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/*************************************************************
多功能出租車計價系統
補充說明：
***************************************************************/
#include<reg52.h> //頭文件
#include<LCD1602.h>
#include<AT24C02.h>
#include<INTERRUPT.h>
#include<SC8065.h>
#include<DS1302.h>
/*****************燈、蜂鳴器、按鍵引腳定義*******************/
sbit led =P3^0; //紅色LED燈
sbit led2 =P3^1; //綠色LED燈
sbit key_start =P1^0; //開始/結束計價
sbit key_Wait =P1^1; //電機開始/結束
sbit key_set =P1^2; //設置
sbit key_jia =P1^3; //加值
sbit key_jian =P1^4; //減值
/************************變量定義***********************/
uint start_price; //起步價
uint white_price; //白天單價
uint white_Wait; //白天等待超10分鐘后每分鐘價錢。
bit start; //開始計價標志,=0非計價模式，=1計價模式
double price1; //應收總價錢（帶小數）
uint mil,Wait,price2; //里程數、等待時間、總價
uchar set_f; //設置選擇標記，=0未設置，=1設置起步價，=2設置白天公里價，=3設置時，=4設置分，=5設置秒
bit strat_f; //初始界面顯示標志,=0顯示初始界面，=1可能計價、設置、總價顯示
uchar num; //循環計數變量
bit moto_f=0; //電機控制標志,=0關閉電機，1打開電機
/********************************************************
函數名稱:void baojia()
函數作用:乘坐結束進行報價
參數說明:
********************************************************/
void baojia()
{
uint temp;
SC_Speech(1); //先播放一次空的內容，防止語音混亂
//以下里程播報
SC_Speech(55); //播放【本次】
SC_Speech(56); //播放【行程】
if(mil>=1000) //里程【大于100KM】
{
SC_Speech(10+mil/1000); //播放里程的百位
SC_Speech(21); //播放【百】
}
if(mil>=100) //里程【大于10KM】
{
if(mil%1000/100!=0) //如果里程十位不為0
{
if(mil<1000&&mil%1000/100==1);//只有十幾的時候不用報【一】
else
SC_Speech(10+mil%1000/100);//播放里程的十位
SC_Speech(20); //播放【十】
}
else //否則里程十位為0
{
if(mil%100/10!=0) //如果里程個位不為0
SC_Speech(10); //播放【零】
}
}
if(mil>=10) //里程【大于1KM】
{
if(mil%100/10!=0) //如果里程個位不為0
SC_Speech(10+mil%100/10); //播放里程的個位
}
else
SC_Speech(10); //播放【零】
if(mil%10!=0) //如果里程小數不為0
{
SC_Speech(24); //播放【點】
SC_Speech(10+mil%10); //播放里程的小數位
}
SC_Speech(4); //播放【千米】
//以下價格播報
temp=price2/10;
SC_Speech(58); //播放【共計】
if(temp>=1000) //總價【大于100元】
{
SC_Speech(10+temp/1000); //播放總價的百位
SC_Speech(21); //播放【百】
}
if(temp>=100) //總價【大于10元】
{
if(temp%1000/100!=0) //如果總價十位不為0
{
if(temp<1000&&temp%1000/100==1);//只有十幾的時候不用報【一】
else
SC_Speech(10+temp%1000/100);//播放總價的十位
SC_Speech(20); //播放【十】
}
else //否則總價十位為0
{
if(temp%100/10!=0) //如果總價個位不為0
SC_Speech(10); //播放【零】
}
}
if(temp>=10) //總價【大于1元】
{
if(temp%100/10!=0) //如果總價個位不為0
SC_Speech(10+temp%100/10); //播放總價的個位
}
else
SC_Speech(10); //播放【零】
if(temp%10==0) //如果總價小數位為0
{
SC_Speech(6); //播放【元】
SC_Speech(38); //播放【整】
}
else //否則總價小數位不為0
{
SC_Speech(24); //播放【點】
SC_Speech(10+temp%10); //播放總價的小數位
SC_Speech(6); //播放【元】
}
SC_Speech(64); //播放【謝謝】
}
/********************************************************
函數名稱:void display()
函數作用:計價時顯示里程、等待時間函數
參數說明:
