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標題: 有人玩自平衡車嗎?卡爾曼輸入參數單位是什么? [打印本頁]

作者: linwei1234 時間: 2018-3-8 11:22
標題: 有人玩自平衡車嗎?卡爾曼輸入參數單位是什么?
有人玩自平衡車嗎?卡爾曼濾波輸入的參數單位是什么?

作者: linwei1234 時間: 2018-3-9 13:53
發現了問題,是芯片倒置時,卡爾曼輸入的Gyro_y參數不能用負值.

作者: 闊愛的釗釗 時間: 2018-3-10 10:55
那就不用我發你濾波的代碼參考了

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