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標(biāo)題: 單片機(jī)紅外線測距源碼 [打印本頁]

作者: 梁廷明 時(shí)間: 2018-3-8 10:16
標(biāo)題: 單片機(jī)紅外線測距源碼
#include "config.h"
/***********************
infrared.c文件程序源代碼
*************************/
#include <reg51.h>
sbit IR_INPUT = P1^0;  //紅外接收引腳

bit irflag = 0;  //紅外接收標(biāo)志，收到一幀正確數(shù)據(jù)后置1
unsigned char ircode[4];  //紅外代碼接收緩沖區(qū)

void InitInfrared(void)  //紅外功能的初始化函數(shù)
{
TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
TMOD |= 0x10;  //配置T1為模式1
TR1 = 0;    //停止T1計(jì)數(shù)
ET1 = 0;    //禁止T1中斷
IT1 = 1;    //設(shè)置INT1為負(fù)邊沿觸發(fā)
EX1 = 1;    //使能INT1中斷
}
unsigned int GetHighTime(void)  //獲取高電平時(shí)間
{
TH1 = 0;  //清零T1計(jì)數(shù)初值
TL1 = 0;
TR1 = 1;  //啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)
while (IR_INPUT)  //紅外輸入引腳為1時(shí)循環(huán)檢測等待，變?yōu)?時(shí)則結(jié)束本循環(huán)
{
      if (TH1 >= 0x40)
      {          //當(dāng)T1計(jì)數(shù)值大于0x4000，即高電平持續(xù)時(shí)間超過約18ms時(shí)，
         break;  //強(qiáng)制退出循環(huán)，是為了避免信號異常時(shí)，程序假死在這里。
      }
}
TR1 = 0;  //停止T1計(jì)數(shù)

return (TH1*256 + TL1);  //返回T1的計(jì)數(shù)值
}

unsigned int GetLowTime(void)  //獲取低電平時(shí)間
{
TH1 = 0;  //清零T1計(jì)數(shù)初值
TL1 = 0;
TR1 = 1;  //啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)
while (!IR_INPUT)  //紅外輸入引腳為0時(shí)循環(huán)檢測等待，變?yōu)?時(shí)則結(jié)束本循環(huán)
{
      if (TH1 >= 0x40)
      {          //當(dāng)T1計(jì)數(shù)值大于0x4000，即低電平持續(xù)時(shí)間超過約18ms時(shí)，
         break;  //強(qiáng)制退出循環(huán)，是為了避免信號異常時(shí)，程序假死在這里。
      }
}
TR1 = 0;  //停止T1計(jì)數(shù)
return (TH1*256 + TL1);  //返回T1的計(jì)數(shù)值
}

void EXINT1_ISR() interrupt 2  //INT1中斷服務(wù)函數(shù)，執(zhí)行紅外接收及解碼
{
unsigned char i, j;
unsigned char byt;
unsigned int time;
//接收并判定引導(dǎo)碼的9ms低電平
time = GetLowTime();
if ((time<7833) || (time>8755))  //時(shí)間判定范圍為8.5～9.5ms，
{                               //超過此范圍則說明為誤碼，直接退出
      IE1 = 0; //退出前清零INT1中斷標(biāo)志
      return;
}
//接收并判定引導(dǎo)碼的4.5ms高電平
time = GetHighTime();
if ((time<3686) || (time>4608))  //時(shí)間判定范圍為4.0～5.0ms，
{                               //超過此范圍則說明為誤碼，直接退出
      IE1 = 0;
      return;
}
//接收并判定后續(xù)的4字節(jié)數(shù)據(jù)
for (i=0; i<4; i++)  //循環(huán)接收4個(gè)字節(jié)
{
      for (j=0; j<8; j++)  //循環(huán)接收判定每字節(jié)的8個(gè)bit
      {
         //接收判定每bit的560us低電平
         time = GetLowTime();
         if ((time<313) || (time>718))  //時(shí)間判定范圍為340～780us，
         {                            //超過此范圍則說明為誤碼，直接退出
            IE1 = 0;
            return;
         }
         //接收每bit高電平時(shí)間，判定該bit的值
         time = GetHighTime();
         if ((time>313) && (time<718))  //時(shí)間判定范圍為340～780us，
         {                            //在此范圍內(nèi)說明該bit值為0
            byt >>= 1; //因低位在先，所以數(shù)據(jù)左移，高位為0
         }
         else if ((time>1345) && (time<1751))  //時(shí)間判定范圍為1460～1900us，
         {                                  //在此范圍內(nèi)說明該bit值為1
            byt >>= 1; //因低位在先，所以數(shù)據(jù)左移，
            byt |= 0x80; //高位置1
         }
         else  //不在上述范圍內(nèi)則說明為誤碼，直接退出
         {
            IE1 = 0;
            return;
         }
      }
      ircode[ i] = byt;  //接收完一個(gè)字節(jié)后保存到緩沖區(qū)
}
irflag = 1;  //接收完畢后設(shè)置標(biāo)志
IE1 = 0; //退出前清零INT1中斷標(biāo)志
}

作者: admin 時(shí)間: 2018-3-8 20:07
樓主能分享下config.h頭文件與電路圖嗎？

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