欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: 做了一個智能小車，分享一下，順便問問大家改進方法 [打印本頁]
作者: owenliang    時間: 2018-2-26 23:14
標題: 做了一個智能小車，分享一下，順便問問大家改進方法
單片機新手，求勿噴或者輕噴
作者: owenliang    時間: 2018-2-26 23:15
我的思路是這樣的，分為3個模塊，電源模塊，單片機主控模塊，還有電機模塊，一開始我用了3個板子來做，結果發現線非常亂，于是放棄
作者: owenliang    時間: 2018-2-26 23:23
D:\QQPCmgr\Desktop\圖片
這個圖片怎么發。。。不會啊，這里附上圖片，之前做的3個模塊，還有一個后來集在一起的電路圖，畫了后我才知道有ad這種大神器，于是焊了第二塊板
作者: owenliang    時間: 2018-2-26 23:28
D:\QQPCmgr\Desktop\圖片
這個是小車做好的圖片，芯片也在上面了，用了18650電池，lm317，stc89c52rc,l293d,hc05藍牙芯片
作者: owenliang    時間: 2018-2-26 23:30
  1. #include <reg52.h>

  3. typedef unsigned char u8;
  4. typedef unsigned int u16;
  5. u8 r_buf; //&Agrave;&para;&Ntilde;&Agrave;&frac12;&Oacute;&Ecirc;&Otilde;&micro;&frac12;&micro;&Auml;×&Ouml;·&ucirc;&acute;&aelig;&acute;&cent;&raquo;&ordm;&sup3;&aring;&Ccedil;&oslash;
  6. sbit M1 = P0^1;
  7. sbit M2 = P0^2;
  8. sbit M3 = P0^4;
  9. sbit M4 = P0^5;
  10. sbit state = P3^6; //&Agrave;&para;&Ntilde;&Agrave;&Aacute;&not;&Iacute;¨&micro;&Auml;×&acute;&Igrave;&not;±ê&Ouml;&frac34;&Icirc;&raquo;
  11. void delay(u16 z) //&Ntilde;&Oacute;&sup3;&Ugrave;&ordm;&macr;&Ecirc;&yacute;
  12. {  
  13.         u16 x,y;  
  14.         for(x=z;x>0;x--)   
  15.         for(y=125;y>0;y--);
  16. }
  17. void InitUART() //&acute;&reg;&iquest;&Uacute;&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;9600
  18.         {
  19. //&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;&acute;&reg;&iquest;&Uacute;&para;¨&Ecirc;±&AElig;÷9600
  20.                 TMOD = 0x20;
  21.                 PCON = 0x00;
  22.                 SCON = 0x50;   
  23.                 TH1 = 0xFD;
  24.                 TL1 = 0xFD;
  25.                 TR1 = 1;
  26.                 ES = 1;
  27.                 EA = 1;
  28.         }
  29. void SendOneByte(unsigned char c) //·&cent;&Euml;&Iacute;×&Ouml;·&ucirc;&ordm;&macr;&Ecirc;&yacute;
  30. {
  31.     SBUF = c;
  32.     while(!TI);
  33.     TI = 0;
  34. }
  35. void main(void)        //&sup3;&otilde;&Ecirc;&frac14;&raquo;&macr;&micro;&ccedil;&raquo;ú
  36. {
  37.     InitUART();
  38.         M1 = 0;
  39.         M2 = 0;
  40.         M3 = 0;  
  41.         M4 = 0;
  42.         r_buf = '2';
  43. }
  44. void UARTInterrupt(void) interrupt 4 //&acute;&reg;&iquest;&Uacute;&frac12;&Oacute;&Ecirc;&Otilde;×&Ouml;·&ucirc;
  45. {
  46.     if(RI)
  47.     {
  48.         RI = 0;
  49.         //add your code here!
