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標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)編碼器如何測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速 [打印本頁(yè)]

作者: 如鹿歸林 時(shí)間: 2018-3-31 15:50
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)編碼器如何測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速
我用的是普中開(kāi)發(fā)板，現(xiàn)在剛剛做出來(lái)單片機(jī)控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)。怎么把旋轉(zhuǎn)編碼器加上去并且能顯示出轉(zhuǎn)速。請(qǐng)各位大神不吝賜教。

作者: 999看 時(shí)間: 2018-3-31 19:06
編碼器會(huì)輸出脈沖，用一個(gè)定時(shí)器計(jì)算脈沖，一個(gè)定時(shí)器定時(shí)1秒鐘，取出脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)算，就可以知道單位時(shí)間1秒有多少個(gè)脈沖了。而每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)是固定的，除以這個(gè)脈沖數(shù)就可以知道轉(zhuǎn)速了

作者: 楊雪飛 時(shí)間: 2018-3-31 19:25
編碼器不行吧？手動(dòng)的時(shí)候都會(huì)有誤碼，高速的時(shí)候估計(jì)沒(méi)戲。霍爾開(kāi)關(guān)還差不多。

作者: 菜影子 時(shí)間: 2018-3-31 21:03
編碼器一般有三相或者二相的,三相編碼器有A,B,Z三條線,A,B相都為正弦輸出波形,不過(guò)一般直接檢測(cè)電平也可以.正轉(zhuǎn)時(shí)A相輸出正弦波,B相滯后A相90度,反轉(zhuǎn)時(shí)則B相提前A相90度.根據(jù)編碼器線數(shù)不同,輸出波的頻率也不一樣.比如360線的編碼器,旋轉(zhuǎn)一圈A相和B相各輸出360個(gè)脈沖.而Z相則是每旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖.二相編碼器與三相編碼器差別只是Z相
獲得轉(zhuǎn)速可以對(duì)A相或B相的輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),根據(jù)一定時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)量進(jìn)行計(jì)算可得轉(zhuǎn)速,比如360線編碼器0.1秒內(nèi)A相脈沖計(jì)數(shù)600,就可以得到轉(zhuǎn)速 v = 600/360/0.1 = 16.7 r/s
獲得方向可以在計(jì)數(shù)時(shí)通過(guò)對(duì)AB相的電平進(jìn)行比對(duì),正轉(zhuǎn)情況下當(dāng)A的上升沿B相為低電平,反轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)A的上升沿B相為高電平

作者: ljj1120 時(shí)間: 2018-4-1 00:20
郵箱多少，我給你發(fā)個(gè)

作者: 如鹿歸林 時(shí)間: 2018-4-1 09:36

1102645358@qq.com 謝謝！！

作者: 如鹿歸林 時(shí)間: 2018-4-1 09:41

旋轉(zhuǎn)編碼器怎么接到單片機(jī)上。。。小白一個(gè)，希望大佬幫助

作者: 如鹿歸林 時(shí)間: 2018-4-1 09:42

我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，要求就是旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。。。

作者: 999看 時(shí)間: 2018-4-2 11:21

很容易的，好像有供電端和地還有ab相兩個(gè)輸出端，你網(wǎng)上找一下連接方式吧，我畢設(shè)買回來(lái)又不需要就沒(méi)有再研究了。ab相隨便一個(gè)接計(jì)數(shù)器的引腳就可以配合計(jì)數(shù)器計(jì)脈沖數(shù)了

作者: 906267461 時(shí)間: 2018-5-7 20:03

大佬，能給我發(fā)一個(gè)嗎？最近也在摸索這個(gè)！QQ906267461，謝謝啦！

作者: yaq1993 時(shí)間: 2018-7-3 10:02

能給我發(fā)個(gè)么謝謝啦 qq973212316

作者: 不再記起 時(shí)間: 2018-7-3 14:48
大佬。同求 QQ278190184

作者: 天12 時(shí)間: 2018-9-5 15:59
如果只是測(cè)量轉(zhuǎn)速，不計(jì)較旋轉(zhuǎn)方向和角度的話，可以將A或B線連接到外部中斷，利用下降沿觸發(fā)來(lái)對(duì)產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，在利用定時(shí)器中斷進(jìn)行定時(shí)掃描計(jì)數(shù)值，最后通過(guò)樓上的換算方法得出轉(zhuǎn)速，再用數(shù)碼管或者LCD顯示出來(lái)就OK了，誤差不大

作者: 123456LYH 時(shí)間: 2018-9-30 20:21
編碼器會(huì)輸出脈沖，用一個(gè)定時(shí)器計(jì)算脈沖，一個(gè)定時(shí)器定時(shí)1秒鐘，取出脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)算，就可以知道單位時(shí)間1秒有多少個(gè)脈沖了。而每轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)是固定的，除以這個(gè)脈沖數(shù)就可以知道轉(zhuǎn)速了比如360線編碼器0.1秒內(nèi)A相脈沖計(jì)數(shù)600,就可以得到轉(zhuǎn)速 v = 600/360/0.1 = 16.7 r/s

作者: 劉51黑電子 時(shí)間: 2018-10-7 11:15
編碼器是幾相的呢？如果是ABZ的就簡(jiǎn)單了，記一下單位時(shí)間Z的個(gè)數(shù)就ok，一個(gè)Z脈沖就是一圈，如果沒(méi)有Z就需要知道編碼器的分辨率，一圈是多少個(gè)AB脈沖，一樣也是計(jì)數(shù)

作者: HLzhou 時(shí)間: 2018-10-15 14:46
做課設(shè)的時(shí)候做過(guò)，用51單片機(jī)搞，很容易的。

作者: 天青色等煙雨00 時(shí)間: 2018-10-21 13:29
各位，可以轉(zhuǎn)發(fā)一份給我嗎？謝謝啦，我最近也在弄，但是是控制位移，原理差不多，頭疼 QQ：1947584250，不甚感激呀

作者: 天青色等煙雨00 時(shí)間: 2018-10-21 13:30
我用的也是普中的

作者: llllyu 時(shí)間: 2018-10-21 16:09
單片機(jī)讀旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)根據(jù)通信協(xié)議不同需要一個(gè)電平轉(zhuǎn)換。其他的是直接接收編碼器的信號(hào)。自己算法處理。

作者: 祁瑾 時(shí)間: 2019-4-25 11:20

大佬，能不能也發(fā)給我一份

QQ285591134

作者: 安好123 時(shí)間: 2019-5-22 08:47

最近也在研究這個(gè) 不知道咋辦了可以給發(fā)一個(gè)嗎麻煩啦謝謝 624381270@qq.com

作者: 安好123 時(shí)間: 2019-5-22 08:58
最近也在研究這個(gè) 哪位大佬能不能給我發(fā)一個(gè)呀 624381270@qq.com

作者: XIALAJI 時(shí)間: 2019-7-16 22:12

可以給我發(fā)一個(gè)嗎 929477162@qq.com

作者: dddd12341234 時(shí)間: 2019-12-18 00:56

大佬，能不能給我也發(fā)個(gè) 郵箱1564597912@qq.com

作者: 965764559 時(shí)間: 2019-12-25 20:50

你好，我有需要O(∩_∩)O謝謝
965764559@qq.com

作者: 薛怡ANT邪者 時(shí)間: 2020-7-31 14:45

296575385@qq.com
謝謝

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