********************************************************/
void display()
{
if(mil_f==1) //檢測到一次信號
{
mil_f=0;
//顯示里程數
//LCD_disp_char(9,1,ASCII[mil/1000]); 最大里程為99.9公里
LCD_disp_char(10,1,ASCII[mil%1000/100]);
LCD_disp_char(11,1,ASCII[mil%100/10]);
LCD_disp_char(12,1,'.');
LCD_disp_char(13,1,ASCII[mil%10]);
lcd1602_write_character(14,1,"KM");
if(mil>30) //里程超3公里
{
if(time[2]>=7&&time[2]<22) //在白天時間段
price1=price1+white_price; //計算白天總價【white_price/10=公里價】
else //在晚上時間段
price1=price1+white_price*1.5; //計算晚上總價
}
else //小于三公里只收起步價
price1=start_price; //計算總價【price1/100=總價】
}
if(wait_f==1) //計時一秒到
{
wait_f=0;
//顯示等待時間
LCD_disp_char(11,2,ASCII[Wait%3600/60/10]);
LCD_disp_char(12,2,ASCII[Wait%3600/60%10]);
LCD_disp_char(13,2,':');
LCD_disp_char(14,2,ASCII[Wait%60/10]);
LCD_disp_char(15,2,ASCII[Wait%60%10]);
if(Wait>600&&Wait%60==0) //等待時間超過10分鐘后每1分鐘計費
price1=price1+10; //每分鐘+0.1元
}
price2=price1;
//顯示應付金額
LCD_disp_char(0,1,ASCII[price2/10000]); //顯示應付金額百位
LCD_disp_char(1,1,ASCII[price2%10000/1000]); //顯示應付金額十位
LCD_disp_char(2,1,ASCII[price2%1000/100]); //顯示應付金額個位【price2/100=應付金額】
LCD_disp_char(3,1,'.');
LCD_disp_char(4,1,ASCII[price2%100/10]);
LCD_disp_char(5,1,0X01); //顯示字符￥
//顯示當前時間
LCD_disp_char(0,2,ASCII[time[2]/10]);
LCD_disp_char(1,2,ASCII[time[2]%10]);
LCD_disp_char(2,2,':');
LCD_disp_char(3,2,ASCII[time[1]/10]);
LCD_disp_char(4,2,ASCII[time[1]%10]);
LCD_disp_char(5,2,':');
LCD_disp_char(6,2,ASCII[time[0]/10]);
LCD_disp_char(7,2,ASCII[time[0]%10]);
}
/********************************************************
函數名稱:void display2()
函數作用:計價結束時顯示總價函數
參數說明:
********************************************************/
void display2()
{
lcd1602_write_character(3,1,"A total of"); //顯示字符串
LCD_disp_char(5,2,ASCII[price2/10000]);
LCD_disp_char(6,2,ASCII[price2%10000/1000]);
LCD_disp_char(7,2,ASCII[price2%1000/100]);
LCD_disp_char(8,2,'.');
LCD_disp_char(9,2,ASCII[price2%100/10]);
LCD_disp_char(10,2,0X01); //顯示字符￥
}
/********************************************************
函數名稱:void display3()
函數作用:設置收費參數時顯示函數
參數說明:
********************************************************/
void display3()
{
if(set_f==1) //顯示起步價的設置
{
lcd1602_write_character(0,1,"Starting price:"); //顯示字符串
LCD_disp_char(6,2,ASCII[start_price%1000000/100000]); //起步價百位
LCD_disp_char(7,2,ASCII[start_price%10000/1000]); //起步價十位
LCD_disp_char(8,2,ASCII[start_price%1000/100]); //起步價個位
LCD_disp_char(9,2,0x01); //顯示字符￥
}
if(set_f==2) //顯示設置每加一公里價格
{
lcd1602_write_character(0,1,"Set unit price:");
LCD_disp_char(4,2,ASCII[white_price/100]); //顯示公里價十位【white_price/10=公里價】
LCD_disp_char(5,2,ASCII[white_price%100/10]); //顯示公里價個位
LCD_disp_char(6,2,'.');
