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標題: 51單片機輪詢 [打印本頁]
作者: cmx8608121    時間: 2018-5-7 16:45
標題: 51單片機輪詢

方法一：


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  • void TimerX_handler(void)  
  • {  
  •     ms_cnt++;  
  • }  

初始化設置該定時器x毫秒中斷一次，即ms_cnt作為一個毫秒計時器。
[cpp] view plain copy



  • main(void)  
  • {  
  •     while(1)  
  •     {  
  •          if(ms_cnt%x==0)  
  •          {  
  •              task1();  
  •          }  
  •          if(ms_cnt%y==0)  
  •          {  
  •              task2();  
  •          }  
  •     }  
  • }  

主循環中，每隔x毫秒執行一次task1，每隔y毫秒執行一次task2。


方法二：



[cpp] view plain copy



  • typedef _TASK_STRUCT  
  • {  
  • <span style="white-space:pre">    </span>u32 time_cnt;  
  • <span style="white-space:pre">    </span>u8 run_flag;  
  • }TASK;  
  •   
  •   
  • TASK task1 = {x,0};  
  • TASK task2 = {y,0};  

定義任務結構體，每隔x時間置位task1執行標志位task1.run_flag，在main loop中掃描并執行；同理task2。
[cpp] view plain copy



  • void TimerX_handler(void)  
  • {  
  •     if(task1.run_flag == 0)  
  •         {  
  •             task1.time_cnt--;  
  •         }  
  •     if(task1.time_cnt == 0)  
  •         {  
  •             task1.run_flag = 1;  
  •             task1.time_cnt = x;  
  •         }  
  •   
  •     if(task2.run_flag == 0)  
  •         {  
  •             task2.time_cnt--;  
  •         }  
  •     if(task2.time_cnt == 0)  
  •         {  
  •             task2.run_flag = 1;  
  •             task2.time_cnt = y;  
  •         }     
  • }  


[cpp] view plain copy



  • void main(void)  
  • {  
  •     while(1)  
  •         {  
  •             if(task1.run_flag == 1)  
  •                 {  
  •                     task1();  
  •                     task1.run_flag = 0;  
  •                 }  
  •          
  •             if(task2.run_flag == 1)  
  •                 {  
  •                     task2();  
  •                     task2.run_flag = 0;  
  •                 }  
  •         }  
  • }  


作者: cmx8608121    時間: 2018-5-7 16:45
非常好
作者: cmx8608121    時間: 2018-5-7 16:45
我有一個問題，可靠不
作者: pengyongnet    時間: 2020-2-22 19:19
講的不錯
作者: 神出沒    時間: 2020-2-23 10:38
裸機一般就這樣寫，注意一些細節
作者: killjoy    時間: 2021-4-3 15:26
為什么不用在主函數里調用TimerX_handler這個函數呀？求解~



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