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（1）選用頻率較高和穩(wěn)定性好晶振。如選24KHZ的晶振可使測量范圍擴(kuò)大，穩(wěn)定性好的晶振可以減小誤差。

（2）測量頻率低的信號時，可適當(dāng)調(diào)整程序，延長門限時間，減少原理上±1的相對誤差。

（3）測量頻率高的信號時，可先對信號進(jìn)行分頻，在進(jìn)行測量。

在實(shí)際工作中，如若兩級NPN放大管仍不能使放大作用明顯，則可以再級聯(lián)一個NPN放大管；或者采用放大能力更強(qiáng)的三極管或CMOS管代替。后一種思路雖然在價格上有所增加，但卻減少了電路的復(fù)雜程度，并且在電路板一旦出現(xiàn)問題時，能盡最大可能的減少元器件的更換和連接線路的修改，非常方便和實(shí)用。

在上面數(shù)字頻率計的設(shè)計工程中，使用的是外部干電池電源對單片機(jī)和其他電路供電，操作起來很方便，但有一個缺點(diǎn)是外部提供的電源準(zhǔn)確度不是很高。比如，單片機(jī)需要提供5V的標(biāo)準(zhǔn)電壓，我們使用的干電池，由于使用時間過久或型號不同而使得提供的電壓達(dá)不到5V或高于5V，這樣使得電路不能在正常的狀態(tài)下工作或損壞元器件。因此在原理圖中，我們可以加入電源部分，采用元件7805或7809和整流電路對外來電壓進(jìn)行整流、限壓，提供標(biāo)準(zhǔn)的5V電壓給電路，這樣就增加了硬件電路的穩(wěn)定性和測試的準(zhǔn)確性。

通過按鍵實(shí)現(xiàn)數(shù)字頻率計的測頻率，周期，占空比，脈寬等各項(xiàng)功能。按不同的鍵起到不同的作用，也就是完成不同的功能。還可以根據(jù)按鍵數(shù)的多少來選擇不同的鍵盤。所以我們可以從實(shí)際操作中知道鍵盤的擴(kuò)展是非常方便的。

在測量頻率時，軟件編程也可以實(shí)現(xiàn)頻率測量量程的自動轉(zhuǎn)換。頻率計每個工作循環(huán)開始時使用計數(shù)方法實(shí)現(xiàn)頻率測量，測量完后判斷測量結(jié)果是否具有2位有效數(shù)字，如果成立，將結(jié)果送去顯示，本工作循環(huán)結(jié)束；否則將計數(shù)閘門寬度依次擴(kuò)大10倍，繼續(xù)進(jìn)行測量判斷，直到計數(shù)閘門寬度達(dá)到1s，這時對應(yīng)的頻率測量范圍為100Hz～999Hz。如果測量結(jié)果仍不具有2位有效數(shù)字，頻率計則使用定時方法實(shí)現(xiàn)頻率測量。

LED顯示管只能顯示0～9和一些簡單的英文字母，頻率計的功能就受到極大的限制，而LCD顯示管能夠解決LED的不足，增強(qiáng)顯示功能。LCD具有體積小、低耗電量、無輻射危險，平面直角顯示以及影像穩(wěn)定不閃爍等優(yōu)勢，因此廣泛應(yīng)用于各種儀表設(shè)備中去。LCD顯示器主要有字符型和點(diǎn)陣型兩種。

系統(tǒng)的分析與設(shè)計過程也是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這過程中，我對利用可編程控制器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)有了深刻的的認(rèn)識，對機(jī)械手的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有了切身的認(rèn)識和體會，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了知識，豐富了經(jīng)驗(yàn)。控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。系統(tǒng)的分析與設(shè)計是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程。在設(shè)計過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實(shí)踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，即可使問題得到解決。

同時，在本次設(shè)計中，也深刻體會到理論和實(shí)踐相集合的重要性。雖然之前收集了大量的資料但在實(shí)際應(yīng)用中卻有很大差異，出現(xiàn)了許多意想不到的問題。但經(jīng)過長時間的摸索最終還是設(shè)計出達(dá)到要求的系統(tǒng)。由于時間緊迫，有些設(shè)計工作還有待完善，在以后的工作中我會繼續(xù)努力,不斷提高自己的技術(shù)水平，以適應(yīng)未來的激烈競爭形勢。

