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標(biāo)題: Modbus協(xié)議用下面的函數(shù)寫51單片機(jī)的程序怎么寫 [打印本頁]
作者: asdadqw2    時間: 2018-4-4 22:20
標(biāo)題: Modbus協(xié)議用下面的函數(shù)寫51單片機(jī)的程序怎么寫
//說明：例子中的變量請自己根據(jù)習(xí)慣定義，Voltage_data~Pf_data等數(shù)據(jù)除以對應(yīng)的倍率，就得到實(shí)際的值

用51怎么寫主機(jī)程序來讀取模塊的信息？
  1. unsigned int calccrc(unsigned charcrcbuf,unsigned int crc)
  2. {
  3.        unsignedchar i;
  4.        unsignedchar chk;
  5.        crc=crc^ crcbuf;
  6.        for(i=0;i<8;i++)
  7.        {           
  8.               chk=(unsigned char)(crc&1);
  9.               crc=crc>>1;
  10.               crc=crc&0x7fff;  
  11.               if(chk==1)
  12.               crc=crc^0xa001;  
  13.               crc=crc&0xffff;  
  14.        }
  15.        returncrc;
  16. }

  18. unsigned int chkcrc(unsigned char*buf,unsigned char len)
  19. {
  20.        unsignedchar hi,lo;
  21.        unsignedint i;  
  22.        unsignedint crc;  
  23.        crc=0xFFFF;
  24.        for(i=0;i<len;i++)
  25.        {
  26.              crc=calccrc(*buf,crc);
  27.               buf++;
  28.        }
  29.        hi=(unsigned char)(crc%256);
  30.        lo=(unsigned char)(crc/256);
  31.        crc=(((unsignedint)(hi))<<8)|lo;
  32.        returncrc;  
  33. }


  36. void read_data(void)
  37. {
  38.        union      crcdata
  39.       {
  40.               unsignedint word16;
  41.               unsignedchar  byte[2];
  42.        }crcnow;
  43.        if((Clock.Second%2)==1)   //2秒讀一次
  44.        {
  45.               Tx_Buffer[0]=Read_ID;   //抄讀模塊的ID號
  46.               Tx_Buffer[1]=0x03;
  47.               Tx_Buffer[2]=0x00;
  48.               Tx_Buffer[3]=0x48;
  49.               Tx_Buffer[4]=0x00;
  50.               Tx_Buffer[5]=0x06;
  51.               crcnow.word16=chkcrc(Tx_Buffer,6);
  52.               Tx_Buffer[6]=crcnow.byte[1];    //CRC效驗(yàn)低字節(jié)在前
  53.               Tx_Buffer[7]=crcnow.byte[0];
  54.               Send_data(8);   //發(fā)送8個數(shù)據(jù)，請根據(jù)單片機(jī)類型自己編程
  55.        }
  56. }


  59. void Analysis_data(void)
  60. {
  61.        unsignedchar i;
  62.        union      crcdata
  63.       {
  64.               unsignedint word16;
  65.               unsignedchar  byte[2];
  66.        }crcnow;
  67.        if(Comm[1].Status==2)  //接收完成
  68.        {
  69.               if(RX_Buffer[0]==Read_ID)  //確認(rèn)ID正確
  70.               {
  71.                      crcnow.word16=chkcrc(RX_Buffer,Comm[1].nRx-2);  //Comm[1].nRx是接收數(shù)據(jù)長度
  72.                     if((crcnow.byte[0]==RX_Buffer[Comm[1].nRx-1])&&(crcnow.byte[1]==RX_Buffer[Comm[1].nRx-2]))   //CRC效驗(yàn)
  73.                     {   
  74.                             Voltage_data=(((unsignedint)(RX_Buffer[3]))<<8)|RX_Buffer[4]; //Voltage_data為unsigned int型
  75.                             Current_data=(((unsignedint)(RX_Buffer[5]))<<8)|RX_Buffer[6]; //Current_data為unsigned int型
  76.                             Power_data=(((unsignedint)(RX_Buffer[7]))<<8)|RX_Buffer[8]; //Power_data為unsigned int型
  77.                             Energy_data=(((unsignedlong)(RX_Buffer[9]))<<24)|(((unsigned long)(RX_Buffer[10]))<<16)|(((unsignedlong)(RX_Buffer[11]))<<8)|RX_Buffer[12]; ////Energy_data為unsigned long型
  78.                             Pf_data=(((unsignedint)(RX_Buffer[13]))<<8)|RX_Buffer[14]; //Pf_data為unsigned int型
  79.                     }
  80.              }
  81.               Comm[1].Status=0; //切換回接收數(shù)據(jù)狀態(tài)
  82.        }     
  83. }
復(fù)制代碼







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