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標題: [零基礎學習STM32]第七講:WWDG看門狗實驗—復位ARM [打印本頁]
作者: kkhkbb    時間: 2018-3-12 16:03
標題: [零基礎學習STM32]第七講:WWDG看門狗實驗—復位ARM
本帖最后由 kkhkbb 于 2018-3-13 08:40 編輯

一、概述
1、  WWDG看門狗簡介
       IWDG看門狗存在這樣一個問題，如果在喂狗的間隔期間，程序跑飛后又正確歸位，獨立看門狗無法發現這樣的錯誤，程序將存在很大的危險。與IWDG看門狗不同，WWDG看門狗需要在一個規定的時間范圍內喂狗才有效，這樣可以較為有效的解決IWDG看門狗存在的問題。可以根據WWDG看門狗通常被用來監測由外部干擾或不可預見的邏輯條件造成的應用程序背離正常的運行序列而產生的軟件故障。
2、  WWDG看門狗窗口說明
       WWDG看門狗在使用時，除了使能時鐘和設置預分頻值外，還需要設置窗口和計數器初值。在芯片內部，WWDG看門狗計數器是一個7位二進制遞減計數器，當它從0x40翻轉到0x3F時，系統會啟動復位。只有計數器在窗口值和0x40之間的時候，喂狗才是有效的。如圖7_0所示：
                          圖7_0 WWDG工作原理圖
二、硬件電路
                           圖7_1 按鍵引腳
                             圖7_2 按鍵
      在iCore3雙核心開發板中，采用一個獨立的按鍵與STM32F407的PH15相連，限流電阻為1K。
三、實驗原理
      本次實驗使用的是常開帶復位按鍵，從硬件電路上可以看出，當按鍵沒有按下時，ARM芯片的ARM_KEY引腳讀取到的值是高電平，按鍵按下后讀取到的值為低電平，按鍵沒有按下是正常喂狗，當按鍵按下后停止喂狗。
四、主函數
1.主函數
  1. //--------------------------- Variable --------------------------//
  2. unsigned long int time_delay = 0;
  3. //--------------------- Function Prototype ----------------------//
  4. static void delay(unsigned long int ms);
  5. //--------------------------- Function --------------------------//
  6. /*
  7. * Name                : main
  8. * Description         : ---
  9. * Author              : ysloveivy.
  10. *
  11. * History
  12. * --------------------
  13. * Rev                 : 0.00
  14. * Date                : 11/21/2015
  15. *
  16. * create.
  17. * --------------------
  18. */
  19. int main(void)
  20. {
  21.         int i;
  22.         for(i = 0;i < 10000000;i++);
  23.         led.initialize();
  24.         key.initialize();
  25.         systick.initialize();
  26.         wwdg.initialize();
  27.         LED_RED_ON;
  28.         while(1){
  29.                 while(!KEY_INPUT);
  30.                 delay(30);                                 //30ms喂狗
  31.                 wwdg.feed_dog();
  32.         }
  33. }
  34. /*
  35. * Name                : delay
  36. * Description         : ---
  37. * Author              : ysloveivy.
  38. *
  39. * History
  40. * --------------------
  41. * Rev                 : 0.00
  42. * Date                : 11/21/2015
  43. *
  44. * create.
  45. * --------------------
  46. */
  47. static void delay(unsigned long int ms)
  48. {
  49.         time_delay = ms;
  50.         while(time_delay != 0);
  51. }
復制代碼
2.WWDG初始化及喂狗代碼
  1. /*
  2. * Name               : initialize
  3. * Description        : ---
  4. * Author             : ysloveivy.
  5. *
  6. * History
  7. * -------------------
  8. * Rev                : 0.00
  9. * Date               : 11/21/2015
  10. *
  11. * create.
  12. * -------------------
  13. */
  14. static int initialize(void)
  15. {
  16.         //21.06ms 49.9ms之間喂狗
  17.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);             //使能窗口看門狗時鐘
  18.         WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);                             //設置預分頻值
  19.         WWDG_SetWindowValue(100);                                        //設置窗口值
  20.         WWDG_Enable(127);                                                //設置計數器初值，并使能窗口看門狗

  22.         return 0;
  23. }
  24. /*
  25. * Name               : feed_dog
  26. * Description        : ---
  27. * Author             : ysloveivy.
  28. *
  29. * History
  30. * -------------------
  31. * Rev                : 0.00
  32. * Date               : 11/21/2015
  33. *
  34. * create.
  35. * -------------------
  36. */
  37. static void feed_dog(void)
  38. {
  39.         WWDG_SetCounter(127);                                            //重置計數器，喂狗
  40. }
復制代碼
3.系統滴答定時器中斷
  1. /*
  2. * Name               : SysTick_Handler
  3. * Description        : ---
  4. * Author             : ysloveivy.
  5. *
  6. * History
  7. * -------------------
  8. * Rev                : 0.00
  9. * Date               : 11/21/2015
  10. *
  11. * create.
  12. * -------------------
  13. */
  14. void SysTick_Handler(void)
  15. {
  16.         static int counter = 0;
  17.         if((counter ++ % 1000) == 0){
  18.                 systick.second_flag = 1;
  19.         }
  20.         time_delay --;
  21. }
復制代碼
五、實驗現象
      iCore3 雙核心板紅色 LED 常亮，當按鍵一直按下，看門狗一直復位 ARM，紅燈閃爍。
六、代碼包下載
      網盤：http://pan.baidu.com/s/1qWEK7fQ

iCore3_7_WWDG.rar

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