-26 14:25
這個程序能直接用嗎？

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作者: heicad    時間: 2022-10-26 17:31

maxer555 發表于 2022-10-26 14:25
這個程序能直接用嗎？

不能,要根據你自己電路來修改

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作者: Longan.Wang    時間: 2022-11-30 17:14
準備入手這個，先關注到起！！！

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作者: mjkami    時間: 2023-11-29 20:05
很實用的源碼，謝謝

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歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)

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