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標(biāo)題: STM32平衡車Balancs手冊V1.0下載 [打印本頁]

作者: gokenbu    時間: 2018-4-6 15:38
標(biāo)題: STM32平衡車Balancs手冊V1.0下載

前 言
第一次,通過模塊連接,做了一個平衡車,控制板、MPU6050、電機(jī)驅(qū)動、藍(lán)牙,通過杜邦線連接在一起, 這么多杜邦線, 顯的很雜亂, 一根線連接錯誤, 全軍覆沒。 所以 Balancs孕育而生。
為什么起一個 Balancs 這個錯誤單詞的名字?而不是 Balance?板子上集成做平衡車所需的所有模塊,引出電機(jī)驅(qū)動接口,插上電機(jī)線,就可實現(xiàn)平衡車驅(qū)動功能。除此之外,引出藍(lán)牙接口,方便擴(kuò)展藍(lán)牙通訊功能;引出 GPIO 端口,輕松實現(xiàn)實驗擴(kuò)展;還引出 2組傳感器端口,方便連接傳感器。Balancs 也可直接安裝在 3 輪或 4 輪車底盤上,可以輕松實現(xiàn)對小車的驅(qū)動與控制。
本手冊只對 Balancs 的硬件進(jìn)行說明并進(jìn)行相關(guān)實驗,并未對 STM32 的工程創(chuàng)建進(jìn)行說明,如您對 STM32 陌生,請先閱讀“STM32 核心板資料”。

1 Balancs 簡介
Balancs 是一個綜合性平臺,外觀小巧,尺寸只為 6cm*9cm,卻集成 MPU6050和電機(jī)
驅(qū)動模塊,是做小車的不二之選。下面我們就來詳細(xì)介紹一下:

1.USB 轉(zhuǎn)串口
Balancs 板載 MicroUSB 座,設(shè)計為 MicroUSB,目的在于提高資源利用率、減少資源浪費(fèi)。市面上的多數(shù)安卓手機(jī)使用 MicroUSB,所以安卓的手機(jī)用戶很容易就得到 MicroUSB線。MicroUSB 連接 PL2303,從而實現(xiàn) USB 轉(zhuǎn)串口,實現(xiàn)對單片機(jī)的下載。
2.電源指示燈
插入 USB 時,電源指示燈亮起;接入電源,按下ON/OFF 按鍵,電源指示燈亮起,再
次按下熄滅。
3.DC 電源座
電壓范圍 7V~12V,最高電壓不可超過 15V。
4.ON/OFF 電源開關(guān)按鍵
該開關(guān)用于控制 Balancs 的電源,當(dāng)接線座連接電源時,按下開關(guān),系統(tǒng)得電;再次按下,系統(tǒng)斷電。不可控制 USB 端電源。
5.復(fù)位按鍵
用于復(fù)位 STM32,板上標(biāo)識為 RESET。
6.KEY
用于人機(jī)交互輸入,此按鍵直接連接在 STM32 PA5 端口上,按下,輸出低電平,標(biāo)識為 KEY。
7.STM32 啟動配置選擇
板載啟動模式選擇開關(guān),STM32 有 BOOT0(B0)和 BOOT1(B1)兩個啟動選擇引腳,用于選擇復(fù)位后 STM32 的啟動模式,我們可以通過指撥開關(guān)選擇 STM32 啟動模式。推上為高電平。

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STM32-Balancs.pdf (1.73 MB, 下載次數(shù): 19)







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