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標題: GY-53激光測距資料(含arduino與stm32,51單片機源碼) [打印本頁]
作者: xeleroy    時間: 2018-4-21 18:41
標題: GY-53激光測距資料(含arduino與stm32,51單片機源碼)
GY-53激光測距資料 板子集成stm32芯片 直接輸出pwm波 不需要復雜的IIC通信
資料包內含arduino平臺與stm32處理器,51單片機源碼

一、 概述
GY-53 是一款低成本數字紅外測距傳感器模塊。   工作電壓 3-5v，功耗小，體積小，安裝方便。   其工作原理是，紅外 LED發光，照射到被測 物體后，返回光經過 MCU接收，MCU計算出 時間差，得到距離。直接輸出距離值。 此模塊，有兩種方式讀取數據，即 串口 UART（TTL電平）+PWM（1 線）
或者芯片 IIC模式，串口的波特率有 9600bps 與 115200bps，可配置，有連續，詢問輸出兩種方式，可掉電保存設置。提供 arduino，51，stm32單片機 通訊程序。 ，不提供原理圖及內部單片機源碼。
模塊另外可以設置單獨傳感器芯片工作模式， 作為簡單傳感器模塊，MCU不參與數據處理工作。



六、模塊使用方法
該模塊為串口和 IIC 輸出模塊,模塊默認為串口模式。串口模式下，PWM自動工作。
串口模式（默認） ：PS 端口拉高，模塊上電，默認配置為波特率 9600、高精度測量、連續輸出模式；使用該模塊配套的上位機可方便的對模塊進行相應的設置；上位機使用前請先選擇好端口和波特率，然后再點擊“打開串口”按鈕，此時，上位機將顯示對應的數據，點擊“幫助”按鈕，在上位機下方狀態欄將顯示具體按鈕用法。  
注意，所有的設置指令只有發送保存指令后才會掉電保存狀態。
僅使用傳感器芯片模式： PS 端口接 GND， 此模式下模塊的 MCU不對芯片進行設置和讀取。此模式下請客戶自行在網上查找資料及程序，這里不再提供。

模塊與 mcu或者 USB  轉 ttl，連接圖：
串口接 USB轉 ttl：

上位機使用截圖：



stm32單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "string.h"
  5. #include "LED.h"
  6. /*
  7. Keil: MDK5.10.0.2
  8. MCU:stm32f103c8
  9. 硬件接法：
  10. GY-53---STM32
  11. 1、GY-53_RX---STM32_TX,STM32復位將發送A5 45 EA 給模塊
  12. 2、STM32_TX---FT232,STM32將數據上傳給上位機
  13. 3、GY-53_TX---STM32_RX，接收模塊數據
  14. 軟件說明:
  15. 該程序采用串口方式獲取模塊rgb數據，波特率115200

  17. 注：中斷函數位于stm32f10x_it.c
  18. 聯系方式：
  19. http://shop62474960.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.9qa3Ky&v=1
  20. */
  21. static void NVIC_Configuration(void)
  22. {
  23.   NVIC_InitTypeDef NVIC_X;
  24.   
  25.   /* 4個搶占優先級，4個響應優先級 */
  26.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  27.   /*搶占優先級可打斷中斷級別低的中斷*/
  28.         /*響應優先級按等級執行*/
  29.         NVIC_X.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中斷向量
  30.   NVIC_X.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//搶占優先級
  31.   NVIC_X.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//響應優先級
  32.   NVIC_X.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷響應
  33.   NVIC_Init(&NVIC_X);
  34. }
  35. void send_com(u8 data)
  36. {
  37.         u8 bytes[3]={0};
  38.         bytes[0]=0xa5;
  39.         bytes[1]=data;//功能字節
  40.         USART_Send(bytes,3);//發送幀頭、功能字節、校驗和
  41. }

  43. int main(void)
  44. {
  45.   u8 sum=0,i=0;
  46.         int16_t data=0;
  47.         uint16_t distance=0;
  48.         delay_init(72);
  49.         NVIC_Configuration();
  50.         Usart_Int(9600);
  51.         delay_ms(500);//等待模塊初始化完成
  52.         send_com(0x45);//發送讀rgb指令
  53.         while(1)
  54.         {
  55.                 if(Receive_ok)//串口接收完畢
  56.                 {
  57.                         for(sum=0,i=0;i<(re_Buf_Data[3]+4);i++)//rgb_data[3]=3
  58.                         sum+=re_Buf_Data[i];
  59.                         if(sum==re_Buf_Data[i])//校驗和判斷
  60.                         {
  61.                                 distance=re_Buf_Data[4]<<8|re_Buf_Data[5];
  62.                                 send_3out(&re_Buf_Data[4],3,0x15);//上傳給上位機
  63.                         }
  64.                         Receive_ok=0;//處理數據完畢標志
  65. ……………………

  67. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
GY-53資料v1.rar (3.43 MB, 下載次數: 201)


作者: onew    時間: 2018-6-19 14:06
測距精度最重要的就是時間控制，不知道程序里有寫嗎，想學習一下
作者: monthyasha    時間: 2019-5-8 20:56
對于stm32定時器周期的把控呢？PWM模式那個返回的是一個20Hz的波，如何去調整定時器預分頻和周期呢？
作者: xyzdh    時間: 2019-7-6 21:50
這個非常好，我買了一個是GY56，但是測量精度只有cm級。
作者: xiaozhong1314    時間: 2019-7-14 09:24
怎么調里面的分頻啊，可以講解下嗎
作者: 小馬3221    時間: 2019-10-5 15:35
有用，多謝
作者: longxjt    時間: 2021-5-20 14:45
最小能檢測到20mm嗎？



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