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標題: at89c52單片機控制伺服電機正反轉 求接線圖還有程序 只要能讓伺服電機轉起來 [打印本頁]
作者: hugh1062169291    時間: 2018-3-30 17:38
標題: at89c52單片機控制伺服電機正反轉 求接線圖還有程序 只要能讓伺服電機轉起來
想做at89c52單片機控制伺服電機正反轉，伺服電機還沒有確定，求接線圖還有程序。用不用數碼管都無所謂，只要能讓伺服電機轉起來
作者: angmall    時間: 2018-3-31 06:54
  1. //軟件模擬pwm

  3. #include "reg52.h"

  5. unsigned int num=0;
  6. //舵機
  7. sbit DJ1=P3^6;
  8. sbit DJ2=P3^7;          /*引腳定義*/
  9. int DJ(int a);         //函數聲明

  11. timerinit()            //定時器中斷初始化
  12. {
  13.         TMOD=0x01;                          //設置定時器0為工作方式1
  14.         EA=1;                                    //開總中斷
  15.         ET0=1;                                   //定時器0中斷允許
  16.         TH0 = (65536-500)/256;          //初值使得定時器0.5毫秒溢出
  17.         TL0 = (65536-500)%256;
  18.         TR0=0;         
  19. }

  21. main()
  22. {
  23.         timerinit();
  24.         while(1)
  25.         {
  26.         }
  27. }

  29. timer()  interrupt 0       //0.5ms發生一次中斷，20ms后定時器置0重新計數
  30. {
  31.         num++;
  32.         DJ1=DJ(3);
  33.         DJ2=DJ(3);
  34.         if(num>=40)     
  35.         {
  36.                 num=0;
  37.                 TH0 = (65536-500)/256;                  //初值使得定時器0.5毫秒溢出
  38.                 TL0 = (65536-500)%256;
  39.                 return;
  40.         }
  41. }

  43. int DJ(char a)           //當a=3舵機所在的位置是0度a=2 a=1分別對應的位置是-45 -90度a=4 a=5對應位置為45 90度
  44. {
  45.         if(num>=a||num>=5)
  46.         return 0;
  47.         if(num>=1)
  48.         return 1;
  49. }

復制代碼



51單片機驅動伺服電機程序
http://www.raoushi.com/mcu/2555.html


單片機控制松下伺服電機正反轉程序
http://www.raoushi.com/mcu/991.html




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