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samkoon深圳顯控自動(dòng)化技術(shù)
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/********文件信息*****************************
名稱：main.c
功能：系統(tǒng)執(zhí)行文件
創(chuàng)建者：徐思*
適用工程：MODBUS RTU SALVE 通信單片機(jī)底層案例
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本段程序用于和samkoon觸摸屏使用MODBUS RTU協(xié)議通信，單片機(jī)作為從站，232連接
samkoon MODBUS 主站功能碼說明：
1、0x:讀寫位狀態(tài),讀時(shí)發(fā)功能碼 01 寫時(shí)發(fā)功能碼05；
2、1x:讀輸入位狀態(tài)；發(fā)功能碼 02；
3、3x:讀輸入寄存器，發(fā)功能碼 04；
4、4x:讀寫寄存器，讀時(shí)發(fā)功能碼 03，寫時(shí)發(fā)功能碼 06，寫32位時(shí)發(fā)功能碼 10；
5、3X-D:讀兩個(gè)寄存器功能碼：03；
6、4X-D：寫兩個(gè)寄存器，功能碼 10，讀32位時(shí)讀上來的數(shù)據(jù)和使用4X高低字節(jié)剛好相反
7、3x_bit:讀輸入寄存器的位，發(fā)功能碼：04；
8、4x_bit:讀寫寄存器的位，讀時(shí)發(fā)功能碼：03，寫時(shí)發(fā)功能碼：06；
**********************************************************************************/
/*---如果要在程序使用該程序，請(qǐng)?jiān)诔绦蛑凶⒚魇褂昧孙@控公司資料---*/
/*---如果要在文章使用該程序，請(qǐng)?jiān)谖恼轮凶⒚魇褂昧孙@控公司資料---*/
#include"main.h"
u8 Reciver_Buf;
u8 rece_index=0;
u8 idata sendBuf[75]; //定義發(fā)送數(shù)組，最大允許發(fā)送32個(gè)字，64個(gè)字節(jié)
u8 idata receBuf[75]; //定義接收數(shù)組，最大允許接收32個(gè)字，64個(gè)字節(jié)寫入
u8 *ps=sendBuf;
u8 *pr=receBuf;
u8 comm_END;
u8 comm_time_out;
u8 Reciver_bit=0;
u16 R_ISP_L;
u16 R_ISP_H;
/*初始化函數(shù)*/
void init()
{
int i;
TMOD=0X21; //設(shè)定定時(shí)器1的工作方式為2，及8位初值自動(dòng)重裝的8位定時(shí)器,用于產(chǎn)生波特率，T0工作方式1，用于判斷通信幀結(jié)束
TH1=0XFD; //設(shè)置定時(shí)器的初值為0xfd，是按照9600的波特率計(jì)算出來的數(shù)值
TL1=0XFD; //定時(shí)器高低位數(shù)值一樣，方式2下，定時(shí)器自動(dòng)將高位的數(shù)值裝入低位，所以設(shè)定的時(shí)間要一致
TH0=(65536-11111)/256; //T0設(shè)定為1ms定時(shí)器, 用于判斷通信幀結(jié)束，同時(shí)可用于其他的定時(shí)作用
TL0=(65536-11111)%256; //T0低位
TR1=1; //啟動(dòng)T1定時(shí)器
REN=1; //運(yùn)行串口接收數(shù)據(jù)，REN=1允許串口接收，REN=0禁止串口接收數(shù)據(jù)
SM0=0; //設(shè)置串口工作方式為1，即10位異步通信，1起始位，8數(shù)據(jù)位，1停止位
SM1=1; //同上，REN、SM0、SM1同屬于SCON寄存器，但是SCON寄存器允許位尋址
EA=1; //開總中斷
ES=1; //開串口中斷
ET0=1; //開定時(shí)器中斷
TR0=1; //啟動(dòng)T0定時(shí)器
P1=0xff; //復(fù)位所有輸出
relay=1;
bee=1;
for(i=0;i<32;i++) //復(fù)位所有
{
*(pb+i)=0;
*(pw+i)=0;
inputBit[i]=0;
}
for(i=0;i<32;i++) //讀出存在內(nèi)部E2PROM內(nèi)的值
{
R_ISP_L=read_ISP(0x2000+i*2); //讀出數(shù)據(jù)低位
R_ISP_H=read_ISP(0x2000+i*2+1); //讀出數(shù)據(jù)高位
*(pw+i)=((R_ISP_H<<8)&0xff00)+(R_ISP_L&0Xff); //組合數(shù)據(jù)
}
}
/*********************************************************************************
手動(dòng)調(diào)試函數(shù)，通過在觸摸屏上操作相對(duì)應(yīng)的位來控制單片機(jī)的手動(dòng)輸出
相對(duì)應(yīng)的位說明：
