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標題: 單片機L298N智能遙控車（源程序,PCB電路圖,實物圖與英文介紹）全套資料下載 [打印本頁]
作者: 弄弗靈清    時間: 2018-4-3 17:23
標題: 單片機L298N智能遙控車（源程序,PCB電路圖,實物圖與英文介紹）全套資料下載
給51hei的朋友們分享個智能小車程序及原理圖程序等資料
Altium Designer畫的智能車電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


實物圖：


小車的英文ppt文檔：
The Design of Infrared  Remote Control Car



單片機源程序如下:
  1. /*小車用遙控器控制程序
  2. L298N的IN1234對應單片機的P1.0123
  3. 直行P1=0xfa
  4. 左轉0xf9（小車兩輪胎正反轉 調向）或0xf8（往哪面轉 哪面的的輪胎不轉）
  5. 右轉0xf6或0xf2
  6. 后退0xf5
  7. 停車oxff
  8. */
  9. #include<reg52.h>      //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義h
  10. sbit IR=P3^2;          //紅外接口標志 ,ir是紅外輻射 的意思
  11. #define DataPort P0    //定義數據端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
  12. sbit dula=P2^6;        //定義鎖存使能端口 段鎖存
  13. sbit wela=P2^7;        //                 位鎖存

  15. ……………………

  17. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼


所有資料51hei提供下載:
遙控車（程序 電路圖 實物圖）.zip (17.32 MB, 下載次數: 83)






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