欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 基于51單片機的紅外控制舵機控制板例程 [打印本頁]
作者: 1912193931    時間: 2018-3-29 11:58
標題: 基于51單片機的紅外控制舵機控制板例程
學校的機器人比賽，用的是樂幻索爾的舵機控制板，慧凈紅外模塊。
功能，用手勢來啟動機器人，讓機器人開始行動。

1.用官方的上位機軟件，很容易可以調出一個動作，放在任意動作組即可（我放在了100號）
2.需要用到串口0，外部中斷0。舵機控制板rx連單片機tx  tx連單片機rx gnd連gnd。 紅外模塊輸出端連單片機p32。

單片機源碼：
  1. #include<reg52.h> //包含特殊功能寄存器的定義
  2. #include "lsc2d.h"
  3. #include "intrins.h"

  5. #define LED P1          //宏定義LED代表P1

  7. uint16_t a = 0;

  9. void delay(unsigned int i);
  10. /********************************************************
  11.                     主程序
  12. *********************************************************/
  13. main()
  14. {
  15.         LED=0xff;       //P1口初始值，關閉led燈
  16.         EA=1;          //全局中斷開
  17.         EX0=1;         //外部中斷0開
  18.         IT0=1;         //電平觸發
  19.         uartInit();     //初始化串口
  20.         
  21.         
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 if(a==1)
  25.                 {runActionGroup(100, 1);
  26.                         a = 0;
  27.                 }
  28.                         
  29.         }
  30. }

  32. /****************************************************
  33.                  外部中斷程序
  34. *****************************************************/

  36. void Key_INT(void) interrupt 2 using 0
  37. {
  38.         LED =~LED;
  39.         a = 1;            
  40. }


  43. void delay(unsigned int i)
  44. {
  45.     unsigned char j;
  46.     for(i; i > 0; i--)   
  47.         for(j = 255; j > 0; j--);
  48. }




復制代碼



全部資料51hei下載地址：
機器人程序.zip (55.65 KB, 下載次數: 43)


作者: 陳詞    時間: 2019-5-5 11:23
請問下是通過單片機調動作組么？方便私聊嗎
作者: 嫻情紅茶館    時間: 2019-5-5 20:04
點贊大神
作者: 嫻情紅茶館    時間: 2019-5-5 20:05
不錯，正好要用到呢。



歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1