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#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit beep=P3^7;
//****************************NRF24L01端口定義 **************************
sbit CE =P2^0; //芯片使能
sbit CSN =P2^1; //片選信號
sbit SCK =P2^2; //串行時鐘信號
sbit MOSI =P2^3; //主收從發
sbit MISO =P2^4; //主發從收
sbit IRQ =P2^5; //中斷查詢
//*****************************************延時函數***************************************//
void delayus(uint us)
{
for(;us >0;us--)
{
_nop_();
}
}
//*****************************NRF24L01的接收和發送地址***************************************//
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5個字節的TX地址長度
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5個字節的RX地址長度
#define TX_PLOAD_WIDTH 16 // ?個字節的TX數據長度
#define RX_PLOAD_WIDTH 16 // ?個字節的RX數據長度
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令**********************************//
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址*****************************//
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
void init_NRF24L01();
uchar SPI_RW(uchar num);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode();
void SetTx_Mode();
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
void nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf);
//****************************************狀態標志****************************************//
uchar bdata sta;
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//********************************NRF24L01初始化******************************************//
void init_NRF24L01()
{
delayus(100);
CE=0; // 片選使能
CSN=1; // SPI使能
SCK=0; // SPI時鐘拉低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //通道0自動應答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //允許接收地址頻道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32); //設置信道工作頻率，收發必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //設置發射速率為2MHZ，發射功率為最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7c); //IRQ引腳不顯示中斷掉電模式 1~16CRC校驗
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar num)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (num & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
num = (num << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
num |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(num); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
功能：NRF24L01的SPI時序
****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01
CSN = 1; // Set CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/*********************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數
/*********************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關閉SPI
return(status); //
}
//********** nrf收發程序 **********
void nrf_RxTx(uchar mod_nrf,uchar *buff) //NRF24L01收發程序
{
static uchar mod_nrf_b;
//******進入發射模式******
if(mod_nrf == 't')
{
if(mod_nrf_b != 't')
{
mod_nrf_b = 't';
CE = 0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中斷標志
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除TX_FIFO寄存器
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,0x7e);//IRQ引腳不顯示中斷上電發射模式 1~16CRC校驗
CE = 1;
delayus(130);//從CE = 0 到 CE = 1；即待機模式到收發模式，需要最大130us
}
//******發送數據******
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,buff,TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
CE = 1; //置高CE激發數據發送
delayus(130);//從CE = 0 到 CE = 1；即待機模式到收發模式，需要最大130us
delayus(100); //給發送數據一點時間比發送速度較快延時可以比接收少
sta = SPI_Read(STATUS);//讀取狀態寄存器的值
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//清除對應的中斷
if(TX_DS == 1)//發送成功再清除tx fifo寄存器
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除tx fifo寄存器 //********重要*********
CE = 1;
}
}
//******進入接收模式******
else if(mod_nrf == 'r')//接收模式
{
if(mod_nrf_b != 'r')
{
mod_nrf_b = 'r';
CE = 0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中斷標志
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00); //清除RX_FIFO寄存器
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7f);//IRQ引腳不顯示中斷上電接收模式 1~16CRC校驗
CE = 1;
delayus(130);//從CE = 0 到 CE = 1；即待機模式到收發模式，需要最大130us
}
delayus(500); //不能少值可調給接收數據一點時間
sta = SPI_Read(STATUS);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
if(RX_DR == 1)
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,buff,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據存入數組
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清除rx fifo寄存器數據不抖動
CE = 1;
}
}
}
void main()
{
uchar idata RxBuf[16]; //接收緩存存入idata區
uchar idata TxBuf[16]; //發送緩存
uint t_while = 0;
uint t_tx = 100;
uint t_rx = 100;
init_NRF24L01(); //nrf24l01初始化
RxBuf[0] = 0;
TxBuf[0] = 1;
while(1)
{
t_while = t_rx ;
while(t_while--) //一旦接收成功就跳出循環最多接收t_while次
{
nrf_RxTx('r',RxBuf); //接收模式
if(RX_DR == 1) //接收成功
break; //跳出循環進入發送模式
}
if(RxBuf[0] == 0x10)
{
beep=0;
}
else
{
beep=1;
}
}
}

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