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標題: BTS7960大功率直流電機驅動板電路圖與PCB及單片機源碼+說明資料 [打印本頁]

作者: 電子愛好者999    時間: 2018-2-19 01:36
標題: BTS7960大功率直流電機驅動板電路圖與PCB及單片機源碼+說明資料
BTS7960大功率直流電機驅動模塊的實物圖:
Altium Designer畫的BTS7960驅動電路模塊的電路原理圖和PCB圖如下:(51hei附件中可下載工程文件)

【簡要說明】
一、尺寸:長76mmX寬65mmX高28mm
二、主要芯片:BTS7960、lm2576
三、工作電壓:控制信號直流3V至12V;驅動電機電壓6V至27V
四、可驅動直流(6V至27V之間電壓的電機)
五、最大輸出電流43A
六、特點:1、具有信號指示和電源指示
          2、轉速可調
          3、抗干擾能力強輸入全光電隔離
          4、內部具有續流保護
          5、可單獨控制一臺直流電機
          6、PWM脈寬平滑調速(可使用PWM信號對直流電機調速)
          7、可實現正反轉
          8、此驅動器非常適合控制飛思卡爾智能車,驅動器壓降小,電流大,驅動能力強
適用場合:單片機學習、電子競賽、產品開發、畢業設計。。。。。。
【標注圖片】
應用事例
BTS7960直流電機驅動器控制表
接線表:
序號
標號
接線
1
VCC
接控制信號的電源正極
2
EN
控制信號使能端
3
IN1
控制信號1
4
IN2
控制信號2
5
OUT1
接直流電機線
6
OUT2
接直流電機線
7
GND
控制電機的電源負極
8
VSS
控制電機的電源正極


控制方式表:
EN
IN1
IN2
實際輸出驅動電流
電機工作狀態
L
L
L
OUT1和OUT2都流出電流
電機不轉
L
L
H
OUT1流出,OUT2流入
電機正轉
L
H
L
OUT1流入,OUT2流出
電機反轉
H
L
L
無電流流出
電機停止
H
L
H
無電流流出
電機停止
H
H
L
無電流流出
電機停止

【單片機測試程序如下】
  1. /********************************************************************

  2.                             匯誠科技
  3. 實現功能:BTS7960大功率直流電機驅動_調試程序
  4. 使用芯片:AT89S52 或者 STC89C52
  5. 晶振:11.0592MHZ
  6. 編譯環境:Keil
  7. 作者:zhangxinchun匯誠科技
  8. 【聲明】此程序僅用于學習與參考,引用請注明版權和作者信息!   
  9. *********************************************************************/
  10. #include<reg52.h>
  11. #define uchar unsigned char//宏定義無符號字符型
  12. #define uint unsigned int  //宏定義無符號整型

  13. sbit P2_0=P2^0;//啟動
  14. sbit P2_1=P2^1;//停止
  15. sbit P2_2=P2^2;//正轉
  16. sbit P2_3=P2^3;//反轉
  17. sbit P1_0=P1^0;//使能
  18. sbit P1_1=P1^1;//IN1
  19. sbit P1_2=P1^2;//IN2
  20. /********************************************************************
  21.                             延時函數
  22. *********************************************************************/
  23. void delay(uchar t)//延時程序

  24. {

  25. uchar m,n,s;

  26. for(m=t;m>0;m--)

  27. for(n=20;n>0;n--)

  28. for(s=248;s>0;s--);

  29. }

  30. /********************************************************************

  31.                             主函數

  32. *********************************************************************/

  33. main()

  34. {
  35. while(1)
  36.    {
  37.        if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//啟動
  38.          {
  39.                                 P1_0=0;
  40.           }}

  41.        if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
  42.          {
  43.                        P1_0=1;
  44.                               }}


  45.                  if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正轉
  46.          {
  47.                                 P1_1=1;
  48.                                           P1_2=0;
  49.           }}
  50.        if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反轉
  51.          {
  52.                                 P1_1=0;
  53.                                           P1_2=1;
  54. …………
  55. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

【應用原理圖】
PCB尺寸圖】

BTS7960智能功率芯片中文資料

BTS7960是NovalithIC家族三個獨立的芯片的一部分:一是p型通道的高電位場效應晶體管,二是一個n型通道的低電位場效應晶體管,結合一個驅動晶片,形成一個完全整合的高電流半橋。所有三個芯片是安裝在一個共同的引線框,利用芯片對芯片和芯片芯片技術。電源開關應用垂直場效應管技術來確保最佳的阻態。由于p型通道的高電位開關,需要一個電荷泵消除電磁干擾。通過驅動集成技術,邏輯電平輸入、電流取樣診斷、轉換速率調整器,失效發生時間、防止欠電壓、過電流、短路結構輕易地連接到一個微處理器上。BTS7960可結合其他的BTS7960形成全橋和三相驅動結構。

圖框如下:

  

