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標題: 單片機步進電機單雙八拍方式控制設計（按鍵調節轉速10檔）含電路與源程序 [打印本頁]
作者: 五更琉璃m    時間: 2018-3-30 21:17
標題: 單片機步進電機單雙八拍方式控制設計（按鍵調節轉速10檔）含電路與源程序
個人整理資料
程序，電路圖


單片機源程序如下:
  1. //數碼管位 高位-----低位
  2. //四個按鍵控制步進電機：正轉，反轉，加1，減1
  3. //上電時電機啟動，數碼管上顯示速度最小檔1，加減檔位均能通過數碼管顯示出來，電機采用單雙八拍方式
  4. //電機轉速一共10檔，通過按鍵調節轉速
  5. //電機正轉時最高位數碼管顯示0，反轉時顯示1  
  6. #include<reg51.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint unsigned int
  9. #define led P0//數碼管段選
  10. #define haha P2
  11. sbit s1 = P1^0;
  12. sbit s2 = P1^1;
  13. sbit s3 = P3^0;
  14. sbit s4 = P3^1;
  15. sbit s5 = P3^2;//按鍵定義,s1正轉，s2反轉，s3加1，s4減1
  16. sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//數碼管位選定義
  17. sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脈沖信號輸入端定義

  19. uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共陽數碼管驅動信號0---9，不顯示
  20. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
  21.                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
  22. uchar num1 = 0;//控制取勵磁信號變量                                                  
  23. uchar num2 = 8;

  25. char k=0;//加減檔位控制，1為最小檔
  26. char pause=1;//暫停時保存之前的轉速，開機默認1
  27. bit flag1 = 0;//初始正轉，正反轉標志
  28. uchar buf[4]={0,10,0,0};//數碼管顯示緩存，正轉，不顯示，不顯示，顯示1檔位,高----低  
  29. //================================定時器0/1初始化函數================================
  30. void T0_T1_init()
  31. {
  32.         TMOD = 0x11;//定時器0/1均工作于方式1,16位計時方式
  33.            TH1 = time_counter[k-1][0];
  34.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時10ms用于步進電機轉速控制
  35.         TR1 = 0;
  36.         ET1= 1;//開定時器中斷
  37.         EA = 1;//開總中斷
  38. }
  39. //================================ms級延時函數=======================================
  40. void delay1m(uint x)
  41. {
  42.     uint i,j;
  43.     for(i=0;i<x;i++)      //連數x次，約 x ms
  44.              for(j=0;j<120;j++);   //數120 次，約1 ms
  45. }
  46. void display()           //顯示函數
  47. {
  48.         wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
  49.     wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
  50.     wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
  51.         wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
  52. }
  53. //================================主函數=============================================
  54. void main()
  55. {
  56.         T0_T1_init();
  57.         buf[1] = 10;//不顯示
  58.         a=b=c=d=0;
  59.         while(1)
  60.         {
  61.                 display();
  62.                 if(s1 == 0)
  63.                 {
  64.                         delay1m(3);
  65.                         if(s1 == 0)
  66.                         {
  67.                                 flag1 = 0;//正轉
  68.                                 buf[0] = 0;//最高位顯示0
  69.                 //                haha = 0x00;//停止
  70.                                  
  71.                         }
  72.                         while(!s1) display();
  73.                 }
  74.                 if(s2 == 0 )
  75.                 {
  76.                
  77.                         delay1m(3);
  78.                         if(s2 == 0)
  79.                         {
  80.                         
  81.                                 flag1 = 1;//反轉
  82.                                 buf[0] = 1;//最高位顯示1
  83.                 //                haha = 0x00;//停止
  84.                         }
  85.                         while(!s2) display();
  86.                 }
  87.                 if(s3 == 0)           //速度加1檔
  88.                 {
  89.                         delay1m(3);
  90.                         if(s3 == 0)
  91.                         {
  92.                                 k++;
  93.                                 TR1=1;
  94.                                 if(k > 10 )
  95.                                 {
  96.                                         k = 1;
  97.                                 }
  98.                                 buf[2]= k/10;
  99.                                 buf[3]= k%10;
  100.                         }
  101.                         while(!s3) display();
  102.                 }
  103.                 if(s4 == 0)         //速度減1檔
  104.                 {
  105.                         delay1m(3);
  106.                         if(s4 == 0)
  107.                         {
  108.                                 k--;
  109.                                 TR1=1;
  110.                                 if(k <= 0)
  111.                                 {
  112.                                         k = 10;
  113.                                 }
  114.                                 buf[2]= k/10;
  115.                                 buf[3]= k%10;
  116.                         }
  117.                         while(!s4) display();
  118.                 }
  119.                 if(s5==0)
  120.                 {
  121.                         delay1m(3);
  122.                         if(s5==0)
  123.                         {
  124.                                 if(TR1==1)
  125.                                 {
  126.                                         pause=k;
  127.                                         k=0;
  128.                                         TR1=0;
  129.                                         a=b=c=d=0;
  130.                                 }
  131.                                 else if(TR1==0)
  132.                                 {
  133.                                         k=pause;
  134.                                         TR1=1;
  135.                                 }
  136.                                 buf[2]= k/10;
  137.                                 buf[3]= k%10;
  138.                                 while(!s5) display();
  139.                         }
  140.                 }
  141.         }
  142. }
  143. //==================================定時器1中斷函數，用于脈沖頻率控制=====================================
  144. void time1_interrupt()interrupt 3
  145. {        
  146.         static num1 = 0;
  147.         static num2 = 0;
  148.         TH1 = time_counter[k-1][0];
  149.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時1 用于步進電機轉速控制
  150.         if(flag1 == 0)//正轉
  151.         {
  152.                 switch(num1)
  153.                 {
  154.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  155.                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  156.                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  157.                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  158.                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  159.                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  160.                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  161.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  162.                 }
  163.                 num1++;
  164. ……………………

  166. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

下載：
1-步進電機.zip (268.58 KB, 下載次數: 68)




作者: 103108    時間: 2018-12-19 19:41
樓主  有木有匯編語言版本的程序
作者: czw1997    時間: 2019-5-7 14:26
樓主你是用的那個軟件設計的呢？
作者: 你是白癡    時間: 2019-6-14 21:06
感謝！剛好準備做這個！



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