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標題: 我們一起睡過實驗室。。。 [打印本頁]

作者: liuyang 時間: 2011-8-4 19:48
標題: 我們一起睡過實驗室。。。
到現(xiàn)在才寫總結好像是有點過份了，不過之前也確實有點忙，老師您諒解下吧。

   言歸正傳，該是敞開心扉談一談過去的幾個月里發(fā)生的那些個事的時候了。2010年的十月份，我通過一輪面試，幸運地進入了東北大學機器人隊，我很興奮，也更驕傲。說起和東大機器人隊的緣分，算起來還是有一些的，大一的時候的選修課，讓我看到了學校開設的“機器人設計與制造”這門課，懷著一股強烈的興趣我走入了機器人的課堂，原本幼稚地以為老師能教怎么做機器人，但是結果只是講一些很理論的東西，失望還是有的，但是我從這課得知了東大有個機器人隊，這又燃起了我上課的激情，開始從老師那了解一些有關隊伍的信息，包括進隊需要什么樣的條件，得知需要學習數(shù)電、模電、單片機神馬亂七八糟的東西后，對于一個還沒有接觸專業(yè)課的我來說，確實鴨梨還是很大的。但是后來招新的時候?qū)ψ约合率诌€是比較狠的，沒有過多的猶豫就工工整整地填寫了屬于自己的一份報名表。

   話說我進隊后才知道，原來我們專業(yè)的其他兩個同學也報名參加了，并且也都進來了，有點喜出望外，算是找到伙伴了。之后的日子里我們一起學習，記得當時學習的熱情非常高，就PIC單片機那本300多頁的書，我?guī)滋炀涂赐炅耍m然說收獲并不是太大，但還是很有成就感。畢竟有好多好多事要說，還是閑話少敘，揀重點說吧，在隊里沒多久的日子，就有一次被老師您叫去談話，說是有幾周沒有寫總結，并且學習的進度不行，這個我是承認的，確實那幾次是自以為是，這里要感謝老師對我的錯誤糾正，讓我明白了無規(guī)矩不成方圓的道理。

    這之后，當時和我一起的黎德邦就離開了隊伍，具體原因我也不得而知，后來的日子就一直和張志陽――陽哥一起學習ARM，也是這樣后來我們一起成為了手動人。陽哥是我在隊里比較佩服的人之一，用三個短語來形容我對他的印象：有活力、有智慧、有魄力；個人感覺一點不為過，也正是如此，我們的手動車才表現(xiàn)的如此87V5；和陽哥一起學習的日子，我學到了很多的東西，尤其是C語言，我有了更為深刻的理解，也對電路方面的知識略通一通。一起學ARM的日子還是很苦的，卻也有樂，記得在過年前的那段日子，ARM的調(diào)試一直很不給力，CAN總線一塊老是不盡人意，那幾天，幾乎是天天包宿，幾乎作了所有程序上的嘗試，調(diào)試工作幾度讓我們陷入絕望，記得陽哥當時動情地對我說要是真調(diào)不出個所以然來，讓我丟下ARM真是舍不得啊，我可以理解陽哥的心情，更可以看出他眼神中透露中的那種痛楚，ARM就像是他的一只胳膊，怎割舍得了。哎，矯情的話不多說了，總之，在那樣情況下我們都不曾選擇放棄，所謂自助者天助之，終于我們克服了ARM的一大難關，以后的路，雖然不能說輕車熟路，但也算是順暢多了。

     作為一個正兒八經(jīng)的手動人，不了解“漂移”這個詞，是會讓人感到詫異的。而在這過去的幾個月里，手動的每一個人幾乎每一天都在重復這樣的同一個詞“漂移”，從手動車的底盤出來到整個車的成型，我們每天都有在討論漂移的算法，“公轉(zhuǎn)”、“自轉(zhuǎn)”、“6號輪”，這些詞都太熟悉，太親切了，仿佛這一輩子也不能忘卻。其實已經(jīng)記不清為了這個漂移，敲了多少個字母，我們換了多少種算法，愁煞了多少腦細胞。盡管如此，調(diào)試的結果還是很不讓人滿意，甚至在絕影送走的前一秒，ARM 還在運行著每一句漂移的代碼。

     事實就是這樣，我們在家手動車就沒有調(diào)好，因此，到了北京情況也不會因任何的臆想而向好的方向發(fā)展，相信每一個手動隊員回想起手動車試場的情景還心有余悸，無論怎么改縱向距離的參數(shù)，車還是一個勁地向前方的柱子撞去，事后初步認為是場地的摩擦力的影響，但是更主要的原因是模型的缺陷，但是只要還有時間，只要還有一塊綠板，那么我們還可以調(diào)試，也就還有希望。所幸的是比賽的時候手動車總算是沒有太大的失誤。

比賽的過程和結果我已經(jīng)不屑于去回憶，一句話說的好“l(fā)et the past past”,只要這一年我付出了，我努力了，我問心無愧，又何必執(zhí)著所謂的央視所謂的冠軍呢！！！我無怨無悔。。。。。。。。

作者: 亦杰 時間: 2011-8-5 23:07

樓主還是很強的，我現(xiàn)在也就是差這份毅力，給自己打打氣。

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