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標題: 四軸飛行器的飛控怎么理解 [打印本頁]

作者: fuyantao 時間: 2018-3-4 22:06
標題: 四軸飛行器的飛控怎么理解
四軸飛行器的飛控怎么理解

作者: songofjoy 時間: 2018-3-5 09:50
說白了就是一個控制飛行器運動的遙控器。詳細說就是通過藍牙或者其他通訊設備將向左移動、向右移動等等轉化為四個轉軸的油門信號，再發送給目標四軸飛行器進行解析，最終轉化為操作者想要實現的運動或功能

作者: 櫛風沐雨盧同學 時間: 2018-3-6 11:39
就是讀取陀螺儀加速度計來獲取飛機的姿態，然后接手用遙控發送的數據，輸出四路PWM給電機。

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