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標題: 超聲波測距超出量程以后顯示錯誤數據。 [打印本頁]

作者: KawhiL 時間: 2018-1-25 15:03
標題: 超聲波測距超出量程以后顯示錯誤數據。
超聲波模塊用的是HC-SR04，參數上寫的是最大測距4.5m。在超出量程以后LCD上顯示的卻是1米多，其他的距離測量都正常，就這里很奇怪，找不到原因，大家幫我看看哪里有問題？
附上主程序
#include<reg52.h>
#include"LCD1602.H"
sbit in=P1^0;
sbit out=P1^1;
char list[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-'};
char value[5];
int time=0;
int j=0;
bit flag=0;

void delay12us() //誤差 -0.064236111111us
{
uchar a;
for(a=4;a>0;a--);
}
void delay60ms() //誤差 -0.000000000014us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=7;c>0;c--)
      for(b=168;b>0;b--)
         for(a=22;a>0;a--);
}

void Timerinit(){
TMOD=0x10;
TL1=0;
TL1=0;
EA=1;
ET1=1;
}

void Wavedriver(){
in=1;
delay12us();
in=0;
}
void Readtime(){
while(!out);
TR1=1;
while(out);
TR1=0;
}
void Datapros(){
float tp;
int distance;
time=256*TH1+TL1;
tp=0.017*time*1.085;
TH1=0;
TL1=0;
distance=tp*100;
if((distance>=45000)||(flag==1))
{
value[0]=list[11];
value[1]=list[11];
value[2]=list[11];
value[3]=list[11];
value[4]=list[11];
flag=0;
}
else
{
value[0]=list[distance/10000];
     value[1]=list[distance%10000/1000];
         value[2]=list[distance%1000/100];
         value[3]=list[10];
         value[4]=list[distance%100/10];
}
}

void Lcddisplay(){
lcdinit();
for(j=0;j<5;j++)
{
writedat(value[j]);
}

}
int main(){
Timerinit();
while(1){
Wavedriver();
Readtime();
Datapros();
Lcddisplay();
delay60ms();
}

}

void Timerint() interrupt 3
{
flag=1;
}

作者: cjjcjj1 時間: 2018-1-25 16:10
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作者: KawhiL 時間: 2018-1-27 19:33

cjjcjj1 發表于 2018-1-25 16:10
HC-SR04測量距離，經過實物測試是 2.4 米以內

不止，用這個我測量最大到過3米左右。而且這不是主要問題主要問題是當明顯超量程以后它應該顯示----。但是我這個超量程了顯示錯誤的數據。程序的問題不知道出在哪。

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