欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: LCD1602滾動顯示的單片機源碼 [打印本頁]
作者: hhhh123as    時間: 2018-5-1 15:03
標題: LCD1602滾動顯示的單片機源碼
單片機源程序如下:
  1. #include <REGX52.H>
  2. sbit mal=P1^7;         //第一電機左拐
  3. sbit mar=P1^6;         //第一電機右拐
  4. sbit mbl=P1^5;         //第二電機左拐
  5. sbit mbr=P1^4;         //第二電機右拐
  6. sbit mc=P1^3;         //第三個動力
  7. sbit md=P1^2;         //第四個動力
  8. sbit d1=P3^5;
  9. sbit d2=P3^4;
  10. sbit led=P3^7;
  11. unsigned char numz=0;
  12. //舵機正脈寬500us~2500us，負脈寬為（20000us－正脈寬）
  13. //對應到定時器值461－2＝459，到2713-2＝2711          ，變化范圍2252，如果每檔變化125，可以有18檔
  14. unsigned char d11=0,d10=0,d21=0,d20=0,da=0,db=0;
  15. void delayms(unsigned char ms)
  16. {
  17.         unsigned char i;
  18.         while(ms--)
  19.         {
  20.         for(i = 0; i < 120; i++);
  21.         }
  22. }
  23. void main()
  24. {unsigned char i;
  25. for (i=0;i<=10;i++)          //閃爍，以示主板工作正常
  26. {
  27.    led=~led;   delayms(2000);
  28. }
  29.     TMOD=0x21;        //使用定時器1和0
  30.     SCON=0x50;        //串口使用工作方式1
  31.     TH1=0xfd;        //串口的波特率，9600
  32.     TL1=0xfd;
  33.     //定時器0初始化
  34.     TH0=0xff;
  35.     TL0=0x82;    //初始值125，cpu工作頻率為11.0592M
  36.     ET0=1;      //允許定時中斷
  37.     TR0=1;      //啟動定時器0
  38.     TR1=1;                //打開定時器1
  39.         EA=1;            //打開中斷總開關
  40.         ES=1;                //打開串口中斷開關
  41. while(1){  }
  42. }
  43. void ck() interrupt 4
  44. {  
  45. unsigned char a=0;
  46. EA=0;
  47. if(RI)
  48. { a=SBUF;
  49.   switch(a)
  50.   {
  51.    case 'Z':numz++;break;
  52.   case 'A':{if(numz==6){mal=1;mar=0;mbl=0;mbr=1;numz=0;led=~led;}}break; //前進
  53.    case 'B':{if(numz==6){mal=1;mar=0;mbl=1;mbr=0;numz=0;led=~led;}}break; //左拐
  54.    case 'C':{if(numz==6){mal=1;mar=1;mbl=1;mbr=1;numz=0;led=~led;}}break;//停
  55.    case 'D':{if(numz==6){mal=0;mar=1;mbl=0;mbr=1;numz=0;led=~led;}}break;//右拐
  56.    case 'E':{if(numz==6){mal=0;mar=1;mbl=1;mbr=0;numz=0;led=~led;}}break;//后退
  57.    case 'F':{if(numz==6){md=~md; led=~led;}}break;
  58.    case 'G':{if(numz==6){mc=~mc;led=~led;}}break;
  59.    case 'H':{if(numz==6){  led=~led;}}break;
  60.    case 'I':{if(numz==6){ numz=0;led=~led;}}break;
  61.    case 'J':{if(numz==6){ numz=0;led=~led;}}break;
  62.    case 'K':{if(numz==6){ numz=0;led=~led;}}break;
  63.    case 'Y':numz=0;break;
  64.    default:numz=0;
  65. ……………………

  67. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
LCD1602滾動顯示.zip (22.76 KB, 下載次數: 21)






歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1