2.2 各部分軟件分析
2.2.1 定時器0中斷子函數(shù)
void t0() interrupt 1 using 1
{
}
2.2.2 定時器1中斷子函數(shù)
void t1() interrupt 3 using 3//定時器T1中斷服務(wù)程序
{
if(num==3999)
{
GATE=0;
TR0=0;
TR1=0;
aaa=TH0*256+TL0;
bbb=P1;
d=c/100.0;
c=0;
e=f;
f=1;
CLR=1;
CLR=0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TH1=0x06;
TL1=0x06;
num=0;
GATE=1;
TR0=1;
TR1=1;
}
else
num++;
}
2.2.3 主函數(shù)
void main()//主函數(shù)
{
unsigned long a=0;
bit b=0;
uchar tab[10];
uint temp=0;
LCD_init();
init();
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("Welcome to use ");
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("Please Wating...");
delay3();
LCD_write(0,0x01);
while(1)
{
if(K1==0)
{
delay2(10);
if(K1==0)
{
while(K1==0);
b=~b;
LCD_write(0,0x01);
}
}
temp=fenjie(0);
if(temp>c)
c=temp;
if(temp>c>>3&&temp<c>>1)
f=0;
if(b==0)
{
a=(aaa*256)+bbb;
if(a==0)
{
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("F= 0000000000 Hz");
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("F= 0000000000 Hz");
}
else
{
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("F= Hz");
sprintf(tab,"%ld",a);
LCD_sfj1(2,0);LCD_print(tab);
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("P= ms");
sprintf(tab,"%0.6f",1000.0/a);
LCD_sfj1(2,1);
LCD_print(tab);
}
}
else
{
sprintf(tab,"%bd",e);
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print(tab);
sprintf(tab,"Upp=%0.3fV",d);
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print(tab);
}
}
}
2.3 總源程序
#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit RS=P2^5;
sbit RW=P2^6;
sbit E=P2^7;
sbit CLK=P2^0;
sbit DO=P2^1;
sbit DI=P2^1;
sbit CS=P2^2;
sbit CLR=P3^0;
sbit GATE=P3^1;
sbit K1=P3^7;
uint num=0;
uint c=0;
float d=0;
uchar e=1,f=1;
unsigned long int aaa=0,bbb=0;
uchar LCD_wait()//LCD1602內(nèi)部等待函數(shù)
{
RS=0;
RW=1;
_nop_();
E=1;
_nop_();
E=0;
return P0;
}
void LCD_write(bit aa,uchar bb)//向LCD寫入命令或數(shù)據(jù)
{
E=0;
RS=aa;
RW=0;
_nop_();
P0=bb;
_nop_();//注意順序
E=1;
_nop_();//注意順序
E=0;
_nop_();
LCD_wait();//LCD1602內(nèi)部等待函數(shù)
}
void LCD_display(uchar temp)
{
LCD_write(0,0x08|temp);
}
void LCD_input(uchar cc)
{
LCD_write(0,0x04|cc);
}
void LCD_init()//初始化LCD
{
E=0;
LCD_write(0,0x38);//8位數(shù)據(jù)端口,2行顯示,5*7點(diǎn)陣
LCD_write(0,0x38);
LCD_display(0x04|0x00);//開啟顯示, 無光標(biāo)
LCD_write(0,0x01);//清屏
LCD_input(0x02|0x00);//AC遞增,畫面不動
}
void LCD_sfj1(uchar x,uchar y)
{
if(y==0)
LCD_write(0,0x80|x);
if(y==1)
LCD_write(0,0x80|(x-0x40));
}
void LCD_print(uchar *p)
{
while(*p!='\0')
{
LCD_write(1,*p);
p++;
}
}
void delay1(uchar x)//ms延時子函數(shù)
{
uchar i;
for(i=0;i<x;i++); //延時，脈沖一位持續(xù)的時間
}
uchar start(bit temp) //把模擬電壓值轉(zhuǎn)換成8位二進(jìn)制數(shù)并返回,dat為通道選擇。
{
uchar i,aa=0;
CS=0;
DO=0;//片選，DO為高阻態(tài)
delay1(10);
CLK=0;
delay1(2);
DI=1;
CLK=1;
delay1(2);//第一個脈沖，起始位
CLK=0;
delay1(2);
DI=1;
CLK=1;
delay1(2);//第二個脈沖，DI=1表示雙通道單極性輸入
CLK=0;
delay1(2);
DI=temp; /*******************************/
CLK=1;
delay1(2);//第三個脈沖，DI=1表示選擇通道1（CH2）
DI=0;
DO=1;//DI轉(zhuǎn)為高阻態(tài)，DO脫離高阻態(tài)為輸出數(shù)據(jù)作準(zhǔn)備
CLK=1;
delay1(2);
CLK=0;
delay1(2);//經(jīng)實(shí)驗(yàn)，這里加一個脈沖AD便能正確讀出數(shù)據(jù)，
//不加的話讀出的數(shù)據(jù)少一位（最低位d0讀不出）
for(i=0;i<8;i++)
{
CLK=1;
delay1(2);
CLK=0;
delay1(2);
aa=(aa<<1)|DO;//在每個脈沖的下降沿DO輸出一位數(shù)據(jù)，最終ch為8位二進(jìn)制數(shù)
}
CS=1;//取消片選，一個轉(zhuǎn)換周期結(jié)束
return(aa);//把轉(zhuǎn)換結(jié)果返回
}
uint fenjie(bit cc)
{
uchar dd;
uint ee;
dd=start(cc);
ee=(uint)dd*100/51; //51是由5/255的倒數(shù)得來的，5是5V，255是8位AD。
return(ee);
}
void delay2(uint z)//按鍵消抖
{
uint x;
uchar y;
for(x=0;x<z;x++)
for(y=0;y<110;y++);
}
void delay3()//1s延時子函數(shù)
{
uchar h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
//定時計數(shù)初始化
void init()
{
TMOD=0x25; // T0計數(shù)，T1定時
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TH1=0x06;
TL1=0x06;
CLR=1;
CLR=0;
GATE=0;
GATE=1;
ET0=1;
ET1=1;
EA=1;
TR0=1;
TR1=1;
}
void main()//主函數(shù)
{
unsigned long a=0;
bit b=0;
uchar tab[10];
uint temp=0;
LCD_init();
init();
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("Welcome to use ");
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("Please Wating...");
delay3();
LCD_write(0,0x01);
while(1)
{
if(K1==0)
{
delay2(10);
if(K1==0)
{
while(K1==0);
b=~b;
LCD_write(0,0x01);
}
}
temp=fenjie(0);
if(temp>c)
c=temp;
if(temp>c>>3&&temp<c>>1)
f=0;
if(b==0)
{
a=(aaa*256)+bbb;
if(a==0)
{
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("F= 0000000000 Hz");
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("F= 0000000000 Hz");
}
else
{
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print("F= Hz");
sprintf(tab,"%ld",a);
LCD_sfj1(2,0);LCD_print(tab);
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print("P= ms");
sprintf(tab,"%0.6f",1000.0/a);
LCD_sfj1(2,1);
LCD_print(tab);
}
}
else
{
sprintf(tab,"%bd",e);
LCD_sfj1(0,0);
LCD_print(tab);
sprintf(tab,"Upp=%0.3fV",d);
LCD_sfj1(0,1);
LCD_print(tab);
}
}
}
void t0() interrupt 1 using 1
{
}
void t1() interrupt 3 using 3//定時器T1中斷服務(wù)程序
{
if(num==3999)
{
GATE=0;
TR0=0;
TR1=0;
aaa=TH0*256+TL0;
bbb=P1;
d=c/100.0;
c=0;
e=f;
f=1;
CLR=1;
CLR=0;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
TH1=0x06;
TL1=0x06;
num=0;
GATE=1;
TR0=1;
TR1=1;
}
else
num++;
}

