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#include "main.h"
#include "init.h"
#define ENABLE_IAP 0x83 //系統(tǒng)工作時(shí)鐘<12MHz 時(shí)，對(duì)IAP_CONTR 寄存器設(shè)置此值
#define CMD_IDLE 0
#define CMD_READ 1
#define CMD_PROGRAM 2
#define CMD_ERASE 3
#define ENABLE_IAP 0x83//SYSCLK<12MH
#define IAP_ADDRESS 0x0000 //存儲(chǔ)地址
uint8 add; //掉電保持485的地址
uint8 j=0;
uint8 dat=0X00;
bit flag_zx=0;
uint8 sendPosi=0; //發(fā)送緩沖區(qū)指針
uint8 receCount=0; //接收緩沖區(qū)指針
uint8 sendCount=0; //需要發(fā)送數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
uint8 receTimeOut=0; //通訊超時(shí)值
uint8 byteCount=5; //發(fā)送個(gè)數(shù)
uint8 sendBuf[10]; //發(fā)送緩沖區(qū)
uint8 receBuf[10]; //接收緩沖區(qū)
/********************************************************************
定義數(shù)據(jù)類型
*********************************************************************/
uint8 TBUF,RBUF;
uint8 TDAT,RDAT;
uint8 TCNT,RCNT;
uint8 TBIT,RBIT;
bit TING,RING;
bit TEND,REND;
bit bz1=0;
uint8 t,r,ii; //定義數(shù)據(jù)類型
uint8 but[16]; //數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)組
/********************************************************************
定義 ISP/IAP／EEPROM 命令
*********************************************************************/
void IapIdle();//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 單片機(jī) 在一安全狀態(tài)
uint8 IapReadByte(uint16 addr);//讀數(shù)據(jù)
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat);//寫數(shù)據(jù)
void IapEraseSector(uint16 addr);//擦除數(shù)據(jù)
void delay()//延時(shí)程序
{
uint8 m,n,s;
for(m=100;m>0;m--)
for(n=200;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
void delay1()//延時(shí)程序
{
uint8 m,n,s;
for(m=10;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=148;s>0;s--);
}
/****************發(fā)送函數(shù)*********************/
void send1()
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x10;
sendBuf[3]=0xff;
sendBuf[4]=0xbb;
}
/****************發(fā)送函數(shù)*********************/
void senduart2()
{ RS485_DIR=1;
for(ii=0;ii<5;ii++)
{
if(TEND) //允許發(fā)送
{
TEND=0;
TBUF=sendBuf[t++&0x0F];
TING=1;
}
while(!TEND);
}
t=0;
RS485_DIR=0;
}
/*****************清空發(fā)送緩沖區(qū)*************************/
void clear_receBuf()
{
uint8 i;
for(i=0;i<5;i++)
{
receBuf[i]=0;
}
}
void main()
{
delay();
clear_receBuf();
add= IapReadByte(0x01);//讀取存儲(chǔ)的值
if(add==0xff)
add=0x00;
ConfigUART1();
TR0=1;
EA=1;
// TEND=0;
// REND=0;
while(1)
{
if((IN1==0)&&(bz1==0)){delay1();if(IN1==0){bz1=1;send1();senduart2();clear_receBuf();OUT1=0;}}if((IN1==1)&&(bz1==1)){bz1=0;OUT1=1;}
if(REND) //如果有接收
{
REND=0; //接收標(biāo)志清零
receBuf[r++&0x0F]=RBUF; //把接受的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到BUT數(shù)組中
if(receBuf[0]!=0xaa){r=0;}
if(r>=5)
{ r=0;
flag_zx=1;
}
}
if(flag_zx==1)
{
flag_zx=0;
//0 1 2 3 4
//起始位地址位功能位數(shù)據(jù)位結(jié)束位
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[4]==0xbb)&&(receBuf[1]==add)) //如果開始位和結(jié)束位，還有地址都正確，進(jìn)行下一步判斷
{
if(receBuf[2]==0x01) //修改板子地址
{
add=receBuf[3];
IapEraseSector(0); //擦除扇區(qū)
IapProgramByte(0x01,add);//寫入新的地址
}
else if(receBuf[2]==0x02) //打開單路繼電器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: OUT1=0; break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x03) //關(guān)閉單路繼電器
{
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: OUT1=1; break;
}
}
else if(receBuf[2]==0x04) //打開全部繼電器
{
if(receBuf[3]==0xff)
{
OUT1=0;
}
}
else if(receBuf[2]==0x05) //關(guān)閉全部繼電器
{
if(receBuf[3]==0x00)
{
OUT1=1;
}
}
else if(receBuf[2]==0x06) //查詢繼電器
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x07;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: if(OUT1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
default:break;
}
senduart2();
}
else if(receBuf[2]==0x08) //查詢輸入
{
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x09;
//sendBuf[3]=0xfe;
sendBuf[4]=0xbb;
switch(receBuf[3])
{
case 0x01: if(IN1==0) sendBuf[3]=0xFF;else sendBuf[3]=0x00;break;
default:break;
}
senduart2();
}
}
if((receBuf[0]==0xaa)&&(receBuf[1]==0x00)&&(receBuf[2]==0x00)&&(receBuf[3]==0x00)&&(receBuf[4]==0xbb))
{
add=0x00;
IapEraseSector(0); //擦除扇區(qū)
IapProgramByte(0x01,0x00);//寫入新的地址
sendBuf[0]=0xaa;
sendBuf[1]=add;
sendBuf[2]=0x00;
sendBuf[3]=0x00;
sendBuf[4]=0xbb;
senduart2();
}
clear_receBuf();
}
}
}
// /**********************************************************
//放在主函數(shù)，定時(shí)0溢出中斷函數(shù)，
//*********************/
void tm0()interrupt 1 using 1
{
if(RING)
{
if(--RCNT==0)
{
RCNT=3;
if(--RBIT==0)
{
RBUF=RDAT;
RING=0;
REND=1;
}
else
{
RDAT>>=1;
if(RXB)RDAT|=0X80;
}
}
}
else if(!RXB)
{
RING=1;
RCNT=4;
RBIT=9;
}
if(--TCNT==0)
{
TCNT=3;
if(TING)
{
if(TBIT==0)
{
TXB=0;
TDAT=TBUF;
TBIT=9;
}
else
{
TDAT>>=1;
if(--TBIT==0)
{
TXB=1;
TING=0;
TEND=1;
}
else
{
TXB=CY;
}
}
}
}
}
void IapIdle(){//禁用 ISP/IAP／EEPROM functionmake 單片機(jī) 在一安全狀態(tài)
IAP_CONTR = 0; //
IAP_CMD = 0; //
IAP_TRIG = 0; //
IAP_ADDRH = 0x80; //
IAP_ADDRL = 0; //
}
uint8 IapReadByte(uint16 addr){//讀數(shù)據(jù)
uint8 dat;
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_READ;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
dat = IAP_DATA;
IapIdle();
return dat;
}
void IapProgramByte(uint16 addr, uint8 dat){//寫數(shù)據(jù)
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_PROGRAM;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_DATA = dat;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
IapIdle();
}
void IapEraseSector(uint16 addr){//擦除數(shù)據(jù)
IAP_CONTR = ENABLE_IAP;
IAP_CMD = CMD_ERASE;
IAP_ADDRL = addr;
IAP_ADDRH = addr >> 8;
IAP_TRIG = 0x5A;
IAP_TRIG = 0xA5;
_nop_();
IapIdle();
}

