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標題: audino藍牙小車的制作總結分享一下 [打印本頁]

作者: 北理一號店 時間: 2018-4-9 15:32
標題: audino藍牙小車的制作總結分享一下
audino藍牙小車的制作總結^_^ 分享一下
材料：

模塊型號                數量
電機驅動 L298N       1
電池 18650                2
面包板迷你型，比較小的那種  1
底板亞克力                1
直流電機             2
萬向輪                   1
杜邦線                   若干
電池充電器                1
電池盒                   1
藍牙模塊 HC-05
開關                   1
arduino                      1

2：藍牙小車教程，里面附有一個程序：http://tieba.baidu.com/p/3817870670

注意：2中有一教程錯誤：電機驅動的接5v線換成接12v，這一該法，是電腦供電的，若要一個電源給l295n驅動和arduino供電，看最下面
網站。

藍牙調試程序：
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
while(Serial.available())
{
char c=Serial.read();
if(c=='A')
{
Serial.println("HELLO!");
}
}
}

藍牙小車程序：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
//這里注意，我用這一句函數把arduino的2，3引腳變成了RX和TX。所以藍牙的TX接引腳2,RX接引腳3(如果你想用原來的引腳0,1也可以)

  const int L298nIn1 = 8;//L298N模塊信號輸入
  const int L298nIn2 = 9;
  const int L298nIn3 = 10;
  const int L298nIn4 = 11;
  const String GO = "G";//藍牙遙控器發送信息代碼定義
  const String BACK = "B";
  const String RIGHT = "R";
  const String LEFT = "L";
  const String STOP = "S";
  const String backleft = "Q";
  const String backright = "W";
  const String goleft = "N";
  const String goright = "M";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  pinMode(L298nIn1, OUTPUT);
  pinMode(L298nIn2, OUTPUT);
  pinMode(L298nIn3, OUTPUT);
  pinMode(L298nIn4, OUTPUT);

}

void goForward() {//小車前進
  digitalWrite(L298nIn1, HIGH);
  digitalWrite(L298nIn2, LOW);
  digitalWrite(L298nIn3, HIGH);
  digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
void goBack() {//小車后退
  digitalWrite(L298nIn1, LOW);
  digitalWrite(L298nIn2, HIGH);
  digitalWrite(L298nIn3, LOW);
  digitalWrite(L298nIn4, HIGH);
}
void goStop() {//小車停止
  digitalWrite(L298nIn1, LOW);
  digitalWrite(L298nIn2, LOW);
  digitalWrite(L298nIn3, LOW);
  digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
void turnRight() {//小車右轉
  digitalWrite(L298nIn1, HIGH);
  digitalWrite(L298nIn2, LOW);
  digitalWrite(L298nIn3, LOW);
  digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
void turnLeft() {//小車左轉
  digitalWrite(L298nIn1, LOW);
  digitalWrite(L298nIn2, LOW);
  digitalWrite(L298nIn3, HIGH);
  digitalWrite(L298nIn4, LOW);
}
void turnbackLeft()
{ digitalWrite(L298nIn1,LOW);
digitalWrite(L298nIn2,LOW);
digitalWrite(L298nIn3,LOW);
digitalWrite(L298nIn4,HIGH);
}
void turnbackRight()
{ digitalWrite(L298nIn1,LOW);
digitalWrite(L298nIn2,HIGH);
digitalWrite(L298nIn3,LOW);
digitalWrite(L298nIn4,LOW);
}
void turnLeftOrigin()
{ digitalWrite(L298nIn1,LOW);
digitalWrite(L298nIn2,HIGH);
digitalWrite(L298nIn3,HIGH);
digitalWrite(L298nIn4,LOW);
}
void turnRightOrigin()
{ digitalWrite(L298nIn1,HIGH);
digitalWrite(L298nIn2,LOW);
digitalWrite(L298nIn3,LOW);
digitalWrite(L298nIn4,HIGH);
}

String readTtl() {
  String comdata = "";
  while (mySerial.available())
  {
comdata += char(mySerial.read());
delay(2);
  }
  return comdata;
}

void loop() {
  String s = readTtl();
  if (s == GO ) goForward();//如果按GO鍵，小車前進，直到按STOP鍵停止
  if (s == LEFT ) turnLeft();
  if (s == STOP ) goStop();
  if (s == RIGHT ) turnRight();
  if (s == BACK ) goBack();
  if (s== backleft) turnbackLeft();
  if (s== backright) turnbackRight();
  if (s==goleft) turnLeftOrigin();
  if (s==goright) turnRightOrigin();

}

audino藍牙小車.rar

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作者: white.hou 時間: 2018-6-13 18:23
您好請問還有視頻嗎

作者: 北理一號店 時間: 2019-5-3 22:10

white.hou 發表于 2018-6-13 18:23
您好請問還有視頻嗎

我拍的視頻很早前就刪了

作者: zhlip 時間: 2019-7-7 14:35
感謝分享

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