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////////////////////////匯誠(chéng)科技////////////////////
///////////////////步進(jìn)電機(jī)調(diào)試程序/////////////////
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************
控制位定義
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
/********************************************************
延時(shí)函數(shù)
********************************************************/
void delay(uint i)//延時(shí)函數(shù)
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<50;k++);
}
/********************************************************
主函數(shù)
********************************************************/
main()
{
shi_neng=0; // 使能控制位
fang_xiang=0;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
mai_chong=0; // 脈沖控制位
while(1)
{
mai_chong=~mai_chong; //輸出時(shí)鐘脈沖
delay(5); //延時(shí) (括號(hào)內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快)
}
}

復(fù)制代碼

////////////////////////匯誠(chéng)科技////////////////////
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************
控制位定義
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
sbit qi_dong=P2^0;// 啟動(dòng)按鈕
sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鈕
sbit zheng_zhuan=P2^2;//正轉(zhuǎn)按鈕
sbit fan_zhuan=P2^3;// 反轉(zhuǎn)按鈕
/********************************************************
延時(shí)函數(shù)
********************************************************/
void delay(uint i)//延時(shí)函數(shù)
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<50;k++);
}
/********************************************************
主函數(shù)
********************************************************/
main()
{
shi_neng=1; // 使能控制位
fang_xiang=0;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
mai_chong=0; // 脈沖控制位
while(1)
{
mai_chong=~mai_chong; //輸出時(shí)鐘脈沖
delay(5); //延時(shí) (括號(hào)內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快)
if(qi_dong==0) shi_neng=0; //啟動(dòng)按鈕
if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正轉(zhuǎn)按鈕
if(fan_zhuan==0) fang_xiang=1;// 反轉(zhuǎn)
if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止
}
}

復(fù)制代碼

【簡(jiǎn)要說(shuō)明】

一、尺寸：長(zhǎng)100mm、寬60mm、高30mm.
二、主要芯片：THB6064、LM2576.

三、雙全橋MOSFET驅(qū)動(dòng)，低導(dǎo)通電阻Ron=0.4Ω(上橋+下橋)

四、高耐壓42V，大電流4.5A(峰值，實(shí)際應(yīng)用中不超過(guò)40V,4A)

五、工作電壓：控制信號(hào)直流4.5~5.5V；

六、自動(dòng)半流鎖定功能

七、衰減方式連續(xù)可調(diào)

八、細(xì)分設(shè)定：（1、1/2、1\8、1\10、1/16、1\20、1\32、1/40、1\64）

九、特點(diǎn)：
      1、具有電源指示、過(guò)流保護(hù)指示。
      2、轉(zhuǎn)速可調(diào)、工作方式，工作電流、衰減方式均可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)
      3、抗干擾能力強(qiáng)
      4、具有溫度保護(hù)和過(guò)電流保護(hù)
      5、可單獨(dú)控制多種規(guī)格的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
      6、可實(shí)現(xiàn)最大功率160W

適用場(chǎng)合：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。。。

SW7	SW8	電流衰減方式
OFF	OFF	慢衰減
ON	ON	快衰減
ON	OFF	混合衰減

SW4	SW5	SW6	工作電流
OFF	OFF	OFF	4A
OFF	OFF	ON	3.4A
ON	OFF	OFF	3.2A
ONF	ON	OFF	2.7A
OFF	ON	OFF	2.4A
ON	OFF	ON	1.2A
OFF	ON	ON	1A
ON	ON	ON	0.8

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