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標(biāo)題: 求一個SG90,9g舵機(jī)STC15F104W驅(qū)動程序 [打印本頁]

作者: Neroperfect 時間: 2018-3-7 20:21
標(biāo)題: 求一個SG90,9g舵機(jī)STC15F104W驅(qū)動程序
想做一個傳感器驅(qū)動舵機(jī)的程序，我用的是STC15F104W。
想法是這樣，
P3.3連接舵機(jī)信號輸入端
P3.4引腳連接一個輸出開關(guān)量的濕度傳感器
P3.5引腳連接一個輸出開關(guān)量的溫度傳感器
P3.4輸入高電平&P3.5為低電平時，舵機(jī)正轉(zhuǎn)15°，每一次P3.4高電平&P3.5低電平都讓舵機(jī)在目前所在位置基礎(chǔ)上正轉(zhuǎn)15°。
P3.5輸入高電平&P3.4為低電平時，舵機(jī)反轉(zhuǎn)15°，每一次P3.4高電平&P3.5低電平都讓舵機(jī)在目前所在位置基礎(chǔ)上反轉(zhuǎn)15°。
P3.2輸入高電平時，舵機(jī)恢復(fù)0°。

求高手給寫一個程序吧，小弟先行謝過了！

不勝感激！

作者: Neroperfect 時間: 2018-3-7 20:27
本帖最后由 Neroperfect 于 2018-3-7 20:28 編輯

舵機(jī)是SG90,9g舵機(jī)，旋轉(zhuǎn)角度是-90°~90°，最后一條舵機(jī)恢復(fù)0°指的回復(fù)中位。

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