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標題: 求單片機程序 延時函數驅動舵機 [打印本頁]
作者: Thunder.    時間: 2018-3-23 15:36
標題: 求單片機程序 延時函數驅動舵機
stc12c5a60s2芯片，如何用延時函數來驅動一個舵機的轉動，求詳細程序。舵機動一次就行了
作者: jdb333333    時間: 2018-3-23 15:51
納秒級的延時使用空指令來封裝自己的延時函數，時間很長可以采用定時器，操控有邏輯時序的話，可以使用多個定時器協調工作
作者: 1143828514    時間: 2018-3-23 18:59
STC-ISP 軟件有延時函數的功能，設置相應型號即可
作者: WANGCHONG    時間: 2018-3-24 16:20
我這里有兩個舵機的程序，你可以看看作為一個參考

2.舵機.zip

429.75 KB, 下載次數: 56

duoji.zip

21.74 KB, 下載次數: 37
作者: JACKLI    時間: 2018-3-24 16:41
舵機開
作者: JACKLI    時間: 2018-3-24 16:42
舵機轉動，
延時若干時間，
關閉舵機
作者: Thunder.    時間: 2018-3-25 19:59
#include "reg51.h"
#include <intrins.h>
#define uint8        unsigned char   
#define uint16        unsigned short int
#define uint32        unsigned long

sbit SERVO0=P1^0;                        //¿ØÖƶæ»úμÄPWMêä3ö¿ú

//uint16 Servo0PwmDuty=1500;        //PWMÂö3å¿í¶è



void InitTimer0(void)
{
        TMOD |= 0x01;                //éèÖö¨ê±Æ÷Ä￡ê½
        TL0 = 0xff;                        //éèÖö¨ê±3õÖμ
        TH0 = 0x00;                        //éèÖö¨ê±3õÖμ
        TF0 = 0;                        //Çå3yTF0±êÖ¾
        TR0 = 1;                        //¶¨ê±Æ÷0¿aê¼¼Æê±
        ET0 = 1;                        //¿a¶¨ê±Æ÷0ÖD¶Ï
}


void delay100us(unsigned int a)                //@12.000MHz
{
        unsigned char i, j;

        _nop_;
        _nop_;
        i = 2;
        j = 38;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}

void main( )
{

        InitTimer0();        //¶¨ê±Æ÷03õê¼»ˉ
        EA = 1;                        //¿a×üÖD¶Ï
        while(1)         
{
   SERVO0=1;
         delay100us(500);
         SERVO0=0;
          delay100us(1000);
         SERVO0=1;
         delay100us(500);
        }
}
我寫的這個不行 求原程序



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