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#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar dataLength = 80;
uchar count=0;
bit Flag1=0;
bit Flag2=0;
bit Flag3=0;
uchar idata uartBuffer[100]={0};//串口GPS數(shù)據(jù)緩沖數(shù)組
uchar uartByte;//所處幀的部分
uchar idata uLatitude[14]="W00 00'00.00";//緯度//<3> //以下為GPRMC語(yǔ)句信息提取//
uchar idata uLongitude[14]="J000 00'00.00";//經(jīng)度//<5>
uchar idata uSpeed[10]={0};//地面速度//<7>
uchar idata uDate[9]="D00/00/00";//日期//<9>
sbit lcdRs=P3^5;
sbit lcdRw=P3^6;
sbit lcdEn=P3^7;
// 延時(shí)函數(shù)
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=400;y>0;y--);
}
// LCD寫指令函數(shù)
void lcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
lcdRs=0;
P1=cmd;
delay(1);
lcdEn=1;
delay(1);
lcdEn=0;
}
// LCD寫數(shù)據(jù)函數(shù)
void lcdWriteData(unsigned char dat)
{
lcdRs=1;
P1=dat;
delay(20);
lcdEn=1;
delay(20);
lcdEn=0;
}
// LCD清屏函數(shù)
void clear()
{
lcdWriteCmd(0x01);
delay(5);
}
// LCD初始化函數(shù)
void lcdInit()
{
lcdEn=0;
lcdWriteCmd(0x38);
lcdWriteCmd(0x0f);
lcdWriteCmd(0x06);
clear();
lcdWriteCmd(0x80);
}
// LCD顯示控制函數(shù)
void lcdDisplay()
{
unsigned char i;
lcdRw=0;
lcdInit();//LCD初始化
lcdWriteCmd(0x80);//第一行寫命令
for(i=0;i<13;i++)
{
lcdWriteData(uLatitude[i]);
}
lcdWriteCmd(0x80+0x40);//第二行寫命令
for(i=0;i<14;i++)
{
lcdWriteData(uLongitude[i]);
}
delay(500);
clear();
lcdWriteCmd(0x80);//第一行寫命令
for(i=0;i<7;i++)
{
lcdWriteData(uSpeed[i]);
}
lcdWriteCmd(0x80+0x40);//第二行寫命令
for(i=0;i<9;i++)
{
lcdWriteData(uDate[i]);
}
delay(500);
clear();
}
// GPS緯度提取函數(shù)
void removeLatitude(unsigned char temp)
{
uchar i,k=0;
for(i=temp+2;i<temp+13;i++)
uLatitude[k++]=uartBuffer[i];
}
// GPS經(jīng)度提取函數(shù)
void removeLongitude(unsigned char temp)
{
uchar i,k=0;
for(i=temp+2;i<temp+14;i++)
uLongitude[k++]=uartBuffer[i];
}
// GPS速度提取函數(shù)
void removeSpeed(unsigned char temp)
{
uchar i,k=0;
for(i=temp+2;i<temp+9;i++)
{
if(uartBuffer[i]==',') break;
uSpeed[k++]=uartBuffer[i];
}
}
// GPS日期提取函數(shù)
void removeDate(unsigned char temp)
{
uchar i,k=0;
for(i=temp+2;i<temp+11;i++)
uDate[k++]=uartBuffer[i];
}
// GPS數(shù)據(jù)處理函數(shù)
void uartBufferDeal()
{
uchar i,j;
uchar comma_n=0;
for(i=0;i<100;i++)
{
if(uartBuffer[i]=='R')
{
comma_n=0;//逗號(hào)的個(gè)數(shù)歸零
for(j=i;j<100;j++)
{
if(uartBuffer[j]==',')
comma_n+=1;
if(comma_n==2)
removeLatitude(j);
if(comma_n==4)
removeLongitude(j);
if(comma_n==6)
removeSpeed(j);
if(comma_n==8)
removeDate(j);
}
}
}
}
// 經(jīng)緯度數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換函數(shù)
void formatControl()
{
uchar w[13],j[13],D[6],V[10];
uchar i;
for(i=0;i<13;i++)
{
w[i]=uLatitude[i];
j[i]=uLongitude[i];
}
for(i=0;i<6;i++)
{
D[i]=uDate[i];
V[i]=uSpeed[i];
}
uLatitude[0]='W';
uLatitude[1]=w[0];
uLatitude[2]=w[1];
uLatitude[3]=0x20;//空格
uLatitude[4]=w[2];
uLatitude[5]=w[3];
uLatitude[6]=0x27;//單引號(hào)
uLatitude[7]=w[5];
uLatitude[8]=w[6];
uLatitude[9]=w[4];//小數(shù)點(diǎn)
uLatitude[10]=w[7];
uLatitude[11]=w[8];
uLatitude[12]=0x22;//雙引號(hào)
uLongitude[0]='J';
uLongitude[1]=j[0];
uLongitude[2]=j[1];
uLongitude[3]=j[2];
uLongitude[4]=0x20;//空格
uLongitude[5]=j[3];
uLongitude[6]=j[4];
uLongitude[7]=0x27;//單引號(hào)
uLongitude[8]=j[6];
uLongitude[9]=j[7];
uLongitude[10]=j[5];//小數(shù)點(diǎn)
uLongitude[11]=j[8];
uLongitude[12]=j[9];
uLongitude[13]=0x22;//雙引號(hào)
uDate[0]='D';
uDate[1]=D[0];
uDate[2]=D[1];
uDate[3]='/';
uDate[4]=D[2];
uDate[5]=D[3];
uDate[6]='/';
uDate[7]=D[4];
uDate[8]=D[5];
for(i=0;i<10;i++)
{
if(i==0)
uSpeed[i]='V';
else
uSpeed[i]=V[i-1];
}
}
//==============串口初始化函數(shù)==========================
void uartInit()
{
SCON = 0x50; //REN=1允許串行接收狀態(tài)，串口工作模式1
TMOD|= 0x20; //定時(shí)器工作方式2
PCON|= 0; //SMOD設(shè)置為0
TH1 = 0xFA; // 波特率4800、數(shù)據(jù)位8、停止位1。效驗(yàn)位無 (11.0592M)
TL1 = 0xFA;
TR1 = 1; //定時(shí)器T1啟動(dòng)
ES = 1; //開串口中斷
}
//主函數(shù)
void main (void)
{
uartInit();//初始化串口
EA = 1;// 開總中斷
while(1)
{
if(Flag1==1)
{
uartBufferDeal();//經(jīng)緯度數(shù)據(jù)處理
formatControl();//經(jīng)緯度數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換
……………………
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