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標題: STM8L的PWM輸出例程 [打印本頁]

作者: chengfgc    時間: 2018-4-26 10:44
標題: STM8L的PWM輸出例程
stm8l152c6單片機關于功能PWM輸出的應用。
#include"iostm8l152c6.h"
#include"stdint.h" //這個頭文件定義了數據類型,可以使用uint8_t,uint16_t
void DelayMS(unsigned int ms)
{
  uint8_t i;
  while(ms != 0)
  {
    for(i=0;i<250;i++);
    for(i=0;i<75;i++);
    ms--;
  }
}
/****************************************************************************************
*  名    稱:void TIMER1_Init(void)
*  功    能:stm8定時器初始化
*  入口參數:無
*  出口參數:無
*  說    明:通道1輸出pwm波
*  范    例:無
****************************************************************************************/
void TIMER1_Init(void)
{
//對于stm8l,默認時鐘源是關閉的,需要先打開,才能配置寄存器
  CLK_PCKENR2_PCKEN21=1;//打開定時器1時鐘

  TIM1_CCMR1_OC1M=0x06;//0b110 PWM模式1
  TIM1_CCER1_CC1P=0;//高電平有效
  TIM1_CCER1_CC1E=1;//OC1信號輸出到對應引腳,PD2為OC1輸出引腳

  //禁用預裝載寄存器,TIM1CCR can be wiriten at any time
  TIM1_CCMR1_OC1PE=0;

  TIM1_CR1_CMS=0;//計數器計數方向取決于TIM1_CR1_DIR
  TIM1_CR1_DIR=0;//counter used asup-counter

  //初始化剎車寄存器中的MOE,只有設置此位才能使TIM1的OC1輸出pwm
  TIM1_BKR_MOE=1;

  TIM1_PSCRH = 0;// Set thePrescaler value
  TIM1_PSCRL = 0;// Set thePrescaler value
  TIM1_ARRH = 0;// 初始化自動裝載寄存器,決定PWM 方波的頻率
  TIM1_ARRL = 256;// 初始化自動裝載寄存器,決定PWM 方波的頻率

  TIM1_CCR1H=0;
  TIM1_CCR1L=0;

  TIM1_CR1_CEN=1;//開啟計數器
}
int main( void )
{
  uint8_t i;
  //CLK_CKDIVR寄存器默認0x03分頻值為8,所以主頻默認為16M/8=2M
  //PD2引腳輸出PWM波
   PD_DDR_DDR2 =1;//設置為輸出
   PD_CR1_C12 =1;//推挽輸出
   TIMER1_Init();
   while(1)
   {
      // 下面的循環將占空比逐漸從0 遞增到50%
     for(i=0;i<128;i++)
      {
         TIM1_CCR1H = 0;
         TIM1_CCR1L = i;
         DelayMS(5);
      }
      // 下面的循環將占空比逐漸從50%遞減到0
      for(i=128;i>0;i--)
      {
         TIM1_CCR1H = 0;
         TIM1_CCR1L = i;
         DelayMS(5);
      }
   }
}






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