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/********************************************************************/
/* 超聲波測距 WIFI無線傳輸手機顯示 */
/********************************************************************/
#include <REGX51.H>
#include<intrins.h>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED0=P3^2;
sbit TRIG=P2^0; //TRIG
sbit ECHO=P2^1; //ECHO
sbit DQ=P2^7; //ds18b20 端口
/*****************相關變量**************/
uchar Receive,i,xm1,xm2,xm3,xm0;
uint s,j;
uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數據
uchar code ta[]="0123456789- ";
uchar table[]="溫度： 25.4℃ 距離：2.56m";
float csbc,wdz;
int temp;
bit zf,flag;
unsigned int ReadTemperature(void);
bit Init_DS18B20(void);
unsigned char ReadOneChar(void);
void WriteOneChar(unsigned char dat);
unsigned int ReadTemperature(void);
bit Init_DS18B20(void);
unsigned char ReadOneChar(void);
void WriteOneChar(unsigned char dat);
/*******************************************************************
名稱：延時函數作用：毫秒級延時，微妙級延時函數，為數據收發完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--) //大致延時1mS
{
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
18b20初始化
------------------------------------------------*/
bit Init_DS18B20(void)
{
bit dat=0;
DQ = 1; //DQ復位
DelayUs2x(8); //稍做延時
DQ = 0; //單片機將DQ拉低
DelayUs2x(255); //精確延時大于 480us 小于960us
DelayUs2x(255);
DQ = 1; //拉高總線
DelayUs2x(70); //15~60us 后接收60-240us的存在脈沖
dat=DQ; //如果x=0則初始化成功, x=1則初始化失敗
DelayUs2x(40); //稍作延時返回
return dat;
}
/*------------------------------------------------
讀取一個字節
------------------------------------------------*/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 給脈沖信號
dat>>=1;
DQ = 1; // 給脈沖信號
if(DQ)
dat|=0x80;
DelayUs2x(40);
}
return(dat);
}
/*------------------------------------------------
寫入一個字節
------------------------------------------------*/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
DelayUs2x(40);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
DelayUs2x(40);
}
/*------------------------------------------------
讀取溫度
------------------------------------------------*/
unsigned int ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
int b=0;
int t=0;
float tt=0;
while(Init_DS18B20()); //檢測初始化是否成功
WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0x44); // 啟動溫度轉換
DelayMs(10);
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個寄存器）前兩個就是溫度
a=ReadOneChar(); //低位
b=ReadOneChar(); //高位
t=b;
t<<=8;
t=t|a;
tt=t*0.0625;
t= tt*10+0.5;
return(t);
}
void Uart_Init() //使用定時器1作為波特率發生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
{
TMOD = 0x21;
SCON = 0x50; //設置串行方式
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1; //總中斷打開
ES = 1; //開串口中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
}
/********************************************************************
名稱：串口發送函數功能：MCU向無線WIFI模塊ESP8266發送數據
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //關閉串口中斷
TI=0; //清發送完畢中斷請求標志位
SBUF=value; //發送
while(TI==0); //等待發送完畢
TI=0; //清發送完畢中斷請求標志位
ES=1; //允許串口中斷
TH0=0;
TL0=0;
}
/********************************************************************
名稱：WIFI模塊設置函數作用: 啟動模塊，以便可以實現無線接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 數組指針*puf指向字符串數組
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r'); //回車
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //換行
}
/********************************************************************
名稱：主函數作用：程序的執行入口
********************************************************************/
void main()
{
Uart_Init(); //波特率發生器
ms_delay(10);
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //設置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
ms_delay(500);
// ESP8266_Set("AT+RST"); //重新啟動wifi模塊
// ms_delay(1000);
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4 設置模塊SSID:WIFI, PWD:密碼及安全類型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //開啟多連接模式，允許多個各客戶端接入
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //啟動TCP/IP 實現基于網絡//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永遠不超時
ms_delay(500);
Init_DS18B20(); //初始化DS18B20溫度傳感器
ReadTemperature();
ES=1; //允許串口中斷
LED0=0;
while(1)
{
temp=ReadTemperature(); //測量溫度
if(temp<0) //溫度正負值判斷處理
{
temp=-(temp-1);
zf=1;
}
else
{
zf=0;
}
xm0=temp/1000;
xm1=temp/100%10;//顯示十位
xm2=temp%100/10;//顯示個位
xm3=temp%10; //小數
if(zf==0)
{
if(temp<1000)
{
xm0=11;
if(temp<100)
{
xm1=11;
}
}
}
else
{
if(temp<1000)
{
xm0=10;
if(temp<100)
{
xm0=11;
xm1=10;
}
}
}
table[6]=ta[xm0];
table[7]=ta[xm1];
table[8]=ta[xm2];
table[10]=ta[xm3];
TRIG=1; //啟動一次HC-SR04超聲波測距模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TRIG=0;
ET0=1; //啟動計數器T0，用以計時
TR0=1;
EA=1;
j=60; //延時
while(j--)
{
}
ECHO=1;
j=0;
while(ECHO) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波
{
j++;
if(j>=2500) //如果達到一定時間沒有收到回波,則將ECHO置零,退出接收回波處理程序
ECHO=0;
}
TR0=0;
s=TH0*256+TL0; //讀取時間數據
TH0=0;
TL0=0;
wdz=0.00000607*temp; //溫度補償計算
if(zf==0)
{
……………………
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