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#include "hader\\main.h"
//#include"hader\\STC12C5A60S2.H"
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微控電子 www.mcuc.cn
modbus RTU 的C51程序
單片機89S52 晶振：11.0592
通信波特率 9600 8位數據 1位停止位偶校驗 485通位接口
單片機控制板地址 localAddr(變量)
通信可設置數據的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
P3^4; //運行指示燈
P1^7; //看門狗復位
P1^4; //75LBC184 發送接收控制
*******************************/
uint32 dwTickCount,dwIntTick; //時鐘
uint8 idata sendBuf[16],receBuf[16]; //發送接收緩沖區
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校驗錯
uint8 idata receTimeOut; //接收超時
uint8 idata c10ms; //10ms 計時
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定時標志位
uint8 dat;
bit write=0; //寫24C08 的標志
sfr WDT_CONTR=0XE1;
// 串行中斷程序
void commIntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi < sendCount) //如果發送位置小于發送計數，那么繼續發送
{
sendPosi++;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校驗位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
}
else //否則發送完畢，置接收狀態
{
b485Send = 0; //發送完后將485置于接收狀態
receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通訊超時值
receBuf[receCount] = SBUF;
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校驗出錯
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16個字節
}
} // void CommIntProc()
//定時器0 1ms 中斷
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
bt1ms = 1;
c10ms++;
if(c10ms >= 10)
{
c10ms = 0; //10ms計時器清零
bt10ms = 1;
}
} // void Timer0IntProc()
//定時處理
void timeProc(void)
{
static uint8 c200ms;
// bWatchDog = ~ bWatchDog; //看門狗取反
b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;
// ET0 = 0; //禁用定時器0
// dwTickCount = dwIntTick; //
ET0 = 1;
if(bt1ms) //如果1ms到
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;
if(receTimeOut>0) //如果接收超時值>0
{
receTimeOut--; //接收超時－1(1ms減1次）
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判斷通訊接收是否超時
{
b485Send = 0; //將485置為接收狀態
receCount = 0; //將接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
}
}
}
if(bt100ms)
{
bt100ms = 0;
b100ms = 1;
}
if(bt10ms) //判斷中斷10ms標志位是否1
{
bt10ms = 0; //清中斷10ms標志位
b10ms = 1;
c200ms++; //200ms計時器加1
if(c200ms >= 20) //判斷是否計時到200ms
{
c200ms = 0; //清200ms計時器
// bRunLED = ~bRunLED; //取反運行指示燈
}
}
} // void TimerProc(void)
//初始化串口
void initUart(void)
{
//串口2波特率
SCON = 0x50; //方式1,8位數據，波特率可變
TH1= 0xfd;
TL1 = 0xfd; //波特率 9600
TR1=1;
SCON = 0xd0;
PCON = 0;
ES = 1;
}//void initUart(void)
//初始化中斷
void initInt(void)
{
TMOD = 0x21;
TH0 = TIMER_HIGHT;
TL0 = TIMER_LOW;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
initUart(); //串口初始化
EA = 1;
}
//初始化
void initProg(void)
{
initInt();
b485Send = 0; //接收
}
/********************************************************************
24C08 讀寫驅動程序
*********************************************************************/
void delay1(uint16 x)
{
uint16 i;
for(i=0;i<x;i++)
;
}
void flash(){ ; ; }
//24c08 初始化子程序
void x24c08_init()
{
scl=1;
flash();
sda=1;
flash();
}
//啟動（I方C）總線
void start()
{
sda=1; flash(); scl=1; flash(); sda=0; flash(); scl=0; flash();
}
//停止（I方C）總線
void stop()
{
sda=0; flash(); scl=1; flash(); sda=1; flash();
}
//寫一個字節
void writex(uint8 j)
{
uint8 i,temp;
temp=j;
for (i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1; scl=0; flash(); sda=CY; flash(); scl=1; flash();
}
scl=0; flash(); sda=1; flash();
}
//讀一個字節
uint8 readx()
{
uint8 i,j,k=0;
scl=0; flash(); sda=1;
for (i=0;i<8;i++)
{
flash(); scl=1; flash();
if (sda==1) j=1;
else j=0;
k=(k<<1)|j;
scl=0;}
flash(); return(k);
}
//(I方C）線時鐘
void clock()
{
unsigned char i=0;
scl=1; flash();
while ((sda==1)&&(i<255))i++;
scl=0; flash();
}
/********************************************************************
從24c08 的地址address 中讀取一個字節數據
*********************************************************************/
unsigned char x24c08_read(unsigned char address)
{
unsigned char i;
start(); writex(0xa0);
clock(); writex(address);
clock(); start();
writex(0xa1); clock();
i=readx(); stop();
delay1(10);
return(i);
}
/********************************************************************
向24c08 的address地址中寫入一字節數據
*********************************************************************/
void x24c08_write(unsigned char address,unsigned char info)
{
EA=0;
start(); writex(0xa0);
clock(); writex(address);
……………………
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