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標題: stm32f1正交編碼器測速源碼 光電編碼器測速(通用定時器TIM3) [打印本頁]
作者: uobei    時間: 2018-4-14 19:04
標題: stm32f1正交編碼器測速源碼 光電編碼器測速(通用定時器TIM3)
編碼器分類： 按工作原理：光電式、磁電式和觸點電刷式 按碼盤的刻孔方式：增量式和絕對式兩類 由于博主接觸面還不是很廣，一共就用過兩個種類的編碼器，都是屬于光電的 差分編碼器:一般由8根線連接 信號線分別為 A+ A- B+ B- Z+ Z- 以及VCC和GND 這里有一種不需要Z信號的，6線差分A+ A- B+ B- VCC 和GND 正交編碼器：一般是5根線連接，信號線分別為A B Z VCC和GND

編碼器線數: 就是旋轉一圈你的A(B)會輸出多少個脈沖 ,這里的A B就是上面的輸出脈沖信號線，它們轉一圈發出的脈沖數一樣的,不過存在90°相位差 通常都是360線的 線數越高代表編碼器能夠反應的位置精度越高

單片機源程序如下:
  1. //光電編碼器測速，TIM3_ETR，PD2

  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include <stdio.h>
  5. #include "TIM_CeSu.h"
  6. #include "TIM_Dingshi.h"
  7. #include "LED.h"
  8. #include "LCD12864.h"
  9. #include "delay.h"

  11. uint16_t Qian_Count,Hou_Count;
  12. uint8_t flag;
  13. float speed;

  15. void Board_Init(void)
  16. {
  17.         LED_Init();
  18.         NVIC_Config();
  19.         Timer_Init();
  20.         TIM_Init();       
  21.         InitDis();
  22. }

  24. int main(void)
  25. {
  26.         Board_Init();
  27.         locate16(1,1);
  28.         DisStr("  編碼器測速");
  29.         delay_ms(10);
  30.         while(1)
  31.         #if 1
  32.         {
  33.                 locate16(2,1);
  34.                 DisStr("當前編碼器速度：");
  35.                 delay_ms(10);
  36.                 locate16(3,1);
  37.                 lcd_decimal(speed);
  38.                 delay_ms(10);       
  39.                 DisStr(" 圈/ 秒");
  40.         }       
  41.         #endif
  42. }

  44. void TIM3_IRQHandler(void)
  45. {
  46. #if 0
  47.         if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update) != RESET)
  48.         {
  49.                 //TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除標志位
  50.                 GPIOC-> ODR ^= GPIO_Pin_6;
  51.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中斷
  52.                 //TIM1->EGR |= 0x0001;
  53.                 //TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中斷
  54.         }
  55. #endif

  57.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)
  58.         {
  59.                  TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除標志位
  60.                 GPIOC-> ODR ^= GPIO_Pin_8;
  61.                 flag++;         
  62.         }
  63. }

  65. //定時器2的中斷函數
  66. void TIM2_IRQHandler(void)
  67. {
  68.         if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
  69.         {
  70.                  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除標志位
  71.                 GPIOC-> ODR ^= GPIO_Pin_9;
  72.                 Qian_Count = TIM3->CNT;
  73.                 speed=(800*flag+Qian_Count-Hou_Count)*2.0/200.0;
  74. ……………………

  76. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼


所有資料51hei提供下載:
光電編碼器測速(通用定時器TIM3).rar (274.5 KB, 下載次數: 521)


作者: 906267461    時間: 2018-4-27 13:36
謝謝分享
作者: 906267461    時間: 2018-4-29 11:19
謝謝分享
作者: 朱紫國小三    時間: 2018-7-4 09:30
謝謝分享�。。。�！
作者: 煮魚    時間: 2018-8-1 15:38
學習一下
作者: 不懂裝懂    時間: 2018-10-29 22:00
GPIOC-> ODR ^= GPIO_Pin_9;                 Qian_Count = TIM3->CNT;                 speed=(800*flag+Qian_Count-Hou_Count)*2.0/200.0;樓主這幾句什么意思為什么讓p9輸出高 還有這個數據處理為什么這樣
作者: 不懂裝懂    時間: 2018-10-29 22:27
樓主，為啥arr設置為800，還有為啥要將pc9設置為高電平，為啥數據要這樣處理
作者: 不懂裝懂    時間: 2018-10-30 17:03
原子哥幫幫忙吧，真的不懂啊
作者: jwx00781    時間: 2018-11-1 14:21
謝謝樓主
作者: 浮云若夢    時間: 2019-11-17 16:11
好評
作者: YueYongkai    時間: 2019-12-17 22:06
非常感謝
作者: shanno123    時間: 2019-12-22 15:10
謝謝分享~
作者: 從心開始xwj    時間: 2020-6-6 16:18
有用過的嗎
作者: ersh    時間: 2021-2-23 17:42
不錯，正好要用到
作者: shu_007    時間: 2021-4-21 09:21
正在做編碼器項目，謝謝！



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