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#include "main.h"
#include "init.h"
//#define address 0x00 //板子地址
#define ENABLE_IAP 0x83 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘<12MHz 時(shí)，對(duì)IAP_CONTR 寄存器設(shè)置此值
#define CMD_IDLE 0jm
#define CMD_READ 1
#define CMD_PROGRAM 2
#define CMD_ERASE 3
#define ENABLE_IAP 0x83//SYSCLK<12MH
#define IAP_ADDRESS 0x0000 //存儲(chǔ)地址
sfr IAP_DATA = 0xE2;
sfr IAP_ADDRH = 0xE3;
sfr IAP_ADDRL = 0xE4;
sfr IAP_CMD = 0xE5;
sfr IAP_TRIG = 0xE6;
sfr IAP_CONTR = 0xE7;
uint8 add; //掉電保持485的地址
uint8 j=0;
uint8 dat=0X00;
bit flag_zx=0;
uint8 sendPosi=0; //發(fā)送緩沖區(qū)指針
uint8 receCount=0; //接收緩沖區(qū)指針
uint8 sendCount=0; //需要發(fā)送數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
uint8 receTimeOut=0; //通訊超時(shí)值
uint8 byteCount=5; //發(fā)送個(gè)數(shù)
uint8 sendBuf[10]; //發(fā)送緩沖區(qū)
uint8 receBuf[10]; //接收緩沖區(qū)
/********************************************************************
定義 ISP/IAP／EEPROM 命令
*********************************************************************/
void IapIdle();//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 單片機(jī) 在一安全狀態(tài)
uint8 IapReadByte(uint16 addr);//讀數(shù)據(jù)
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat);//寫數(shù)據(jù)
void IapEraseSector(uint16 addr);//擦除數(shù)據(jù)
void delay()//延時(shí)程序
{
uint8 m,n,s;
for(m=100;m>0;m--)
for(n=200;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
/****************發(fā)送函數(shù)*********************/
void senduart2()
{
sendPosi++;
SBUF=sendBuf[0];
}
/*****************清空發(fā)送緩沖區(qū)*************************/
void clear_receBuf()
{
uint8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
receBuf[i]=0;
}
}
void main()
{
delay();
clear_receBuf();
add= IapReadByte(0x01);//讀取存儲(chǔ)的值
if(add==0xff)
add=0x00;
t0_init(1); //1ms
ConfigUART1(9600);
TR0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(flag_zx==1)
{
flag_zx=0;
//0 1 2 3 4
//起始位地址位功能位數(shù)據(jù)位結(jié)束位
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[4]==0xbb)&&(receBuf[1]==add)) //如果開始位和結(jié)束位，還有地址都正確，進(jìn)行下一步判斷
{
if(receBuf[2]==0x01) //修改板子地址
{
add=receBuf[3];
IapEraseSector(0); //擦除扇區(qū)
IapProgramByte(0x01,add);//寫入新的地址
}
else if(receBuf[2]==0x02) //打開單路繼電器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: OUT1=0; break;
case 0x02: OUT2=0; break;
case 0x03: OUT3=0; break;
case 0x04: OUT4=0; break;
case 0x05: OUT5=0; break;
case 0x06: OUT6=0; break;
case 0x07: OUT7=0; break;
case 0x08: OUT8=0; break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x03) //關(guān)閉單路繼電器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: OUT1=1; break;
case 0x02: OUT2=1; break;
case 0x03: OUT3=1; break;
case 0x04: OUT4=1; break;
case 0x05: OUT5=1; break;
case 0x06: OUT6=1; break;
case 0x07: OUT7=1; break;
case 0x08: OUT8=1; break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x04) //打開全部繼電器
{
if(receBuf[3]==0xff)
{
OUT1=0;
OUT2=0;
OUT3=0;
OUT4=0;
OUT5=0;
OUT6=0;
OUT7=0;
OUT8=0;
}
}
else if(receBuf[2]==0x05) //關(guān)閉全部繼電器
{
if(receBuf[3]==0x00)
{
OUT1=1;
OUT2=1;
OUT3=1;
OUT4=1;
OUT5=1;
OUT6=1;
OUT7=1;
OUT8=1;
}
}
else if(receBuf[2]==0x06) //查詢繼電器
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x07;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
senduart2();
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: if(OUT1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x02: if(OUT2==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x03: if(OUT3==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x04: if(OUT4==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x05: if(OUT5==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x06: if(OUT6==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x07: if(OUT7==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
case 0x08: if(OUT8==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
default:break;
}
}
}
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[1]==0x00)&&(receBuf[2]==0x00)&&(receBuf[3]==0x00)&&(receBuf[4]==0xbb))
{
add=0x00;
IapEraseSector(0); //擦除扇區(qū)
IapProgramByte(0x01,0x00);//寫入新的地址
}
clear_receBuf();
}
}
}
/**********************************************************
放在主函數(shù)，定時(shí)0溢出中斷函數(shù)，
*********************/
void t0(void) interrupt 1 using 0 //定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)
{
TH0=T0RH;
TL0=T0RL;
if(receTimeOut>0)
{
receTimeOut--;
if((receTimeOut==0)&&(receCount>0)) //如果10ms接收不到數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)指針清零，重新更新緩沖區(qū)
{
receCount=0; //接收緩沖區(qū)指針
}
}
}
/********************* 串口1中斷服務(wù)函數(shù) ********************************/
void InterruptUART() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi<byteCount)
{
SBUF=sendBuf[sendPosi];
sendPosi++;
}
else
sendPosi=0;
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通訊超時(shí)值
receBuf[receCount] = SBUF;
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
if(receCount>4)
flag_zx=1;
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個(gè)字節(jié)
}
}
void IapIdle(){//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 單片機(jī) 在一安全狀態(tài)
IAP_CONTR = 0; //
IAP_CMD = 0; //
IAP_TRIG = 0; //
IAP_ADDRH = 0x80; //
IAP_ADDRL = 0; //
}
uint8 IapReadByte(uint16 addr){//讀數(shù)據(jù)
uint8 dat;
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_READ;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x46;
IAP_TRIG = 0xb9;
_nop_();
dat = IAP_DATA;
IapIdle();
return dat;
}
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat){//寫數(shù)據(jù)
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_PROGRAM;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_DATA = dat;
IAP_TRIG = 0x46;
IAP_TRIG = 0xb9;
_nop_();
IapIdle();
}
void IapEraseSector(uint16 addr){//擦除數(shù)據(jù)
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_ERASE;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x46;
IAP_TRIG = 0xb9;
_nop_();
IapIdle();
}

