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標題: [零基礎學習STM32]第十二講:通用定時器—定時點亮LED [打印本頁]
作者: kkhkbb    時間: 2018-4-11 11:56
標題: [零基礎學習STM32]第十二講:通用定時器—定時點亮LED
一、 概述
1、 TIM3簡介
      iCore3使用的STM32F407IGT6芯片的具有10個通用定時器，分別為TIM2-TIM5、TIM9-TIM14，可用于定時、計數、輸出PWM等。不同的定時器的計數方式、計數位數及功能有所不同，實驗中使用的是TIM3，所以只對TIM3進行介紹。
2、 TIM3簡介
      TIM3是一個16位遞增、遞減和遞增/遞減自動重載計數器，16 位可編程預分頻器，用于對計數器時鐘頻率進行分頻（即運行時修改），分頻系數介于 1 到 65536 之間，可用于：輸入捕獲、 輸出比較、PWM 生成（邊沿和中心對齊模式）和單脈沖模式輸出。在實際應用中，可以根據需要進行相應的配置，使用相應的功能。
二、硬件電路
                    圖12_0 三色LED
      在iCore3雙核心開發板中，三色LED與STM32F407相連，限流電阻為1K。
三、 實驗原理
      實驗中，通過TIM3實現500ms定時，每過500ms，LED顏色變化一次，三色LED按定時間隔交替閃爍。
四、 源代碼
1.主函數
  1. /*
  2. * Name                : main
  3. * Description         : ---
  4. * Author              : ysloveivy.
  5. *
  6. * History
  7. * --------------------
  8. * Rev                 : 0.00
  9. * Date                : 11/30/2015
  10. *
  11. * create.
  12. * --------------------
  13. */
  14. int main(void)
  15. {
  16.         //定時500ms，每隔500ms三色LED燈閃爍一次
  17.         led.initialize();
  18.         timer3.initialize();
  19.         while(1){
  20.         }
  21. }
復制代碼
2.TIM3初始化代碼
  1. /*
  2. * Name                : initialize
  3. * Description         : ---
  4. * Author              : ysloveivy.
  5. *
  6. * History
  7. * --------------------
  8. * Rev                 : 0.00
  9. * Date                : 11/30/2015
  10. *
  11. * create.
  12. * --------------------
  13. */

  15. static int initialize(void)
  16. {
  17.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  18.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  20.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);           //使能TIM3時鐘

  22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 4999;               //設置自動重載值
  23.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 8399;           //設置定時器預分頻系數
  24.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  25.         //設置時鐘分頻因子
  26.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上計數模式
  27.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

  29.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                  //使能TIM3更新中斷
  30.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                  //使能TIM3

  32.         //中斷優先級分組
  33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  34.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
  35.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
  36.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  37.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  39.         return 0;
  40. }

  42. /*
  43. * Name                : TIM3_IRQHandler
  44. * Description         : ---
  45. * Author              : ysloveivy.
  46. *
  47. * History
  48. * -------------------
  49. * Rev                 : 0.00
  50. * Date                : 30/11/2015
  51. *
  52. * create.
  53. * -------------------
  54. */
  55. void TIM3_IRQHandler(void)
  56. {
  57.         static int counter = 0;

  59.         //定時500ms，每隔500ms三色LED燈閃爍一次
  60.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
  61.         {
  62.                 if(counter % 3 == 0){
  63.                         LED_RED_ON;
  64.                         LED_BLUE_OFF;
  65.                         LED_GREEN_OFF;
  66.                 }else if(counter % 3 == 1){
  67.                         LED_RED_OFF;
  68.                         LED_BLUE_ON;
  69.                         LED_GREEN_OFF;
  70.                 }else if(counter % 3 == 2){
  71.                         LED_RED_OFF;
  72.                         LED_BLUE_OFF;
  73.                         LED_GREEN_ON;
  74.                 }
  75.                 counter ++;
  76.         }
  77.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  78. }
復制代碼
3.定時器初始化結構體
  1. typedef struct
  2. {
  3.   uint16_t TIM_Prescaler;                                               
  4.   uint16_t TIM_CounterMode;      
  5.   uint32_t TIM_Period;         
  6.   uint16_t TIM_ClockDivision;   
  7.   uint8_t TIM_RepetitionCounter;  
  8. } TIM_TimeBaseInitTypeDef;
復制代碼
   TIM_Prescaler：定時器預分頻系數，0x0000- 0xFFFF。                                            
   TIM_CounterMode：計數模式，可選擇向上計數 、向下計數和中央對其模式。  
   TIM_Period：定時器自動重載值，0x0000- 0xFFFF      
   TIM_ClockDivision：時鐘分頻因子，可選擇1、2和4分頻。
   TIM_RepetitionCounter：重復計數值，重復溢出相應的次數，進入中斷。
五、 實驗現象
       iCore3 雙核心板三色LED每500ms交替閃爍。
六、 代碼包下載
       網盤：http://pan.baidu.com/s/1kTWAAJ9


iCore3_12_TIMER.rar

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