下圖顯示使用的數據表

2引腳結構

2.1引腳分配

上視圖是BTS 7960B and BTS 7960P的引腳結構

引腳的定義和功能


引腳的定義和功能

PIN

SYMBOL

I/O

功能

1

GND

-

接地

2

IN

I

輸入,高電位開關、低電位開關是否開啟決定

3

INH

I

抑制,當設定為低電平進入睡眠狀態

4,8

OUT

O

功率輸出

5

SR

I

轉換速率

功率開關的轉換速率通過SR和GND間連接的電阻調整

6

IS

O

電流取樣診斷

7

VS

-

電源


應用事例

下圖是智能功率芯片BTS7960是應用于電機驅動的大電流半橋高集成芯片


上圖是正常模式和故障模式下電流檢測

智能功率芯片BTS7960是應用于電機驅動的大電流半橋高集成芯片,它帶有一個P溝道的高邊MOSFET、一個N溝道的低邊 MOSFET和一個驅動 Ic,如圖 1所示。集成的驅動Ic具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調節、死區時間產生和過溫、過壓、欠壓、過流及短路保護的功能。BTS7960通態電阻典型值為 16mQ,驅動電流可達 43A。智能功率芯片BTS7960是應用于電機驅動的大電流半橋高集成芯片,它帶有一個P溝道的高邊MOSFET、一個N溝道的低邊 MOSFET和一個驅動 Ic,如圖 1所示。集成的驅動Ic具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調節、死區時間產生和過溫、過壓、欠壓、過流及短路保護的功能。BTS7960通態電阻典型值為 16mQ,驅動電流可達 43A。BTS7960的引腳Is具有電流檢測功能,正常模式下,從Is引腳流出的電流與流經高邊 MOS管的電流成正比,若RIS=lkQ,則 VIS=Iload/8.5;在故障條件下,從 Is引腳流出的電流等于IIS(1im)(約4.5mA),最后的效果是 Is為高電平。如圖3所示 ,圖3(a)為正常模式下Is引腳電流輸出,圖3(b)為故障條件下IS引腳上的電流輸出。

【圖片展示】


全部資料51hei下載地址:
BTS7960大功率直流電機驅動DXP資料.rar (137.16 KB, 下載次數: 305)
BTS7960大功率直流電機驅動產品使用手冊.doc (5.01 MB, 下載次數: 162)
圖表說明控制方式.doc (24.5 KB, 下載次數: 133)



作者: S2663265296    時間: 2018-7-5 10:03
闊以,正在學習電機的控制
作者: S2663265296    時間: 2018-7-5 10:33
不錯不錯,講的很全,很細。。。
作者: 1360425739    時間: 2018-9-3 09:22
學習學習
作者: zphx    時間: 2018-10-17 15:20
下載下來學習!
作者: 874152822    時間: 2018-10-30 14:32
經典電路
作者: 874152822    時間: 2018-10-30 15:02
非常詳細的資料,剛好需要學習
作者: 多肉    時間: 2018-11-23 15:56
好東西謝謝樓主
作者: lifeng5478    時間: 2018-12-8 17:18
太厲害了!非常感謝!
作者: 尖沙咀段坤    時間: 2019-1-21 14:36
這個模塊是可以用來測電機轉速的嗎?
作者: cakebird    時間: 2019-4-26 11:36
像樓主學習,這款設計用料比較經濟,成本上比較低
作者: monishang    時間: 2019-4-29 12:41
我用了這個驅動,怎么pwm輸出不了

作者: megumikato    時間: 2019-6-6 13:32
謝謝樓主
作者: 501黑子    時間: 2019-8-21 07:59
雖然我不會單片機,但是還是要謝謝樓主提供這么好的資料,讓我對單片機興趣越來越濃了。

作者: ink.nick    時間: 2019-11-3 12:14
小白請教樓主,這個驅動電路需要的所有電子元件及其數量,怎么查找?

作者: com870658499    時間: 2019-11-12 12:37
多謝樓主,學習了
作者: Doctor夫婦    時間: 2019-12-4 16:26
不錯,謝謝分享
作者: Doctor夫婦    時間: 2019-12-18 15:38
謝謝分享
作者: denggong    時間: 2020-1-9 13:19
學習下
作者: hbthgsli    時間: 2020-1-13 10:21
學習學習
作者: hxszrb    時間: 2020-1-17 11:12
好東西,學習了。
作者: 905205650    時間: 2020-2-27 23:41
正需要,謝謝!
作者: simonhah    時間: 2020-3-10 02:43

闊以,正在學習電機的控制
作者: simonhah    時間: 2020-3-10 02:43
正需要,謝謝!
作者: qwertyuio10    時間: 2020-4-13 16:04
樓主,問一下這個可以驅動1500w的直流伺服電機嗎?其他知道的小伙伴麻煩告訴一下,比較急。謝謝了
作者: qwertyuio10    時間: 2020-4-13 16:05
樓主,我想請問一下這個可以驅動1500W的直流伺服電機嗎?其他知道的小伙伴也請賜教哦。感謝
作者: wwwusr    時間: 2020-5-28 21:24
我來白P來了     
想自已做個電機驅動器,多謝樓主資料!
樓上的,了解到BTS7960B  能到43A  要是24V的話,那也就1KW吧,實際也得留余量,所以應該是不能。
你可以找一下其它大功率的MOS管來做。
作者: hxy325    時間: 2020-6-14 00:02
感謝分享
作者: jaypie    時間: 2020-8-7 15:29
謝謝 ,無私分享
作者: rsx9583    時間: 2020-8-10 17:45
7960需要散熱嗎?
作者: 995879859    時間: 2020-9-25 22:34
棒著呢,搞下來試試,,,,
作者: dilongking    時間: 2020-10-10 10:12
這板子不知道能不能用在微型臺鋸上?能長時間用嗎?





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