復(fù)制代碼

通訊協(xié)議格式如下：發(fā)送十六進(jìn)制
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00~FF	01~05	00~FF	BB
解釋	第一個(gè)數(shù)據(jù)	第二個(gè)數(shù)據(jù)	第三個(gè)數(shù)據(jù)	第四個(gè)數(shù)據(jù)	最后一個(gè)數(shù)據(jù)
功能1：改變板子地址舉例:更改地址：（發(fā)貨默認(rèn)地址00）注意：多個(gè)板子并聯(lián)使用時(shí)需要不同地址
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	01	01	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向00地址發(fā)送	改變地址	將地址改成01	數(shù)據(jù)結(jié)束
功能2：打開某個(gè)繼電器舉例:打開第一塊板子的第一個(gè)繼電器
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	02	01	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向00地址發(fā)送	打開某路功能	打開第一路	數(shù)據(jù)結(jié)束
功能3：關(guān)閉某個(gè)繼電器舉例:關(guān)閉第二路板子的第三個(gè)繼電器
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	01	03	03	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向01地址發(fā)送	關(guān)閉某路功能	關(guān)閉第三路	數(shù)據(jù)結(jié)束
功能4：打開某塊板子的所有繼電器舉例:打開第一塊板子的全部繼電器
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	04	FF	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向00地址發(fā)送	打開所有功能	打開所有繼電器	數(shù)據(jù)結(jié)束
功能5：關(guān)閉某塊板子的所有繼電器舉例:關(guān)閉第三塊板子的全部繼電器
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	02	05	00	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向02地址發(fā)送	關(guān)閉所有功能	關(guān)閉所有繼電器	數(shù)據(jù)結(jié)束
功能6：查詢繼電器狀態(tài) 舉例:查詢第一塊板子的第二路狀態(tài)
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	06	02	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向00地址發(fā)送	查詢功能	查詢第二路	數(shù)據(jù)結(jié)束
查詢返回信息分析繼電器關(guān)閉返回值（關(guān)閉返回00）
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	07	00	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	00地址返回	返回功能	繼電器狀態(tài)關(guān)閉	數(shù)據(jù)結(jié)束
查詢返回信息分析繼電器打開返回值（打開返回01）
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	07	01	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	00地址返回	返回功能	繼電器狀態(tài)打開	數(shù)據(jù)結(jié)束
板子地址清零控制
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	00	00	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	00	地址清零		數(shù)據(jù)結(jié)束

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