欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 藍宙K60模擬陀螺儀源碼 [打印本頁]
作者: 如同1219    時間: 2018-4-21 18:10
標題: 藍宙K60模擬陀螺儀源碼
藍宙陀螺儀
1、程序串口波特率是115200
2、C15腳作為輸入引腳。C15腳接低電平時輸出陀螺儀信號，C15腳接高電平，輸出加速度信號。


  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2011 藍宙電子工作室 ********************
  2. * 文件名       ：main.c
  3. * 描述         ：工程模版實驗
  4. *
  5. * 實驗平臺     ：landzo電子開發(fā)版
  6. * 庫版本       ：
  7. * 嵌入系統(tǒng)     ：

  9. **********************************************************************************/

  11. #include "include.h"
  12. #include "calculation.h"



  16. /*************************
  17. 設置系統(tǒng)的全局變量
  18. *************************/
  19. /*******************
  20. 外部時鐘變量
  21. *******************/
  22. extern u8 TIME0flag_1ms  ;  //PT0口1ms定時標志位
  23. extern u8 TIME0flag_5ms  ;  //PT0口5ms定時標志位
  24. extern u8 TIME0flag_10ms ;  //PT0口10ms定時標志位
  25. extern u8 TIME0flag_20ms ;  //PT0口20ms定時標志位
  26. extern u8 TIME1flag_1s   ;  //PT1口1s定時標志位


  29. extern u8 IntegrationTime ;             //曝光時間
  30. /********
  31. 按鍵
  32. ********/
  33. u8 keyflg = 0 ;
  34. u16 ASPeed0 ,ASPeed1 ,ASPeed2;
  35. u16 ASPeed3 ,ASPeed4 ,ASPeed5 ;

  37. /********
  38. 全局
  39. ********/
  40. u8 Atep8B0 ;
  41. /*********
  42. 角度傳感器
  43. *********/


  46. u8  AInitC ;
  47. u16 AAngleAcceleArry[6] ;
  48. u8  AAngAcceCount ;
  49. u16 AAngleArrySCI[6] ;
  50. u8  ReCRC ;
  51. u8  RFlag ;



  55. /*********
  56. *********/
  57. void main()
  58. {
  59.       DisableInterrupts;                             //禁止總中斷
  60.    
  61.   /*********************************************************
  62.   初始化程序
  63.   *********************************************************/
  64.    //自行添加代碼
  65.    /***************************
  66.   變量初始化
  67.   *****************************/
  68.   /*********************************************************
  69.   初始化全局變量
  70.   *********************************************************/
  71.    RFlag = 0 ;


  74.    /***************************
  75.   寄存器初始化初始化
  76.   *****************************/     
  77.    uart_init (UART0 , 115200);                      //初始化UART0，輸出腳PTA15，輸入腳PTA14，串口頻率 9600

  79. //  LCD_KEY_init ( ) ;
  80.    AngleAcceleration_init() ;

  82.    gpio_init (PORTA , 17, GPO,HIGH);
  83.    gpio_init (PORTC , 15, GPI,LOW);                         //C15腳拉低，角速度示波器輸出，C15腳拉高，加速度示波器輸出。
  84.    pit_init_ms(PIT0, 1);                                    //初始化PIT0，定時時間為： 1ms
  85.    pit_init_ms(PIT1, 100);                                    //初始化PIT1，定時時間為： 100ms
  86.    PTC15_IN = 0 ;
  87.    EnableInterrupts;                                            //開總中斷  
  88.    

  90.    
  91.    
  92.    
  93.    /******************************************
  94.     執(zhí)行程序
  95.     ******************************************/
  96.     while(1)
  97.     {

  99.       /*********************
  100.       1ms程序執(zhí)行代碼段
  101.       *********************/
  102.        if(TIME0flag_10ms == 1)
  103.       {
  104.          TIME0flag_10ms = 0 ;                  
  105.          AAngAcceCount = AngleAcceleration_AD(AAngleAcceleArry,AAngAcceCount) ;   //采集傳感器AD
  106.          for(AInitC = 0 ;AInitC < 6;AInitC++){
  107.            AAngleArrySCI[AInitC] = AAngleAcceleArry[AInitC]/1 ;
  108.          }
  109.          AAngAcceCount = 0 ;
  110.          
  111.          if(PTC15_IN == 0 ){
  112.            for(AInitC = 0 ;AInitC < 3;AInitC++)
  113.            {
  114.              uart_putchar (UART0, AAngleArrySCI[AInitC]) ;
  115.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  116.            }
  117.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  118.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  119.              ReCRC =  (u8)AAngleArrySCI[0] +(u8)AAngleArrySCI[1] + (u8)AAngleArrySCI[2] ;
  120.              uart_putchar (UART0, ReCRC) ;
  121.          
  122.          }else if(PTC15_IN == 1) {
  123.             for(AInitC = 3 ;AInitC < 6;AInitC++)
  124.            {
  125.              uart_putchar (UART0, AAngleArrySCI[AInitC]) ;
  126.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  127.            }
  128.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  129.              uart_putchar (UART0, 0x00) ;
  130.              ReCRC =  (u8)AAngleArrySCI[3] +(u8)AAngleArrySCI[4] + (u8)AAngleArrySCI[5]  ;
  131.              uart_putchar (UART0, ReCRC) ;
  132.            
  133.          }
  134.          
  135.             
  136.             
  137.       }
  138.       
  139.       /*********************
  140.       5ms程序執(zhí)行代碼段
  141.       *********************/
  142.       if(TIME0flag_5ms == 1)
  143.       {
  144.         TIME0flag_5ms = 0 ;
  145.         
  146.       }
  147.       
  148.       /*********************
  149.       10ms程序執(zhí)行代碼段
  150.       *********************/
  151.       if(TIME0flag_10ms == 1)
  152.       {
  153.         TIME0flag_10ms = 0 ;
  154.          
  155.           PTB17_OUT = ~PTB17_OUT ;
  156.        //    uart_putchar (UART0, 0xaa) ;
  157.         
  158.       }
  159.          
  160.       /*********************
  161.       20ms程序執(zhí)行代碼段
  162.       *********************/
  163. ……………………

  165. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
landzoCCDk60_V1.1模擬陀螺儀.zip (3.21 MB, 下載次數(shù): 10)



作者: 51hei溫文爾雅    時間: 2018-11-20 20:47
沒定義引腳啊



歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1