0x0: 手動(dòng)自動(dòng)切換位，0：自動(dòng)，1：手動(dòng)
0x1-0x10；輸出口1-10；
***********************************************************************************/
void adj()
{
u8 i,j=0; //j要有初值=0；
for(i=1;i<9;i++)
{
j=(u8)((*(pb+i)&0x01)<<(i-1))+j;
}
P1=~j;
relay=(~(*(pb+9)))&0x01;
bee=(~(*(pb+10)))&0x01;
}
/**********************************************************************************
將數(shù)值保存在內(nèi)部E2PROM中
0x11:在觸摸屏上的保存按鈕
************************************************************************************/
void saveData()
{
u8 i;
sectorerase(0x2000); //擦除扇區(qū)，這邊寫入的是第一扇區(qū)，在擦除是整個(gè)扇區(qū)被擦除
for(i=0;i<32;i++)
{
write_ISP((0X2000+i*2),(*(pw+i)&0xff)); //保存低8位數(shù)據(jù)
write_ISP((0x2000+i*2+1),((*(pw+i)>>8)&0xff)); //保存高8位數(shù)據(jù)
}
*(pb+11)=0; //保存按妞復(fù)位
}
/*主函數(shù)*/
void main()
{
init(); //執(zhí)行初始化程序
while(1) //執(zhí)行運(yùn)行程序
{
if(*(pb+0)) adj(); //手動(dòng)調(diào)試
if(*(pb+11)) saveData(); //保存數(shù)值
}
}
/*串口中斷服務(wù)*/
void ser() interrupt 4 //串口中斷的序號(hào)是4
{
RI=0; //產(chǎn)生串口中斷時(shí)RI被硬件置1，在串口中斷服務(wù)程序中需要用軟件清0；
comm_END=4; //9600的波特率下，等待3.5個(gè)字節(jié)需要約4ms的時(shí)間
Reciver_bit=1; //產(chǎn)生一次中斷置一次位
Reciver_Buf=SBUF; //將接收到的數(shù)據(jù)賦給一個(gè)變量；
receBuf[rece_index++]=Reciver_Buf; //將接收到的數(shù)據(jù)存入接收數(shù)組
}
/*T0中斷服務(wù)程序*/
void comm_stop() interrupt 1
{
u8 i;
TH0=(65536-11111)/256; //重裝T0
TL0=(65536-11111)%256; //T0低位
if(Reciver_bit&&comm_END!=0)
comm_END--;
if(comm_END==0)
{
Reciver_bit=0; //幀接收，對(duì)標(biāo)志位清零
if((*(pr+0)==0x01||*(pr+0)==0x00)&&rece_index>=8) //判斷是否為本站地址或者是廣播地址，有效報(bào)文的字節(jié)數(shù)量最少是8個(gè)字節(jié)
{
AnalyzeRecieve(); //分析并生成響應(yīng)報(bào)文
if(*(pr+0)==0x01) //廣播模式下不用返回
send_comm(); //發(fā)送響應(yīng)報(bào)文
}
comm_END=4; //重新賦延時(shí)初值
rece_index=0; //數(shù)組長度清零
for(i=0;i<75;i++) //清空接收數(shù)組
receBuf[i]=0;
Reciver_Buf=0;
}
}

復(fù)制代碼

/********************************************
samkoon
**********************************************/
/********文件信息*****************************
名稱：main.h
功能：本段程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的E2PROM操作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)斷電保持功能
創(chuàng)建者：徐思坤
適用工程：MODBUS RTU SALVE 通信單片機(jī)底層案例
***********************************************/
/*---如果要在程序使用該程序，請(qǐng)?jiān)诔绦蛑凶⒚魇褂昧孙@控公司資料---*/
/*---如果要在文章使用該程序，請(qǐng)?jiān)谖恼轮凶⒚魇褂昧孙@控公司資料---*/
#include <intrins.h>
#include"main.h"
//#define _nop_() //定義一個(gè)空函數(shù)
/***************************************************************
