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#include <reg52.h> //頭文件
#define uchar unsigned char //宏定義無符號字符型
#define uint unsigned int //宏定義無符號整型
uint b; //中斷值
uint N=0; //占空比計數值
uint X=15; //初始角度值（取值范2~15）
sbit PWM=P1^0;//PWM輸出 (舵機控制端)
/*************************************************************************/
void timer0( ) interrupt 1 //定時器0工作方式1
{
TH0=0xff; //重裝計數初值 (65535-500)/256; 0.25ms
TL0=0x38; //重裝計數初值 (65535-500)%256;
b++; //中斷值
if(X!=8)//判斷是否計數到9999 （舵機轉的速度）
{
X=X+4;//加一改變舵機轉變的角度
}
if(X!=2)//判斷是否計數到0 （舵機轉的速度）
{
X=X-4;//減一改變舵機轉變的角度
}
}
/*************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01;
/***********************************************************
0000 0001 選擇定時計數器T0 :因為T1是由高4位控制，T0是由低4位控制而該數中僅有低4位有數據
(TM0D.4/8) gate(門控位)=0時
TR0=1（T0）或者TR1=1(T1) 確定T0定時/計數器此次試驗用的是TR0=1
************************************************************/
TH0=0xff; //重裝計數初值 1111 1111
TL0=0x38; //重裝計數初值 0011 1000
EA=1; //開CPU中斷
ET0=1; //計數器開啟
/***********************************************************
開T/C0中斷
ET0=0時計時器
ET0=1時計數器
************************************************************/
TR0=1; //開啟T0
while(1) //無限循環
{
// PWM=1; //輸出PWM正
while(1)
{
b=0; //中斷值
while(!b);
if (N==X) //初始度值
PWM=0;
if (N==100)
break;
N++; //占空比計數值
}
N=0; //占空比計數值
……………………
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