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標題: 關于6自由度機械臂的問題 [打印本頁]

作者: Tang2018 時間: 2018-2-18 06:36
標題: 關于6自由度機械臂的問題
機械臂末端執行器坐標矩陣，
[nx,ox,px]
[ny,oy,py]
[nz,oz,pz]
這個矩陣到底是個什么意思，我沒有明白，在進行運動學反解的時候，怎么確定這個矩陣數據。

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