LCD_disp_char(7,2,ASCII[white_price%10]); //顯示公里價十分位
lcd1602_write_character(9,2,"/KM");
lcd1602_write_character(8,2,0x01); //顯示字符￥
}
}
/********************************************************
函數名稱:void display4(void)
函數作用:顯示校準時間函數
參數說明:
********************************************************/
void display4()
{
num++;
lcd1602_write_character(4,1,"Set Time:");
if(num%2==0) //偶數次顯示，奇數次不顯示。這樣就會有閃爍效果，可以清楚看到當前設置的是哪個值
{
LCD_disp_char(4,2,ASCII[time[2]/10]); //顯示設置時
LCD_disp_char(5,2,ASCII[time[2]%10]);
LCD_disp_char(6,2,':');
LCD_disp_char(7,2,ASCII[time[1]/10]); //顯示設置分
LCD_disp_char(8,2,ASCII[time[1]%10]);
LCD_disp_char(9,2,':');
LCD_disp_char(10,2,ASCII[time[0]/10]);//顯示設置秒
LCD_disp_char(11,2,ASCII[time[0]%10]);
}
else //奇數次不顯示
{
switch(set_f)//根據當前設置的內容，對應位置閃爍
{
case 3:lcd1602_write_character(4,2," "); break; //按三下設置時
case 4:lcd1602_write_character(7,2," "); break; //按四下設置分
case 5:lcd1602_write_character(10,2," "); break; //按五下設置秒
default: break;
}
}
}
/********************************************************
函數名稱:void scan(void)
函數作用:按鍵檢測函數
參數說明:
********************************************************/
void scan(void)
{
//開始/結束計價鍵
if(key_start==0&&set_f==0) //在設置模式下無效
{
delayms(7); //延時消抖
if(key_start==0) //再次確認開始計價按鍵按下
{
LCD_write_command(0x01);//清除屏幕顯示
delay_n40us(100); //延時等待清除完成
start=~start; //切換開始/結束計價
strat_f=1; //顯示計價界面
if(start==0) //非計價模式下，計價結束。計算價格
{
led=1; //關閉紅色指示燈
led2=0; //開啟綠色指示燈
EX0=0; //關閉外部中斷
TR1=1; //開啟定時20S左右自動回到初始界面
moto=1; //關閉電機轉動
moto_f=0; //關閉電機控制標志
display2(); //顯示總價
baojia(); //播報行駛里程和總價
mil=0; //清除里程數
Wait=0; //清除等待時間
TR0=0; //關閉等待計時的定時器
}
else //計價開始
{
led=0; //開啟紅色指示燈
led2=1; //關閉綠色指示燈
TR1=0; //關閉定時1
T1_num=0; //重置定時計數變量
mil_f=1; //計價時顯示里程
wait_f=1; //計價時顯示等待時間
TR0=1; //開啟計等待時間的定時器
EX0=0; //此時電機未開啟，關閉外部中斷0，不進行里程檢測
moto_f=0; //標記電機關閉
}
}
while(!key_start); //檢測按鍵松開
}
if(start==0) //非計價模式下
{
//設置鍵
if(key_set==0) //只有在結束計價才有效
{
delayms(7); //延時消抖
if(key_set==0) //再次確認按鍵按下
{
Writeds1302 (WRITE_PROTECT,0X00);//DS1302禁止寫保護
if(set_f<3)
{
TR1=1; //開啟定時1
T1_num=0; //重置定時計數變量
LCD_write_command(0x01);//清除屏幕顯示
delay_n40us(100); //延時等待清除完成
}
set_f++; //設置選擇變量+1
strat_f=1; //進入設置界面
if(set_f==6) //全部參數設置完成，退出設置
{
TR1=0; //關閉定時器1
T1_num=0; //重置定時計數變量
f=1; //標記設置操作完成
strat_f=0; //退出設置顯示初始界面
}
}
while(!key_set); //檢測按鍵松開
}
//加值鍵
if(key_jia==0)
{
delayms(7); //延時消抖
T1_num=0; //重置定時計數變量，防止定時恢復初始界面
if(key_jia==0) //再次確認按鍵按下
{
if(set_f==1) //設置起步價
{
if(start_price<3000) //最大值可設置3000/100=30元【start_price/100=起步價】
start_price+=100; //起步價+1元
}
if(set_f==2) //設置白天每加一公里價格
{
if(white_price<100) //最大值可設置100/10=10元【white_price/10=公里價】
white_price++; //白天公里價+0.1元
}
if(set_f==3) //設置小時
{