復(fù)制代碼

通訊協(xié)議格式如下：發(fā)送十六進(jìn)制
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00~FF	00~09	00~FF	BB
解釋	第一個(gè)數(shù)據(jù)	第二個(gè)數(shù)據(jù)	第三個(gè)數(shù)據(jù)	第四個(gè)數(shù)據(jù)	最后一個(gè)數(shù)據(jù)
功能1：改變板子地址舉例:更改地址：（發(fā)貨默認(rèn)地址00）注意：多個(gè)板子并聯(lián)使用時(shí)需要不同地址
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	01	01	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向00地址發(fā)送	改變地址	將地址改成01	數(shù)據(jù)結(jié)束
功能2：打開繼電器舉例:打開第一塊板子的繼電器
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	02	01	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向00地址發(fā)送	打開功能	打開繼電器	數(shù)據(jù)結(jié)束
功能3：關(guān)閉繼電器舉例:關(guān)閉第二路板子的繼電器
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	01	03	01	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向01地址發(fā)送	關(guān)閉功能	關(guān)閉繼電器	數(shù)據(jù)結(jié)束
功能4：打開某塊板子的所有繼電器（單路繼電器模塊的這個(gè)功能碼和功能2一樣）舉例:打開第一塊板子的全部繼電器
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	04	FF	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向00地址發(fā)送	打開所有功能	打開所有繼電器	數(shù)據(jù)結(jié)束
功能5：關(guān)閉某塊板子的所有繼電器（單路繼電器模塊的這個(gè)功能碼和功能3一樣）舉例:關(guān)閉第三塊板子的全部繼電器
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	02	05	00	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向02地址發(fā)送	關(guān)閉所有功能	關(guān)閉所有繼電器	數(shù)據(jù)結(jié)束
功能6：查詢繼電器狀態(tài) 舉例:查詢第一塊板子繼電器狀態(tài)
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	06	01	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向00地址發(fā)送	查詢功能	查詢繼電器	數(shù)據(jù)結(jié)束
查詢返回信息分析繼電器關(guān)閉返回值（關(guān)閉返回00）
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	07	00	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	00地址返回	返回功能	繼電器狀態(tài)關(guān)閉	數(shù)據(jù)結(jié)束
查詢返回信息分析繼電器打開返回值（打開返回FF）
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	07	FF	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	00地址返回	返回功能	繼電器狀態(tài)打開	數(shù)據(jù)結(jié)束

功能7：查詢輸入狀態(tài) 舉例:查詢第一塊板子的輸入狀態(tài)
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	08	01	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	向00地址發(fā)送	查詢功能	查詢輸入	數(shù)據(jù)結(jié)束
查詢返回信息分析輸入返回值（關(guān)閉返回00）
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	09	00	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	00地址返回	返回功能	輸入狀態(tài)關(guān)閉	數(shù)據(jù)結(jié)束
查詢返回信息分析輸入返回值（打開返回01）
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	09	FF	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	00地址返回	返回功能	輸入狀態(tài)打開	數(shù)據(jù)結(jié)束

板子地址清零控制(用于地址不清晰或者忘記，在485總線下禁止操作，只可對(duì)其單獨(dú)清零)
協(xié)議	啟始位	地址位	功能位	數(shù)據(jù)位	結(jié)束位
控制	AA	00	00	00	BB
解釋	開始數(shù)據(jù)	00	地址清零		數(shù)據(jù)結(jié)束