* 定義ISP/IAP操作命令，控制寄存器地址：ISP_CMD E5H *
* 1、0x00: 待機(jī)命令，ISP無操作； *
* 2、0x01：對(duì)用戶的應(yīng)用程序FLASH區(qū)及數(shù)據(jù)FLASH區(qū)字節(jié)讀 *
* 3、0x02: 對(duì)用戶的應(yīng)用程序FLASH區(qū)及數(shù)據(jù)FLASH區(qū)字節(jié)編程 *
* 4、0x03: 對(duì)用戶的應(yīng)用程序FLASH區(qū)及數(shù)據(jù)FLASH區(qū)字節(jié)擦除 *
***************************************************************/
#define RDCommand 0x01
#define PRGCommand 0x02
#define ERASECommand 0x03
#define waittime 0x01 //定義CPU的等待時(shí)間
/*開始ISP寄存器聲明*/
sfr ISP_DATA=0xE2; //FLASH數(shù)據(jù)寄存區(qū)
sfr ISP_ADDRH=0xE3; //FLASH高字節(jié)地址寄存器
sfr ISP_ADDRL=0xE4; //FLASH低字節(jié)地址寄存器
sfr ISP_CMD=0xE5; //FLASH命令寄存器
sfr ISP_TRIG=0xE6; //FLASH命令觸發(fā)寄存器
sfr ISP_CONTR=0xE7; //ISP/IAP控制寄存器
/*打開ISP/IAP功能*/
void ISP_enable(void)
{
// ISP_CONTR=ISP_CONTR&0X18; //初始化SP/IAP控制寄存器；
ISP_CONTR=waittime; //寫入硬件延時(shí)，注意這邊是“|”運(yùn)算
ISP_CONTR=ISP_CONTR|0x80; //打開ISPEN,運(yùn)行寫入，注意是“|”運(yùn)算
}
/*關(guān)閉ISP/IAP功能*/
void ISP_disable(void)
{
ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x00; //關(guān)閉ISPEN,運(yùn)行寫入，注意是“&”運(yùn)算
ISP_TRIG=0x00; //清空ISP命令控制觸發(fā)器
ISP_CMD=0x00;
// EA=1; //打開中斷
}
/*建立公用觸發(fā)函數(shù)*/
void go_ISP(void)
{
ISP_TRIG=0x46; //觸發(fā)ISP/IAP命令字節(jié)1，（固定）
ISP_TRIG=0xB9; //觸發(fā)ISP/IAP命令字節(jié)2，（固定）
_nop_(); //執(zhí)行一個(gè)空函數(shù)
}
/*扇區(qū)擦除函數(shù)*/
void sectorerase(u16 addr)
{
ISP_ADDRH=(u8)(addr>>8); /*取地址的高位*/
ISP_ADDRL=(u8)(addr&0xff); //地址的低位
// EA=0; //關(guān)閉總中斷
ISP_enable(); //打開ISP/IAP功能
ISP_CMD=ERASECommand; //從新給ISP命令寄存器賦值，這邊賦的是0x03，表示擦除
go_ISP(); //執(zhí)行觸發(fā)命令，將擦除命令寫入
ISP_disable(); //關(guān)閉ISP功能
}
/*寫數(shù)據(jù)函數(shù)（單個(gè)字節(jié)寫入）*/
void write_ISP(u16 st_addr,u8 w_data)
{
ISP_DATA=w_data; //將要寫入的數(shù)據(jù)存入ISP FLASH數(shù)據(jù)寄存區(qū)
ISP_ADDRH=(u8)(st_addr>>8); /*取地址的高位*/
ISP_ADDRL=(u8)(st_addr&0xff); //地址的低位
// EA=0; //關(guān)閉總中斷
ISP_enable(); //打開ISP/IAP功能
ISP_CMD=PRGCommand; //從新給ISP命令寄存器賦值，這邊賦的是0x02，表示寫入
go_ISP(); //觸發(fā)寫入
ISP_disable(); //關(guān)閉ISP功能
}
/*讀數(shù)據(jù)函數(shù)（讀單個(gè)字節(jié)）*/
u8 read_ISP(u16 rd_addr)
{
ISP_ADDRH=(u8)(rd_addr>>8); /*取地址的高位*/
ISP_ADDRL=(u8)(rd_addr&0x00ff); //地址的低位
ISP_CMD=ISP_CMD&0xF8; // 清空ISP命令寄存器的第三位
// EA=0; //關(guān)閉總中斷
ISP_enable(); //打開ISP/IAP功能
ISP_CMD=RDCommand; //從新給ISP命令寄存器賦值，這邊賦的是0x01，表示讀出
go_ISP(); //觸發(fā)寫入
ISP_disable(); //關(guān)閉ISP功能
return (ISP_DATA); //返回讀出的數(shù)據(jù)
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復(fù)制代碼

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