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標題: 自編stm32的紅外傳感程序，求指教！！ [打印本頁]

作者: 51hei用戶2107123 時間: 2018-3-27 21:53
標題: 自編stm32的紅外傳感程序，求指教！！
自己寫了一個紅外循跡小車的程序，目標主要是讓它能沿著黑線走，要能轉彎啥的
用電機驅動控制四個輪子，一邊兩個
in1為1，in2為0時左邊，in3為1，in4為0時右邊正傳。
in1和in3一直為1，往in2和in4輸入pwm信號
是把tim3的通道1，2分別部分重映射到pb4和5上
四路紅外傳感，輸入為0時說明檢測到黑線，總體使用swith函數檢測輸入信號調整行駛模式
但是我現在試的程序，如果什么都不接，理應pb12，pb10都為1，但用萬用表量時卻是pb10為1，pb12無變化(1.4V)。
也不知道是哪里出了問題，求教！！！！
有什么能改進的也希望提出，謝謝啦

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作者: 51hei用戶2107123 時間: 2018-3-27 22:30
傳感器部分完整程序是這個

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作者: 51hei用戶2107123 時間: 2018-3-28 01:11
現在pb10和12好使了，其他部分不好使了......

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)

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