復(fù)制代碼

兼容MCS—51指令系統(tǒng)	32個可編程I/O線
4k字節(jié)可編程閃爍存儲器	可編程UARL通道
三個16位可編程定時/計數(shù)器中斷	時鐘頻率0-24MHz
2個外部中斷源，共8個中斷源	256×8bit內(nèi)部RAM
2個讀寫中斷口線	可直接驅(qū)動LED
軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能	低功耗空閑和掉電模式

編號	符號	引腳說明	編號	符號	引腳說明
1	VSS	電源地	9	D2	數(shù)據(jù)
2	VDD	電源正極	10	D3	數(shù)據(jù)
3	VL	液晶顯示偏壓	11	D4	數(shù)據(jù)
4	RS	數(shù)據(jù)/命令選擇	12	D5	數(shù)據(jù)
5	R/W	讀/寫選擇	13	D6	數(shù)據(jù)
6	E	使能信號	14	D7	數(shù)據(jù)
7	D0	數(shù)據(jù)	15	BLA	背光源正極
8	D1	數(shù)據(jù)	16	BLK	背光源負(fù)極

序號	指令	RS	R/W	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	清顯示	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
2	光標(biāo)返回	0	0	0	0	0	0	0	0	1	*
3	置輸入模式	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S
4	顯示開/關(guān)控制	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B
5	光標(biāo)或字符移位	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	*	*
6	置功能	0	0	0	0	1	DL	N	F	*	*
7	置字符發(fā)生存貯器地址	0	0	0	1	字符發(fā)生存貯器地址
8	置數(shù)據(jù)存貯器地址	0	0	1	顯示數(shù)據(jù)存貯器地址
9	讀忙標(biāo)志或地址	0	1	BF	計數(shù)器地址
10	寫數(shù)到CGRAM或DDRAM）	1	0	要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容
11	從CGRAM或DDRAM讀數(shù)	1	1	讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容

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