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標題: stm32f429 CAN回環測試源碼 [打印本頁]
作者: zynzm    時間: 2018-3-23 15:26
標題: stm32f429 CAN回環測試源碼
stm32f429 CAN回環測試，共同進步學習，感謝平臺，會多多學不斷進步

【*】程序簡介
-工程名稱：CAN—回環測試
-MDK版本：5.16
-ST固件庫版本：1.5.1

【 ！】功能簡介：
使用CAN回環模式進行通訊實驗。
學習目的：學會使用CAN通信。

【 ！！】注意事項：
本實驗是回環測試，開發板只是向自己發送數據，不經過CAN芯片，也不能把數據發送給外部主機。
需要雙機通訊請參考“CAN-雙機通訊”實驗。

【 ！】實驗操作：

電腦端使用串口調試助手，選擇電腦與STM32相連的COM口，設置為115200-N-8-1，
復位開發板，即可接收STM32串口發送給電腦的調試信息。

給開發板下載本程序，按下開發板的KEY1鍵，會使用CAN 回環發送0-255的數字。
若開發板的CAN接收到256個字節數據，會把數據以16進制形式打印出來。

/*********************************************************************************************/

【*】 引腳分配
(回環測試不經過CAN芯片，可不用管這部分)
CAN芯片
CAN芯片的電源引腳與排針相連，通過跳線帽STM32的串口相連。(出廠默認沒有連接跳線帽)
    5V        <--->C/4-5V  （可通過跳線帽連接到5v）   
    RXD        <--->PB8     
    TXD        <--->PB9     
   

串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收發引腳與STM32的發收引腳相連。
    RX<--->PA9
    TX<--->PA10
   
/*********************************************************************************************/

【*】 時鐘

A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz

B.各總線運行時鐘：
-系統時鐘 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz
-APB1 = 45MHz

C.浮點運算單元：
  不使用

單片機源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @brief   CAN通訊實驗(回環模式)
  7.   ******************************************************************************
  8.   * @attention
  9.   
  10. #include "stm32f4xx.h"
  11. #include "./led/bsp_led.h"
  12. #include "./usart/bsp_debug_usart.h"
  13. #include "./can/bsp_can.h"
  14. #include "./key/bsp_key.h"

  16. __IO uint32_t flag = 0;                 //用于標志是否接收到數據，在中斷函數中賦值
  17. CanTxMsg TxMessage;                             //發送緩沖區
  18. CanRxMsg RxMessage;                                 //接收緩沖區

  20. /// 不精確的延時
  21. static void can_delay(__IO u32 nCount)
  22. {
  23.         for(; nCount != 0; nCount--);
  24. }

  26. /**
  27.   * @brief  主函數
  28.   * @param  無
  29.   * @retval 無
  30.   */
  31. int main(void)
  32. {
  33.        
  34.         LED_GPIO_Config();
  35.        
  36.   /*初始化USART1*/
  37.   Debug_USART_Config();
  38.        
  39.         /*初始化按鍵*/
  40.         Key_GPIO_Config();

  42.         /*初始化can,在中斷接收CAN數據包*/
  43.         CAN_Config();
  44.        
  45.         printf("\r\n 歡迎使用秉火  STM32 F429 開發板。\r\n");
  46.   printf("\r\n 秉火F429 CAN通訊回環實驗例程\r\n");
  47.        
  48.         printf("\r\n 實驗步驟：\r\n");

  50.         printf("\r\n 1.使用回環模式，不需要連接外部芯片\r\n");
  51.         printf("\r\n 2.按下開發板的KEY1鍵，會使用CAN向外發送0-7的數據包，包的擴展ID為0x1314 (由于回環模式，是自己發送給自己)\r\n");
  52.         printf("\r\n 3.若開發板的CAN接收到擴展ID為0x1314的數據包，會把數據以打印到串口。 \r\n");
  53.         printf("\r\n 4.本例中的can波特率為1MBps，為stm32的can最高速率。 \r\n");

  55.   while(1)
  56.         {
  57.                 /*按一次按鍵發送一次數據*/
  58.                 if(        Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON)
  59.                 {
  60.                         LED_BLUE;
  61.                         CAN_SetMsg(&TxMessage);
  62.                        
  63.                         CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
  64.                        
  65.                         can_delay(10000);//等待發送完畢，可使用CAN_TransmitStatus查看狀態
  66.                        
  67.                         LED_GREEN;
  68.                        
  69.                         printf("\r\n已使用CAN發送數據包！\r\n");                        
  70.                         printf("\r\n發送的報文內容為：\r\n");
  71.                         printf("\r\n 擴展ID號ExtId：0x%x \r\n",TxMessage.ExtId);
  72.                         CAN_DEBUG_ARRAY(TxMessage.Data,8);


  75.                 }
  76.                 if(flag==1)
  77.                 {               
  78.                         LED_GREEN;
  79.                         printf("\r\nCAN接收到數據：\r\n");       

  81.                         CAN_DEBUG_ARRAY(RxMessage.Data,8);
  82.                        
  83.                         flag=0;
  84.                 }
  85.        
  86.        
  87.         }

  89. }



  93. /*********************************************END OF FILE**********************/

復制代碼

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