time[2]++; //小時+1
time[2]=(time[2]/10)*16+time[2]%10;//將小時轉換成16進制
if(time[2]>0x23) //判斷是否達到最大小時23時
time[2]=0x00; //重新回到00時
Writeds1302 (WRITE_HOUR,time[2]); //將設置好的小時寫入到DS1302存儲起來
time[2]=Read1302(0x85); //讀取當前小時
}
if(set_f==4) //設置分
{
time[1]++;
time[1]=(time[1]/10)*16+time[1]%10;
if(time[1]>0x59)
time[1]=0x00;
Writeds1302 (WRITE_MINUTE,time[1]);
time[1]=Read1302(0x83);
}
if(set_f==5) //設置秒
{
time[0]++;
time[0]=(time[0]/10)*16+time[0]%10;
if(time[0]>0x59)
time[0]=0x00;
Writeds1302 (WRITE_SECOND,time[0]);
time[0]=Read1302(0x81);
}
}
}
//減值鍵
if(key_jian==0)
{
delayms(7); //延時消抖
T1_num=0; //重置定時計數變量
if(key_jian==0) //再次確認按鍵按下
{
if(set_f==1) //設置起步價
{
if(start_price>=100) //最小值可設置0元
start_price-=100; //起步價-1元
}
if(set_f==2) //設置白天每加一公里價格
{
if(white_price!=0) //最小值可設置0元
white_price--; //白天公里價-0.1元
}
if(set_f==3) //設置小時
{
if(time[2]==0) //判斷小時是否到達最小小時0時
time[2]=23; //重新回到23時
else
time[2]--; //否則小時-1
time[2]=(time[2]/10)*16+time[2]%10;//將小時轉換成16進制
Writeds1302 (WRITE_HOUR,time[2]); //將設置好的小時寫入到DS1302存儲起來
time[2]=Read1302(0x85); //重新讀取小時
}
if(set_f==4) //設置分
{
if(time[1]==0)
time[1]=59;
else
time[1]--;
time[1]=(time[1]/10)*16+time[1]%10;
Writeds1302 (WRITE_MINUTE,time[1]);
time[1]=Read1302(0x83);
}
if(set_f==5) //設置秒
{
if(time[0]==0)
time[0]=59;
else
time[0]--;
time[0]=(time[0]/10)*16+time[0]%10;
Writeds1302 (WRITE_SECOND,time[0]);
time[0]=Read1302(0x81);
}
}
}
}
else //計價模式下
{
if(key_Wait==0) //開啟/關閉電機
{
delayms(7); //延時消抖
if(key_Wait==0) //再次確認按鍵按下
{
if(TR0==0) //當TR0=0時moto_f=1，此時電機為開啟狀態
{
TR0=1; //打開定時器0，開始計等待時間
EX0=0; //禁止外部中斷0，不進行里程檢測
moto_f=0; //標記電機關閉
}
else //當TR0=1時moto_f=0，此時電機為關閉狀態
{
TR0=0; //關閉定時器0，停止計等待時間
EX0=1; //INT0中斷允許，檢測霍爾信號
moto_f=1; //標記電機打開
}
}
while(!key_Wait); //檢測按鍵松開
}
if(key_jia==0) //電機加速
{
delayms(7); //延時消抖
if(key_jia==0&&vs<9)//再次確認按鍵按下，并且速度還沒最大9擋
{
vs++; //速度等級+1
}
while(!key_jia); //檢測按鍵松開
}
if(key_jian==0) //電機減速
{
delayms(7); //延時消抖
if(key_jian==0&&vs>4)//再次確認按鍵按下，并且速度還沒最小4擋
{
vs--; //速度等級-1
}
while(!key_jian); //檢測按鍵松開
}
}
}
/********************************************************
函數名稱:void main()
函數作用:主函數
參數說明:
********************************************************/
void main()
{
led=1; //紅燈關閉
led2=0; //綠燈點亮
LCD_init(); //LCD1602初始化
T0_init(); //定時器0初始化
Int0_init(); //外部中斷初始化
if(key_jian==0) //手動復位初始默認價格
{
delayms(100);
if(key_jian==0)
{
AT24C02_write_date(1,18); //寫入【公里價】數據保存，地址0~255均可
AT24C02_write_date(5,10); //寫入【起步價】數據保存
}
}
white_price=AT24C02_read_date(1); //讀取存儲的【公里價】數據
start_price=AT24C02_read_date(5)*100;//讀取存儲的【起步價】數據
lcd1602_write_pic(0x01,pic2); //將自定義字符“￥”寫入LCD1602
while(1) //死循環
……………………
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