  50.                 r_buf = SBUF;
  51.         if(r_buf == '1')//&Egrave;&ccedil;&sup1;&ucirc;&Icirc;&ordf;×&Ouml;·&ucirc;&iexcl;&reg;0&iexcl;&macr;&pound;&not;&Ocirc;ò&Ouml;&Ccedil;&Otilde;&Iuml;&ETH;&iexcl;&sup3;&micro;&Ccedil;°&frac12;&oslash;
  52.         {
  53.                    M1=1;                                   
  54.                    M2=0;
  55.                    M3=1;
  56.                    M4=0;
  57.                 delay(1000);
  58.         }
  59.         if(r_buf == '2')//&Egrave;&ccedil;&sup1;&ucirc;&Icirc;&ordf;×&Ouml;·&ucirc;&iexcl;&reg;2&iexcl;&macr;&pound;&not;&Ocirc;ò&Ouml;&Ccedil;&Otilde;&Iuml;&ETH;&iexcl;&sup3;&micro;×ó×&ordf;
  60.         {
  61.                    M1=0;                                   
  62.                    M2=0;
  63.                    M3=1;
  64.                    M4=0;
  65.                 delay(1000);
  66.         }
  67.         if(r_buf == '3')//&Egrave;&ccedil;&sup1;&ucirc;&Icirc;&ordf;×&Ouml;·&ucirc;&iexcl;&reg;3&iexcl;&macr;&pound;&not;&Ocirc;ò&Ouml;&Ccedil;&Otilde;&Iuml;&ETH;&iexcl;&sup3;&micro;&Oacute;&Ograve;×&ordf;
  68.         {
  69.                    M1=1;                                   
  70.                    M2=0;
  71.                    M3=0;
  72.                    M4=0;
  73.                 delay(1000);
  74.         }
  75.         if(r_buf == '4')//&Egrave;&ccedil;&sup1;&ucirc;&Icirc;&ordf;×&Ouml;·&ucirc;&iexcl;&reg;1&iexcl;&macr;&pound;&not;&Ocirc;ò&Ouml;&Ccedil;&Otilde;&Iuml;&ETH;&iexcl;&sup3;&micro;&ordm;ó&Iacute;&Euml;
  76.         {
  77.                    M1=0;                                   
  78.                    M2=1;
  79.                    M3=0;
  80.                    M4=1;
  81.                 delay(1000);
  82.         }
  83.            SendOneByte(r_buf);//&raquo;&Oslash;·&cent;&cedil;&Atilde;×&Ouml;·&ucirc;
  84.     }
  85. }
復制代碼
作者: owenliang    時間: 2018-2-26 23:30
然后。。。問問，如果要差速轉彎要怎么做？
作者: 鳳姐438    時間: 2018-2-27 08:17
一個輪前進 一個輪后退 這樣
如果還想更好的變速 還可以 使用PWM調速
作者: 納蘭小宇    時間: 2018-2-28 09:55
分別控制兩個輪旋轉方向
作者: zhuo_272    時間: 2018-3-1 10:28
你這程序就已經是差速轉彎了，如果想要轉彎更急，可以把一個輪后退一個前進。。如果還想再改進，可以嘗試PWM調速，網上可以找到參考例程，同時你的控制器（串口通信）也要重新設置多個參數來調整轉彎幅度
作者: songofjoy    時間: 2018-3-5 10:09
我之前物聯網大賽做過智能小車，他其實跟四軸飛行器是類似的，比那個簡單，因為是在一個平面上運動，而四軸飛行器是立體的，PID調節不好會翻機。首先是PID調節，因為四個輪胎的轉速可能是有細微差別的，需要做PID調節，才可以使小車按照規定的路線走，也就是走直線，不會原地打彎；其次是控制左右轉、急轉，這個只需要調節四個輪胎的轉速和方向就可以啦，至于你說的急轉彎，假如需要左轉的話，就是左邊兩個輪胎的轉速向后，右邊兩個輪胎轉速向前，調節至最大就可以了；再者是避障，這里有好多算法，對于很復雜的路線圖，有時候避障傳感器太靈敏可能會多次避障造成死循環，所以避障算法也是很重要的模塊。
作者: 147258369f    時間: 2018-3-5 21:01
可以做一個藍牙模塊，在手機上能實時控制
作者: owenliang    時間: 2018-3-13 17:52
現在焊了一個遙控器，連上了藍牙模塊，用矩陣鍵盤，感覺不錯
作者: 1820732662@qq.c    時間: 2018-3-13 19:18
誰都是從新手開始的



歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1